普通高中課程標準實驗教科書·通用技術(選修3)《簡易機器人制作》簡介
第一章 走近機器人
第一節(jié) 機器人世界
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第二節(jié) 機器人的結構特征與簡易機器人平臺
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第三節(jié) 簡易機器人設計
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第二章 簡易機器人的大腦——單片機
第一節(jié) 什么是單片機
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第二節(jié) 單片機的基本原理
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第三節(jié) 單片機的開發(fā)環(huán)境
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第四節(jié) 圖形化語言編程
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第五節(jié) C語言編程
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第三章 簡易機器人的控制系統(tǒng)
第一節(jié) 簡易機器人控制系統(tǒng)的組成
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第二節(jié) 簡易機器人常用傳感器
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第三節(jié) 簡易機器人常用輸出元件
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第四章 簡易機器人的機械系統(tǒng)
第一節(jié) 機械系統(tǒng)的組成
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
第二節(jié) 齒輪傳機構
一 教學目標
二 結構分析
三 教學建議與說明
四 參考資料
……
第五章 簡易機器人的制作與編程
第六章 機器人的反饋控制(選學)