自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥20.00

作　者：	朱玉華主編
出版社：	中國石化出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787511402592	出版時(shí)間：	2010-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	161	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制原理》是工科院?！白詣?dòng)控制原理（經(jīng)典控制）”課程的教材。根據(jù)教學(xué)要求，書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，力求從基本原理和概念出發(fā)，突出重點(diǎn)，淡化繁瑣的理論推導(dǎo)，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。全書共分八章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)。《自動(dòng)控制原理》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)及各相關(guān)專業(yè)本科生的教材，也可作為高職高專院校及成人院校相近專業(yè)學(xué)生的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概論
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的主要類型及控制方式
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 方塊圖
第四節(jié) 典型控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的過渡過程
第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節(jié) 系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章頻率特性分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性
第三節(jié) 幅相頻率特性(極坐標(biāo)圖)
第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 校正的基本概念
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 反饋校正
第四節(jié) 復(fù)合校正
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)概述
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 相平面法
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章采樣控制系統(tǒng)
第一節(jié) 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
第二節(jié) z變換與z反變換
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣系統(tǒng)的分析
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