MATLAB/Simulink建模與仿真實例精講

前言
第1章 MATLAB及Simulink仿真基礎 1
1.1 MATLAB概述 1
1.1.1 MATLAB發(fā)展史 1
1.1.2 MATLAB的功能與特點 2
1.1.3 MATLAB系統(tǒng)組成 3
1.1.4 MATLAB R2009a的新特點 3
1.2 MATLAB R2009a的基本操作 4
1.2.1 MATLAB R2009a的安裝與激活 4
1.2.2 操作界面 10
1.2.3 幫助系統(tǒng) 13
1.3 MATLAB的語言特點 16
1.3.1 MATLAB語言結構 16
1.3.2 MATLAB常用命令操作 18
1.4 MATLAB的結構與基本運算 24
1.4.1 MATLAB的結構 24
1.4.2 MATLAB的基本運算 26
1.5 多項式與數(shù)據(jù)擬合分析 37
1.5.1 多項式介紹 37
1.5.2 數(shù)據(jù)的插值 39
1.5.3 數(shù)據(jù)擬合分析 41
1.6 仿真的一般過程與步驟 42
1.6.1 仿真的一般過程 42
1.6.2 仿真的一般步驟 42
1.7 系統(tǒng)建模仿真方法與仿真工具的關系 43
第2章 MATLAB的文件結構及其繪圖介紹 46
2.1 MATLAB的程序結構 46
2.1.1 if分支結構 46
2.1.2 循環(huán)結構 48
2.1.3 switch分支結構 50
2.2 M文件 51
2.2.1 數(shù)據(jù)文件 51
2.2.2 M文件簡介 52
2.3 函數(shù)文件的分析 57
2.3.1 調用函數(shù) 57
2.3.2 函數(shù)的參數(shù) 59
2.3.3 局部變量與全局變量 64
2.4 MATLAB的繪圖功能 65
2.4.1 二維圖形繪制 65
2.4.2 三維圖形繪制 71
2.5 圖形的燈光設置 73
2.5.1 圖形燈光設置對象 73
2.5.2 添加燈光效果 74
第3章 Simulink仿真基礎 76
3.1 Simulink概述 76
3.1.1 Simulink簡介 76
3.1.2 Simulink的啟動與退出 77
3.2 Simulink模塊處理分析 78
3.2.1 Simulink仿真模型構成 78
3.2.2 仿真的過程 78
3.3 系統(tǒng)的仿真 79
3.3.1 模塊的基本操作 79
3.3.2 仿真參數(shù)的設置 84
3.4 Simulink模塊庫簡介 88
3.4.1 常用模塊庫 88
3.4.2 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫 94
3.4.3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫 97
3.4.4 離散系統(tǒng)模塊庫 98
3.4.5 邏輯與位操作模塊庫 100
3.4.6 數(shù)學操作模塊庫 100
3.4.7 表格查詢模塊庫 102
3.4.8 端口與子系統(tǒng)模塊庫 105
3.4.9 信號屬性操作模塊庫 105
3.4.10 信號路由模塊庫 105
3.4.11 接收模塊庫 108
3.4.12 信號源模塊庫 110
3.4.13 用戶自定義功能模塊庫 110
3.5 Simulink仿真示例 112
第4章 Simulink建模與仿真高級應用 115
4.1 系統(tǒng)仿真建模的要求 115
4.2 Simulink模塊子系統(tǒng) 115
4.2.1 子系統(tǒng)的生成與封裝 116
4.2.2 觸發(fā)子系統(tǒng) 119
4.2.3 使能子系統(tǒng) 121
4.2.4 觸發(fā)使能子系統(tǒng) 122
4.2.5 受控子系統(tǒng) 124
4.3 S-函數(shù)建模與仿真 129
4.3.1 S-函數(shù)介紹 129
4.3.2 M文件的S-函數(shù) 134
4.3.3 S-函數(shù)示例 143
4.4 Simulink的命令仿真 149
4.4.1 使用命令創(chuàng)建Simulink仿真模型 149
4.4.2 Simulink命令行仿真技術 153
第5章 Simulink在控制系統(tǒng)中的應用 158
5.1 連續(xù)時間系統(tǒng)建模與仿真分析 158
5.1.1 線性連續(xù)時間系統(tǒng) 158
5.1.2 非線性連續(xù)時間系統(tǒng) 167
5.2 離散系統(tǒng)建模與仿真分析 173
5.2.1 離散時間系統(tǒng)建模介紹 173
5.2.2 定常離散時間系統(tǒng)建模與仿真 174
5.2.3 非線性離散時間系統(tǒng)建模與仿真 176
5.3 控制系統(tǒng)設計分析與示例 177
5.3.1 簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真分析 177
5.3.2 多閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真分析 185
5.4 PID控制器的微積分分析 193
5.4.1 比例控制及性能分析 194
5.4.2 比例積分控制及性能分析 196
5.4.3 比例微分控制及性能分析 197
5.5 Simulink仿真在PID控制器中的設計 199
5.5.1 Ziegler-Nichols整定法及其MATLAB實現(xiàn) 199
5.5.2 Ziegler-Nichols整定法的Simulink仿真設計 201
5.5.3 臨界比例帶法 202
