導航系統(tǒng)理論與應(yīng)用

第1章 導航系統(tǒng)概述
1.1 導航與大地測量、制導的關(guān)系
1.2 導航技術(shù)發(fā)展簡史
1.3 慣性導航技術(shù)發(fā)展簡況
1.4 導航的基本概念和原理
1.5 地球形狀描述及曲率半徑
1.6 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
第2章 慣性導航系統(tǒng)
2.1 慣性傳感器的原理及發(fā)展概況
2.2 慣性導航系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.3 平臺慣性導航系統(tǒng)原理
2.4 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)原理
2.5 慣性導航系統(tǒng)誤差分析
2.6 慣性導航系統(tǒng)初始對準
2.7 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
第3章 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
3.1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)概述
3.2 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成和工作原理
3.3 GPS接收機結(jié)構(gòu)與信號處理原理
3.4 GPS定位原理及誤差分析
3.5 GPS載波相位及GPS測姿原理
3.6 GPS的應(yīng)用和GPS現(xiàn)代化
3.7 GLoNASS衛(wèi)星定位系統(tǒng)
3.8 北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)
3.9 伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)
3.10 未來的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
3.11 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
第4章 無線電、天文和其他導航系統(tǒng)
4.1 無線電導航系統(tǒng)
4.2 多普勒導航系統(tǒng)
4.3 天文導航系統(tǒng)
4.4 車載導航和智能交通技術(shù)
4.5 其他與導航傳感器有關(guān)的儀表傳感器
4.6 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
第5章 卡爾曼濾波技術(shù)及其在導航系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 卡爾曼濾波技術(shù)
5.2 卡爾曼濾波技術(shù)的發(fā)展
5.3 非線性濾波技術(shù)及其特點
5.4 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
第6章 組合導航系統(tǒng)
6.1 GPS／慣性組合導航系統(tǒng)
6.2 其他慣性組合導航系統(tǒng)
6.3 多傳感器組合導航系統(tǒng)
6.4 基于非線性濾波及魯棒濾波理論的組合導航系統(tǒng)
6.5 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
第7章 地形輔助導航及視覺導航技術(shù)
7.1 地形輔助導航技術(shù)概述
7.2 地形高程輔助導航技術(shù)
7.3 地形景象匹配輔助導航技術(shù)
7.4 視覺導航技術(shù)
7.5 本章小結(jié)
思考與練習題
參考文獻
結(jié)束語
參考文獻