先進(jìn)仿真技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程

第一部分 建模仿真方法與工具
第1章 建模仿真實(shí)驗(yàn)
引言
實(shí)驗(yàn)一 直流電動(dòng)機(jī)建模及仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 直流電動(dòng)機(jī)一負(fù)載建模及仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 考慮結(jié)構(gòu)剛度時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)-負(fù)載建模及仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 位置伺服系統(tǒng)建模及仿真實(shí)驗(yàn)
第2章 采用ADAMS和MATLAB建立機(jī)械裝置或機(jī)電裝置虛擬樣機(jī)裝置或機(jī)電裝置虛擬樣機(jī)
引言
實(shí)驗(yàn)一 機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)二 偏心連桿系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)三 柔性體建模
第3章 電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)
引言
實(shí)驗(yàn)一 交通燈控制器設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 數(shù)字電子鐘設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 頻率計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 定時(shí)器設(shè)計(jì)及應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)五 基于仿真器的適配電路設(shè)計(jì)和下載演示
第二部分 分布式仿真與飛行仿真技術(shù)
第4章 分布式仿真技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
引言
實(shí)驗(yàn)一 基于OracIe／ADO的建模仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 基于MATLABRTW／Engine的建模仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 基于HLA／RTI的建模仿真實(shí)驗(yàn)
第5章 飛行仿真技術(shù)實(shí)驗(yàn)
引言
實(shí)驗(yàn)一 仿真器飛行方式控制面板（MCP）設(shè)計(jì)與仿真
實(shí)驗(yàn)二 飛行儀表面板設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)三 面板之間的通信與控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 虛擬控制面板與電路板之間的通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 飛行器動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)建模／仿真實(shí)驗(yàn)
第三部分 虛擬儀器與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
第6章 虛擬儀器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
引言
實(shí)驗(yàn)一 虛擬多功能時(shí)鐘仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 虛擬信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 信號(hào)發(fā)生器虛擬控制面板與電路板之間的通信實(shí)驗(yàn)
第7章 三維實(shí)體建模與三維虛擬聲音仿真
引言
實(shí)驗(yàn)一 典型民居三維模型建模
實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 飛機(jī)三維模型建模實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 三維虛擬聲音仿真實(shí)驗(yàn)
第8章 基于頭盔和數(shù)據(jù)手套的人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)
引言
實(shí)驗(yàn)一 頭盔／數(shù)據(jù)手套人機(jī)交互系統(tǒng)平臺(tái)搭建實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 室內(nèi)漫游虛擬手控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 虛擬手彈鋼琴實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 零件抓取與裝配實(shí)驗(yàn)
附錄
附錄A “建模仿真方法與工具”實(shí)例與參考程序
A.1 建模仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)例
A.2 倒立擺實(shí)驗(yàn)實(shí)例
A.3 交通燈控制參考程序
附錄B “分布式仿真與飛行仿真技術(shù)參考程序
B.1 ADO訪問數(shù)據(jù)庫主要參考程序
B.2 Matlab：Engine調(diào)用主要參考程序
B.3 AST-RTI主要接口函數(shù)功能
B.4 AST-RTI功能主要代碼示例
B.5 飛行實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)部分參考程序
附錄C “虛擬儀器與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)參考程序
C.1 服務(wù)器程序
C.2 室內(nèi)漫游虛擬手控制實(shí)驗(yàn)參考程序
C.3 虛擬手彈鋼琴實(shí)驗(yàn)參考程序
C.4 客戶端程序（零件抓取與裝配實(shí)驗(yàn)）參考程序
參考文獻(xiàn)