機構軌跡生成理論及其創(chuàng)新設計

《21世紀先進制造技術叢書》序
序
前言
第1章 緒論
1.1 選題的意義
1.2 機構軌跡生成理論概述
1.2.1 機構軌跡生成問題的內(nèi)涵說明
1.2.2 機構軌跡生成理論的主要研究內(nèi)容
1.2.3 機構軌跡生成問題的模型描述
1.3 機構軌跡生成理論研究進展
1.3.1 機構軌跡分析研究進展
1.3.2 機構軌跡綜合研究進展
1.4 機構軌跡創(chuàng)新
1.4.1 機構軌跡創(chuàng)新問題的提出
1.4.2 機構軌跡創(chuàng)新設計方法及其計算機輔助創(chuàng)新設計
1.5 本書的主要內(nèi)容
參考文獻
第2章 機構軌跡分析理論與方法
2.1 早期典型軌跡分析方法
2.1.1 四連桿曲線的模糊數(shù)學識別方法
2.1.2 基于矩常量的軌跡分析方法
2.2 軌跡分析理論基礎
2.2.1 傅里葉變換理論
2.2.2 相關函數(shù)
2.3 基于二次傅里葉變換的均勻采樣軌跡分析方法
2.3.1 消除旋轉(zhuǎn)、平移和比例變換效應的傅里葉描述函數(shù)
2.3.2 標準化形狀函數(shù)的二次傅里葉變換
2.3.3 機構軌跡幾何特征匹配度及其有效性討論
2.4 基于最大幾何特征譜的非均勻采樣軌跡分析方法
2.4.1 非均勻采樣機構軌跡的純幾何特征量化提取方法
2.4.2 純幾何特征量化提取的快速數(shù)值算法
2.4.3 非均勻采樣機構軌跡的幾何特征譜求解步驟
2.4.4 機構運動軌跡幾何特征譜的有效性討論
2.5 軌跡相關分析
2.6 比較與討論
參考文獻
第3章 機構軌跡直接綜合方法
3.1 引言
3.2 基于遺傳算法的機構軌跡直接綜合方法
3.2.1 遺傳算法簡介
3.2.2 基于遺傳算法的機構軌跡綜合方法
3.3 基于人工免疫網(wǎng)絡的機構軌跡直接綜合方法
3.3.1 機構軌跡優(yōu)化綜合的多峰優(yōu)化特性分析
3.3.2 基于人工免疫網(wǎng)絡的機構軌跡多峰優(yōu)化模型及算法
3.3.3 實例
3.3.4 實例分析
參考文獻
第4章 機構軌跡間接綜合方法
4.1 原始軌跡曲線生成方法
4.1.1 軌跡冗余問題
4.1.2 實例：平面四桿機構軌跡曲線生成
4.2 電子軌跡圖譜庫的建立方法
4.2.1 軌跡分類方法
4.2.2 電子軌跡圖譜庫的建立
4.2.3 電子軌跡圖譜庫的檢索
4.3 軌跡識別方法
4.3.1 軌跡識別方法分類及其基本實現(xiàn)途徑
4.3.2 機構軌跡曲線進化識別方法
4.4 基于免疫計算的機構軌跡間接綜合方法
4.4.1 機構軌跡綜合的模式匹配模型
4.4.2 免疫計算方法的分類、聚類與模式匹配的機理
4.4.3 基于免疫計算的機構軌跡間接綜合方法步驟
4.4.4 實例與分析
4.4.5 小結
參考文獻
第5章 基于機構軌跡生成的創(chuàng)新設計
5.1 創(chuàng)新設計方法概論
5.1.1 創(chuàng)新設計的基本法則
5.1.2 常用創(chuàng)新設計方法
5.1.3 創(chuàng)新設計應注意的問題
5.2 機構創(chuàng)新設計方法研究進展與分析
5.2.1 機構創(chuàng)新設計研究內(nèi)容
5.2.2 機構創(chuàng)新設計方法研究進展
5.2.3 機構創(chuàng)新設計方法研究進展分析
5.3 基于軌跡特征的機構創(chuàng)新設計方法
5.3.1 顏氏機構創(chuàng)新設計方法概要
5.3.2 顏氏機構創(chuàng)新設計方法中的創(chuàng)新途徑分析
5.3.3 機構軌跡創(chuàng)新設計方法
5.4 基于機構軌跡生成的計算機輔助創(chuàng)新設計
5.4.1 基于機構軌跡生成的計算機輔助創(chuàng)新設計的研究內(nèi)容
5.4.2 基于機構軌跡生成的計算機輔助創(chuàng)新設計關鍵支撐技術
5.5 基于回路配置的機構運動鏈圖自動繪制方法
5.5.1 相關圖論基礎
5.5.2 實現(xiàn)算法
5.5.3 算法特性分析與實例
參考文獻
第6章 機構同構判定
6.1 機構同構判定的意義及其研究進展
6.1.1 機構同構判定問題對于創(chuàng)新設計的意義
6.1.2 機構同構判定問題研究進展
6.2 同構判定問題的基礎知識
6.2.1 圖的相關定義
6.2.2 圖的矩陣表示
6.2.3 TSP問題
6.2.4 圖的同構問題
6.3 機構同構判定問題的模型描述
6.3.1 運動鏈拓撲結構的表示方法
6.3.2 機構運動鏈框架排序法
6.3.3 機構同構問題的降次TSP模型
6.3.4 實例
6.4 同構判定問題的進化求解
6.4.1 遺傳算法求解
6.4.2 免疫算法求解
6.4.3 螞蟻算法求解
6.5 分析與討論
參考文獻
第7章 基于軌跡特征的機械運動方案生成
7.1 引言
7.2 基于矩陣分解的機構概念設計方案自動生成方法
7.2.1 方法概要
7.2.2 功能和物理積木塊
7.2.3 物理積木塊的層次抽象與矩陣表示
7.2.4 自動綜合方法
7.2.5 任務分解方法
7.2.6 組合分析
7.2.7 設計實例與分析
7.2.8 機構概念設計方案自動生成方法及其在定性軌跡機構設計中的應用
7.3 基于多粒度共進化功能推理的機械運動方案生成方法
7.3.1 面向機械運動方案設計的多粒度共進化功能推理模型
7.3.2 面向機械運動方案設計的多粒度共進化功能推理算法
7.3.3 算法特性分析
7.3.4 應用實例
7.3.5 小結
參考文獻
第8章 面向協(xié)同設計的機械CAD模型簡化
8.1 協(xié)同設計及其關鍵支撐技術概述
8.1.1 協(xié)同設計
8.1.2 協(xié)同設計的關鍵支撐技術
8.2 模型簡化技術及其研究進展
8.2.1 模型簡化的概念
8.2.2 網(wǎng)格模型簡化技術
8.2.3 模型簡化技術研究進展
8.3 機械CAD模型簡化
8.3.1 機械CAD網(wǎng)格模型及其簡化技術的特點
……
附錄 計算機輔助機構軌跡創(chuàng)新設計原型系統(tǒng)
參考文獻