自動控制原理

第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　自動控制及自動控制系統(tǒng)的一般概念
　1.2　控制系統(tǒng)的分類
　1.3　控制系統(tǒng)的舉例
　1.4　對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.5　課程的主要內(nèi)容及其相互關系
　習題
第2章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1　控制系統(tǒng)微分方程的建立
　2.2　傳遞函數(shù)
　2.3　控制系統(tǒng)的結構圖和信號流圖
　2.4　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　小結
　習題
第3章　控制系統(tǒng)的時域分析
　3.1　時域分析基礎
　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
　3.4　高階系統(tǒng)的過渡過程
　3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.7　復合控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結
　習題
第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1　根軌跡與根軌跡方程
　4.2　繪制根軌跡的規(guī)則
　4.3　控制系統(tǒng)根軌跡法舉例
　4.4　廣義根軌跡
　4.5　根軌跡性能的分析
　小結
　習題
第5章　頻率法
　5.1　頻率特性
　5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5.3　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　5.4　頻率域的穩(wěn)定判據(jù)
　5.5　控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析
　5.6　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應的關系
　小結
　習題
第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正
　6.1　控制系統(tǒng)校正設計的基礎知識
　6.2　常用校正裝置的構成及其特性
　6.3　頻率法串聯(lián)校正
　6.4　其他校正方式
　小結
　習題
第7章　線性離散系統(tǒng)分析
　7.1　離散控制系統(tǒng)的基本概念
　7.2　信號的采樣與采樣定理
　7.3　采樣信號的復現(xiàn)與零階保持器
　7.4　Z變換理論
　7.5　差分方程
　7.6　脈沖傳遞函數(shù)
　7.7　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　7.8　采樣系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　小結
　習題
第8章　非線性控制系統(tǒng)分析
　8.1　典型的非線性特性
　8.2　非線性系統(tǒng)的特征
　8.3　相平面的基本概念和繪制方法
　8.4　非線性系統(tǒng)的相平面分析
　8.5　描述函數(shù)法
　小結
　習題
附錄　拉普拉斯變換及z變換
參考文獻