第6章 Simulink在電力系統(tǒng)的建模與仿真應用 204
6.1 電力系統(tǒng)的模型分析 204
6.1.1 電力系統(tǒng)仿真工具箱介紹 204
6.1.2 Park變換分析 212
6.1.3 三相橋式全控制電流電路分析 215
6.2 直流調速系統(tǒng)的仿真分析 219
6.2.1 直流調整速系統(tǒng)控制方法分析 219
6.2.2 開環(huán)直流調速控制系統(tǒng)與仿真分析 222
6.2.3 直流調速閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真分析 227
6.3 交流電動機系統(tǒng)建模與仿真分析 232
6.3.1 交流電動機調速原理 232
6.3.2 Simulink建模與仿真在交流調速系統(tǒng)的分析 232
6.4 電力系統(tǒng)時域分析 235
6.4.1 電力系統(tǒng)不對稱運行分析法 235
6.4.2 電力系統(tǒng)時域分析工具 239
6.5 電力系統(tǒng)仿真示例分析 243
第7章 神經(jīng)網(wǎng)絡的仿真與分析 249
7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡仿真概述 249
7.2 線性神經(jīng)網(wǎng)絡仿真分析 253
7.2.1 線性神經(jīng)網(wǎng)絡應用函數(shù) 253
7.2.2 線性神經(jīng)網(wǎng)絡仿真設計分析 256
7.3 感知器網(wǎng)絡仿真分析 261
7.3.1 感知器神經(jīng)網(wǎng)絡應用函數(shù) 261
7.3.2 感知器神經(jīng)網(wǎng)絡仿真設計分析 264
7.4 徑向神經(jīng)網(wǎng)絡仿真分析 269
7.4.1 徑向神經(jīng)網(wǎng)絡應用函數(shù) 269
7.4.2 徑向神經(jīng)網(wǎng)絡仿真設計分析 272
7.5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡仿真分析 275
7.5.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡應用函數(shù) 275
7.5.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡仿真設計分析 284
7.6 自組織神經(jīng)網(wǎng)絡的函數(shù)及其MATLAB實現(xiàn) 289
7.7 Simulink神經(jīng)網(wǎng)絡仿真示例 299
7.7.1 設置神經(jīng)網(wǎng)絡模塊 299
7.7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡生成模塊 301
第8章 模糊邏輯控制的仿真分析 304
8.1 模糊邏輯控制概述 304
8.2 模糊邏輯工具箱的圖形界面 306
8.2.1 模糊推理系統(tǒng)圖形用戶界面介紹 306
8.2.2 模糊推理系統(tǒng)編輯器介紹 307
8.2.3 隸屬度函數(shù)編輯器介紹 311
8.2.4 模糊規(guī)則編輯器 314
8.2.5 模糊規(guī)則觀測窗 316
8.2.6 模糊推理輸入/輸出曲面觀察器 316
8.3 模糊聚類 317
8.3.1 模糊C-均值聚類函數(shù) 317
8.3.2 減法聚類 318
8.3.3 基于減法聚類的模糊推理系統(tǒng)建模函數(shù) 320
8.3.4 模糊C-均值和減法聚類的圖形用戶界面 320
8.4 模糊控制的相關函數(shù) 324
8.4.1 模糊推理系統(tǒng)的建立、修改與管理存儲相關函數(shù) 326
8.4.2 模糊規(guī)則建立與修改相關函數(shù) 331
8.4.3 模糊推理計算與解模糊化的相關函數(shù) 332
8.5 模糊與PID控制器仿真設計 334
8.5.1 FIS與Simulink的連接 335
8.5.2 模糊-PI雙?？刂葡到y(tǒng)仿真設計 338
8.5.3 模糊與PID雙控制器仿真設計 345
8.5.4 模糊-PID控制器仿真設計 347
第9章 Simulink建模與仿真在通信系統(tǒng)中的應用 349
9.1 通信系統(tǒng)仿真方法介紹 349
9.1.1 求解動態(tài)系統(tǒng)建模的狀態(tài)方程方法 349
9.1.2 蒙特卡羅法 352
9.1.3 混合法 355
9.2 信源與信道模型 357
9.2.1 隨機數(shù)產(chǎn)生器 358
9.2.2 泊松分布產(chǎn)生器 359
9.2.3 伯努利產(chǎn)生器 360
9.2.4 加性高斯白噪聲信道 361
9.2.5 錯誤概率信道 362
9.3 濾波器模型 363
9.3.1 濾波的相關操作 363
9.3.2 濾波器的實現(xiàn)分析 373
9.4 調制與解調 376
9.4.1 基帶模型與調制通帶分析 376
9.4.2 解調與模擬調制模型分析 377
9.4.3 解調與數(shù)字調制模型分析 384
9.5 模擬線性調制 393
9.5.1 常規(guī)雙邊帶調幅 394
9.5.2 抑制載波雙邊帶調幅 399
9.5.3 單邊帶調幅 401
9.6 蒙特卡羅仿真的精度分析 405
9.6.1 蒙特卡羅仿真次數(shù)與精度的聯(lián)系 405
9.6.2 蒙特卡羅仿真次數(shù)的算法 409
參考文獻 411