運動系統(tǒng)多層遞階預報與控制

前言
第1章 緒論
1.1 運動系統(tǒng)概述
1.1.1 運動系統(tǒng)的定義與分類
1.1.2 研究概況
1.2 系統(tǒng)預報技術概述
1.2.1 預報方法的分類
1.2.2 各種預報方法的比較
1.3 自適應控制技術概述
1.3.1 線性系統(tǒng)的自適應控制
1.3.2 非線性系統(tǒng)的自適應控制
1.3.3 自適應控制理論的發(fā)展方向
第2章 基于參數(shù)模型的系統(tǒng)控制方法
2.1 控制系統(tǒng)的概念
2.1.1 系統(tǒng)的定義與分類
2.1.2 線性系統(tǒng)的性質
2.1.3 系統(tǒng)分析
2.2 控制論與工程控制論
2.2.1 控制論基本思想的形成
2.2.2 經典控制理論與現(xiàn)代控制理論
2.3 PID控制
2.3.1 PID控制原理
2.3.2 PID參數(shù)對控制性能的影響
2.3.3 湊試法確定PID參數(shù)
2.4 極點配置
2.4.1 反饋控制系統(tǒng)的兩種形式
2.4.2 極點配置的定理
2.5 模型參考自適應控制
2.5.1 模型參考自適應控制原理
2.5.2 基于超穩(wěn)定性理論的控制器設計方法
2.5.3 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設計方法
第3章 基于參數(shù)模型的系統(tǒng)預報方法
3.1 時間序列分析與建模
3.1.1 隨機過程的基本概念
3.1.2 動態(tài)系統(tǒng)的隨機模型
3.1.3 基于最小二乘法的參數(shù)估計
3.2 自回歸預報方法
3.2.1 自回歸模型的參數(shù)估計
3.2.2 利用艾克準則確定自回歸模型的階
3.3 灰色預報方法
3.3.1 灰色系統(tǒng)的基本概念
3.3.2 GM模型的建立
3.3.3 灰色預測步驟
第4章 多層遞階理論基礎
4.1 系統(tǒng)建模與辨識
4.1.1 系統(tǒng)辨識的應用與發(fā)展
4.1.2 在線參數(shù)估計算法
4.2 多層遞階辨識
4.2.1 時變參數(shù)的辨識準則
4.2.2 參數(shù)未知的結構時變系統(tǒng)的辨識
4.2.3 多層遞階辨識方法
……
第5章 控制技術在船舶減搖系統(tǒng)中的應用
第6章 預報技術在船舶縱搖運動中的應用
第7章 多層遞階自適應預報方法在預報中的應用
參考文獻
后記