PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐（西門(mén)子）

前言
第1章 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述
1.1 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制的概念
1.1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素
1.1.3 PLC與運(yùn)動(dòng)控制
1.1.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場(chǎng)合
1.2 PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運(yùn)動(dòng)控制器
1.2.3 驅(qū)動(dòng)器
1.2.4 伺服機(jī)構(gòu)
1.2.5 檢測(cè)裝置
1.2.6 機(jī)械裝置
1.3 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
1.3.1 TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能
1.3.2 系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.4 小結(jié)與作業(yè)
1.4.1 小結(jié)
1.4.2 作業(yè)
第2章 帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制
2.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
2.1.1 帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制
2.1.2 采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡(jiǎn)單控制
2.1.3 采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速控制
2.1.4 帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制
2.2 小結(jié)與作業(yè)
2.2.1 小結(jié)
2.2.2 作業(yè)
第3章 行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
3.1.1 采用光電編碼器.高速計(jì)數(shù)器和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制
3.1.2 采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.1.3 采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.1.4 采用位控模塊實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.2 小結(jié)與作業(yè)
3.2.1 小結(jié)
3.2.2 作業(yè)
第4章 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制
4.1 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)控制
4.1.1 應(yīng)用指令向?qū)渲肞PI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制
4.1.2 應(yīng)用NETW／R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制
4.1.3 應(yīng)用一臺(tái)PLC作為遠(yuǎn)程I／O實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制
4.2 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)控制
4.2.1 采用MPI全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制
4.2.2 采用無(wú)組態(tài)連接通信方式實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制
4.3 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
4.3.1 兩臺(tái)S7—300的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
4.3.2 一臺(tái)S7—200和一臺(tái)S7—300的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
4.4 小結(jié)與作業(yè)
4.4.1 小結(jié)
4.4.2 作業(yè)
第5章 人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點(diǎn)及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)
5.2.1 制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)
5.2.2 行走機(jī)械手觸摸屏的監(jiān)控界面制作
5.3 組態(tài)王
5.3.1 組態(tài)王的特點(diǎn)
5.3.2 組態(tài)王的功能
5.3.3 組態(tài)王的安裝
5.4 組態(tài)王實(shí)訓(xùn)任務(wù)
5.4.1 制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)
5.4.2 制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控界面
5.5 小結(jié)與作業(yè)
5.5.1 小結(jié)
5.5.2 作業(yè)
第6章 PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.1 倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.1.1 加工制造系統(tǒng)終端貨物的識(shí)別.分揀與入庫(kù)
6.1.2 載貨臺(tái)與庫(kù)位間貨物的傳送
6.1.3 倉(cāng)庫(kù)貨物的調(diào)配
6.1.4 撥碼器在倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1.5 利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制
6.2 柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實(shí)現(xiàn))
6.2.2 加工人庫(kù)(分類加工及入庫(kù)分揀)
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)
6.3 現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.3.1 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一(配套加工系統(tǒng))
6.3.2 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二(定量加工系統(tǒng))
6.3.3 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三(帶有初加工的裝配系統(tǒng))
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結(jié)與作業(yè)
6.5.1 小結(jié)
6.5.2 作業(yè)
附錄
附錄A PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置
附錄B PLC運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備電氣與氣動(dòng)元器件圖形符號(hào)
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡(jiǎn)表
參考文獻(xiàn)