自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用（第2版）

定　價(jià)：￥33.50

作　者：	黃堅(jiān) 主編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787040266337	出版時(shí)間：	2009-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	313	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，介紹了自動(dòng)控制的基奉理論及其工程應(yīng)用，包括時(shí)域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)、采樣系統(tǒng)分析等內(nèi)容。本書的主要特點(diǎn)是：突出物理概念，減少數(shù)學(xué)推導(dǎo)；強(qiáng)化工程應(yīng)用中常用知識(shí)的介紹，弱化純理論或相對(duì)陳舊知識(shí)的介紹；全書采用不同方法對(duì)一個(gè)工程實(shí)例進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，以此來闡明自動(dòng)控制原理的應(yīng)用；有關(guān)各章都結(jié)合本章內(nèi)容介紹了MATLAB的使用；根據(jù)書本內(nèi)容，設(shè)計(jì)制作了形象生動(dòng)的多媒體課件。本書適合應(yīng)用型本科自動(dòng)化、機(jī)電類、龜氣信息類專業(yè)使用，也可作為各類獨(dú)立學(xué)院、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、?？茖W(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章概述
第一節(jié) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
第四節(jié) 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述
小結(jié)
習(xí)題
第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 數(shù)學(xué)模型的線性化
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立舉例
第七節(jié) 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
小結(jié)
習(xí)題
第三章時(shí)域分析法
第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)性能分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)性能分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 用時(shí)域法分析系統(tǒng)性能舉例
第八節(jié) MATLAB用于時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第四章根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 根軌跡的基本特征及作圖方法
第三節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
第四節(jié) MATLAB用于根軌跡分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章頻率特性法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
第三節(jié) 用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第五節(jié) 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
第六節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
第七節(jié) MATLAB用于頻域分析
小結(jié)
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
第四節(jié) MATLAB用于系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)
小結(jié)
習(xí)題
第七章采樣控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析
小結(jié)
習(xí)題
附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對(duì)照表
附錄2 MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介
附錄3 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)