《智能控制》介紹智能控制及相關的人工智能理論基礎知識。全書共分9章。第1章概述智能控制的發(fā)展、人工智能理論和智能控制的概念及主要內容。第2章介紹人工智能的基礎知識,包括知識表示、問題求解等,并引入人工智能方法表示和求解控制問題。第3章簡述專家系統(tǒng)的基礎知識,深入介紹專家控制系統(tǒng)的結構和設計方法。第4章和第5章分別介紹模糊數(shù)學基礎知識和模糊控制,著重討論多維模糊控制方法。第6章和第7章分別介紹神經網絡基礎知識和神經網絡控制,深入討論神經網絡辨識的機理,以及各種神經網絡控制方法的系統(tǒng)結構和實現(xiàn)。第8章介紹包括遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系統(tǒng)辨識、PID控制器參數(shù)整定等問題中的應用。第9章介紹混合智能控制系統(tǒng),包括混合系統(tǒng)的結構、混合的方法及應用?!吨悄芸刂啤房勺鳛樽詣踊瘜I(yè)及其相關的電氣工程類、測控類和機械工程類專業(yè)的本科生及研究生教材,也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。