飛行綜合駕駛系統(tǒng)導論

第1章 緒論
1．1 航空電子學的重要性與任務
1．1．1 人機界面系統(tǒng)
1．1．2 飛機狀態(tài)傳感器系統(tǒng)
1．1．3 導航系統(tǒng)
1．1．4 外部傳感器系統(tǒng)
1．1．5 任務自動化系統(tǒng)
1．2 航空電子環(huán)境
1．2．1 最小重量
1．2．2 環(huán)境要求
1．2．3 可靠性
1．3 單位的選擇
第2章 座艙顯示和人機交互
2．1 引言
2．2 平視顯示器
2．2．1 引言
2．2．2 基本原理
2．2．3 全息平顯
2．2．4 平顯電子組件
2．2．5 平顯設計和顯示生成的例子
2．2．6 民用飛機上的平顯
2．3 頭盔顯示器
2．3．1 引言
2．3．2 頭盔設計要素
2．3．3 頭盔瞄準器
2．3．4 頭盔顯示器
2．3．5 頭盔跟蹤系統(tǒng)
2．3．6 頭盔顯示器和虛擬座艙
2．4 計算機輔助光學設計
2．5 平顯與頭盔顯示器
2．5．1 引言
2．5．2 軍用飛機上的平顯和頭盔顯示器
2．6 下視顯示器
2．6．1 引言
2．6．2 民用飛機下視顯示器
2．6．3 軍用飛機下視顯示器
2．6．4 光柵疊加顯示信息的生成
2．6．5 數(shù)字式移動彩色地圖顯示
2．6．6 固態(tài)備用顯示儀表
2．7 數(shù)據(jù)融合
2．8 智能顯示管理
2．9 顯示技術
2．9．1 平顯
2．9．2 頭盔顯示器
2．9．3 下視顯示器
2．10 控制和數(shù)據(jù)輸入
2．10．1 引言
2．10．2 觸摸式控制面板
2．10．3 直接語音輸入
2．10．4 語音輸出系統(tǒng)
2．10．5 集成聲頻／觸摸輸入功能的顯示器
2．10．6 眼球跟蹤器
第3章 空氣動力學和飛機控制
3．1 引言
3．2 空氣動力學基礎
3．2．1 升力和阻力
3．2．2 迎角
3．2．3 升力系數(shù)與阻力系數(shù)
3．2．4 基本空氣動力學示例
3．2．5 俯仰力矩與空氣動力中心
3．2．6 尾翼的作用
3．3 飛機穩(wěn)定性
3．3．1 縱向穩(wěn)定性
3．3．2 氣動不穩(wěn)定飛機
3．3．3 機體升力
3．4 飛機動力學
3．4．1 機體坐標系——速度與加速度分量的定義
3．4．2 歐拉角——俯仰、滾轉、偏航角的定義
3．4．3 小擾動運動方程
3．4．4 空氣動力導數(shù)與力矩導數(shù)
3．4．5 縱向與側向運動方程
3．5 縱向操縱與響應
3．5．1 縱向操縱
3．5．2 桿力／g
3．5．3 平尾／升降舵偏轉產生的俯仰角速度響應
3．5．4 定常前飛速度假設下的俯仰響應
3．5．5 q／η傳遞函數(shù)與俯仰響應示例
3．6 側向操縱
3．6．1 副翼操縱與傾斜轉彎
3．6．2 方向舵操縱
3．6．3 短周期偏航運動
3．6．4 滾轉一偏航一側滑復合運動
3．7 伺服飛行控制
3．7．1 引言
3．7．2 PCu傳遞函數(shù)
3．8 自動增穩(wěn)系統(tǒng)
3．8．1 有限權限自動增穩(wěn)系統(tǒng)
3．8．2 全權限自動穩(wěn)定系統(tǒng)
第4章 電傳飛行控制
4．1 概述
4．2 電傳飛行控制的特點
4．2．1 電傳系統(tǒng)的基本概念與特征
4．2．2 電傳飛行控制的優(yōu)點
4．3 控制律
4．3．1 俯仰角速度指令控制
4．3．2 控制回路中的延遲
4．3．3 滾轉角速度指令控制
4．3．4 操縱品質與飛行員誘發(fā)振蕩
4．3．5 現(xiàn)代控制理論
4．4 冗余和故障生存
4．4．1 安全性與完整性
4．4．2 余度配置
4．4．3 表決與統(tǒng)
4．4．4 四余度系統(tǒng)結構
4．4．5 共模故障
4．4．6 非相似余度
4．5 數(shù)字實現(xiàn)
4．5．1 數(shù)字實現(xiàn)的優(yōu)點
4．5．2 數(shù)字數(shù)據(jù)問題
4．5．3 軟件
4．5．4 故障模態(tài)與影響分析
4．6 光傳飛行控制
4．6．1 概述
4．6．2 光傳飛行控制系統(tǒng)
4．6．3 光傳感器
第5章 慣性傳感器與姿態(tài)測量
5．1 概述
5．2 陀螺儀與加速度計
5．2．1 概述
5．2．2 角動量陀螺
5．2．3 微型振動質塊速率陀螺
5．2．4 光學陀螺
5．2．5 加速度計
5．2．6 斜置軸傳感器構型
5．3 姿態(tài)測量
5．3．1 概述
5．3．2 平臺穩(wěn)定系統(tǒng)
5．3．3 捷聯(lián)系統(tǒng)
5．3．4 圓錐運動
5．3．5 北一東一地當?shù)刈鴺讼迪碌娘w機姿態(tài)
5．3．6 互補濾波簡介
第6章 導航系統(tǒng)
6．1 簡介及基本原理
6．1．1 簡介
6．1．2 導航基本概念
6．1．3 DR導航的基本原理
6．2 慣性導航
6．2．1 簡介
6．2．2 基本原理及舒拉擺
6．2．3 平臺軸
6．2．4 初始對準和陀螺羅經對準
6．2．5 方位陀螺漂移的影響
6．2．6 垂直導航通道
……
第7章 大氣數(shù)據(jù)和大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
第8章 自動駕駛儀與飛行管理系統(tǒng)
第9章 航空電子系統(tǒng)的集成
第10章 無人飛行器
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