控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法

第1章　緒論
1.1　自動控制的基本概念
1.2　自動控制的基本方式
1.3　自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第2章　線性控制系統(tǒng)模型、時域響應(yīng)
2.1　數(shù)學(xué)模型的建立
2.2　傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖等效變換
2.3　狀態(tài)方程描述方法
2.4　系統(tǒng)不同描述方法之間的相互轉(zhuǎn)換
2.5　時域響應(yīng)分析
2.6　控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第3章　根軌跡法
3.1　根軌跡方程
3.2　根軌跡作圖方法
3.3　計(jì)算機(jī)輔助根軌跡作圖
3.4　根軌跡性能補(bǔ)償方法
第4章　線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)方法
4.1　頻率特性
4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3　對數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)定裕度
4.4　閉環(huán)頻率特性的求解方法
4.5　系統(tǒng)的頻率域補(bǔ)償方法
4.6　多變量系統(tǒng)頻率方法（逆Nyquist陣列法）
4.7　飛行器閉環(huán)人一機(jī)特性應(yīng)用舉例
第5章　線性離散時間控制系統(tǒng)
5.1　脈沖傳遞函數(shù)
5.2　差分方程
5.3　離散系統(tǒng)的分析方法
5.4　離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
第6章　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法
6.1　系統(tǒng)的可控性和可觀測性
6.2　系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.3　狀態(tài)反饋
6.4　輸出反饋及狀態(tài)重構(gòu)
6.5　解耦控制
6.6　離散時間系統(tǒng)狀態(tài)空間方法
6.7　線性系統(tǒng)二次型問題的最優(yōu)控制
第7章　非線性系統(tǒng)分析方法
7.1　相平面法
7.2　描述函數(shù)法
7.3　非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析