計算機控制技術（第2版）

第1章　緒論 1
1.1　控制系統(tǒng)組成 1
1.2　計算機控制系統(tǒng)的分類 4
1.3　工業(yè)控制計算機的特點 8
1.4　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況 9
習題1 11
第2章　輸入通道接口技術 12
2.1　信號測量與傳感器技術 12
2.1.1　溫度測量傳感器 12
2.1.2　壓力測量傳感器 14
2.1.3　流量測量傳感器 15
2.2　模擬信號輸入通道接口 15
2.2.1　模擬多路開關 16
2.2.2　A/D轉(zhuǎn)換器 20
2.2.3　數(shù)據(jù)采集與處理方法 26
2.3　鍵盤接口技術 30
2.3.1　獨立式按鍵 30
2.3.2　行列式鍵盤 31
2.3.3　軟鍵盤與觸摸屏接口 35
2.4　開關量信號輸入接口 37
2.4.1　多路開關量信號輸入接口技術 37
2.4.2　光電隔離與大功率輸入接口技術 38
習題2 40
第3章　輸出通道接口技術 41
3.1　模擬信號輸出通道接口 41
3.1.1　D/A轉(zhuǎn)換器 41
3.1.2　PWM技術 44
3.2　LED顯示器及其接口技術 45
3.2.1　動態(tài)LED顯示器接口技術 46
3.2.2　靜態(tài)LED顯示器接口技術 48
3.3　LCD顯示器接口技術 50
3.3.1　單色LCD顯示原理 50
3.3.2　彩色LCD顯示原理 51
3.3.3　單色LCD器件的驅(qū)動方式 51
3.3.4　點陣式單色LCD顯示器的接口 53
3.4　開關量輸出接口技術 55
3.4.1　輸出接口光電隔離技術 56
3.4.2　繼電器輸出接口 56
3.4.3　大功率輸出接口 58
3.5　電動機控制接口技術 59
3.5.1　小功率直流電動機調(diào)速原理及控制接口 59
3.5.2　步進電機工作原理及控制接口 62
習題3 69
第4章　順序控制與數(shù)字程序控制 71
4.1　順序控制 71
4.2　數(shù)字程序控制 75
4.2.1　逐點比較插補法 75
4.2.2　數(shù)字積分器插補法 84
習題4 92
第5章　數(shù)字控制器的設計 93
5.1　計算機控制系統(tǒng)的理論基礎 93
5.1.1　控制系統(tǒng)中信號的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結(jié)構 93
5.1.2　連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學描述 96
5.1.3　離散系統(tǒng)的數(shù)學描述 99
5.1.4　Z變換 102
5.1.5　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 108
5.1.6　采樣周期的選擇 118
5.2　數(shù)字控制器的PID設計方法 122
5.2.1　PID設計方法 122
5.2.2　PID算法的離散形式 128
5.2.3　PID算法數(shù)字控制器的改進 129
5.2.4　PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定 135
5.3　數(shù)字控制器的直接設計方法 139
5.3.1　最少拍無差系統(tǒng) 140
5.3.2　最少拍無紋波系統(tǒng) 150
5.3.3　純滯后系統(tǒng) 153
5.4　串級控制 159
5.5　前饋控制 162
5.6　解耦控制 164
5.7　控制算法的實現(xiàn) 166
5.7.1　直接實現(xiàn)法 166
5.7.2　級聯(lián)實現(xiàn)法 168
5.7.3　并行實現(xiàn)法 171
習題5 173
第6章　模糊控制技術 175
6.1　模糊控制發(fā)展概況 175
6.2　常見的控制器類型及模糊規(guī)則 177
6.3　簡單模糊邏輯控制系統(tǒng) 180
6.4　基本模糊控制器設計 181
6.5　模糊數(shù)學模型 187
6.6　模糊控制的發(fā)展 191
習題6 191
第7章　多微處理器控制系統(tǒng) 192
7.1　多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構形式 192
7.2　多微處理器控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信 194
7.3　多微處理器控制系統(tǒng)總線 196
7.3.1　并行總線 197
7.3.2　串行通信標準總線 205
7.3.3　現(xiàn)場總線技術 219
習題7 224
第8章　控制技術中的計算機系統(tǒng) 225
8.1　工業(yè)控制計算機（IPC） 225
8.2　可編程控制器（PLC） 228
8.3　嵌入式系統(tǒng) 231
8.3.1　嵌入式系統(tǒng)簡介 231
8.3.2　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)步驟 233
8.3.3　嵌入式系統(tǒng)的硬件設計 234
8.3.4　嵌入式系統(tǒng)的軟件設計 236
8.3.5　嵌入式操作系統(tǒng)的簡介與選用 239
習題8 245
第9章　計算機控制系統(tǒng)的設計 246
9.1　計算機控制系統(tǒng)的設計步驟與方法 246
9.1.1　總體方案的確定 247
9.1.2　計算機控制系統(tǒng)輸入部分的設計 251
9.1.3　確定控制算法 253
9.1.4　計算機控制系統(tǒng)輸出部分的設計 254
9.1.5　計算機控制系統(tǒng)的調(diào)試 255
9.2　計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計 255
9.3　計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術 265
9.3.1　硬件抗干擾技術 265
9.3.2　軟件抗干擾技術 276
9.4　計算機控制系統(tǒng)設計舉例 277
習題9 286
附錄A　常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表 287
附錄B　部分習題參考答案 288
參考文獻 292