機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	（美）John Blankenship 等著，卜遲武等譯，張立勛審校
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030272799	出版時(shí)間：	2010-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	293	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地講述機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運(yùn)動(dòng)控制算法的程序編制，真實(shí)機(jī)器人的組裝及控制，RobotBASIC語(yǔ)言中的常用指令等。以豐富典型的實(shí)例及其對(duì)應(yīng)的詳細(xì)程序，引導(dǎo)讀者一步步走進(jìn)快樂(lè)而又富有成就感的機(jī)器人編程世界。每章最后附有的思考練習(xí)題可以用來(lái)檢驗(yàn)讀者的學(xué)習(xí)效果，幫助讀者復(fù)習(xí)、鞏固和提高所學(xué)知識(shí)?！稒C(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》適合機(jī)器人愛(ài)好者和準(zhǔn)備參加機(jī)器人競(jìng)賽的讀者參考，也可作為工科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1篇搭建塊
第1章為什么要進(jìn)行模擬
1.1 RobotBASIC
1.2 飛行模擬器
1.3 RobotBASIC模擬器及其他模擬器
1.4 研究機(jī)器人的行為
1.5 通過(guò)模擬對(duì)硬件進(jìn)行選擇
1.6 機(jī)器人不僅僅是硬件
1.7 RobotBASIC教你編程
1.8 小結(jié)
第2章 RobotBASIC簡(jiǎn)介
2.1 運(yùn)行RobotBASIC
2.2 RobotBASIC IDE
2.3 程序的創(chuàng)建、運(yùn)行和保存
2.4 機(jī)器人模擬器
2.5 小結(jié)
2.6 練習(xí)
第3章 RobotBASIC傳感器
3.1 一些編程結(jié)構(gòu)
3.2 用緩沖器進(jìn)行避障
3.3 用于探測(cè)物體的其他傳感器
3.4 其他裝置
3.5 小結(jié)
3.6 練習(xí)
第4章遠(yuǎn)程控制算法
4.1 一些程序結(jié)構(gòu)
4.2 簡(jiǎn)單遠(yuǎn)程控制
4.3 復(fù)雜遠(yuǎn)程控制
4.4 遠(yuǎn)程控制的測(cè)試工作臺(tái)
4.5 小結(jié)
4.6 練習(xí)
第5章隨機(jī)漫游
5.1 什么是隨機(jī)漫游
5.2 部分程序結(jié)構(gòu)
5.3 向漫游環(huán)境中添加物體
5.4 更加智能的漫游
5.5 更好地實(shí)現(xiàn)避障
5.6 小結(jié)
5.7 練習(xí)
第6章調(diào)試
6.1 編程之前
6.2 提前制訂計(jì)劃
6.3 調(diào)試原理
6.4 用RobotBASIC進(jìn)行測(cè)試
6.5 小結(jié)
6.6 練習(xí)
第2篇開(kāi)發(fā)常用的行為工具箱
第7章跟蹤一條線
7.1 基本程序
7.2 一種初始化算法
7.3 急轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的問(wèn)題
7.4 通過(guò)直線跟蹤進(jìn)行隨機(jī)漫游（軌跡跟蹤）
7.5 小結(jié)
7.6 練習(xí)
第8章跟蹤墻壁
8.1 構(gòu)建一面墻
8.2 基本算法
8.3 在尖角處靠近墻壁
8.4 另一種方法
8.5 小結(jié)
8.6 練習(xí)
第9章避開(kāi)陡崖和在限定區(qū)域活動(dòng)
9.1 性能優(yōu)越的機(jī)器人
9.2 懸崖提示牌
9.3 GPS限制
9.4 小結(jié)
9.5 練習(xí)
第10章矢量繪制機(jī)器人
10.1 繪圖
10.2 ABC機(jī)器人
10.3 小結(jié)
10.4 練習(xí)
第3篇復(fù)雜的復(fù)合行為
第11章除草和清掃機(jī)器人
11.1 清掃機(jī)器人
11.2 除草機(jī)器人
11.3 進(jìn)一步的思考
11.4 小結(jié)
11.5 練習(xí)
第12章目標(biāo)定位
12.1 利用信標(biāo)
12.2 利用信標(biāo)和攝像頭
12.3 利用GPS和指南針
12.4 小結(jié)
12.5 練習(xí)
第13章電池充電
13.1 機(jī)器人的電池
13.2 真實(shí)世界中的充電
13.3 仿真
13.4 小結(jié)
13.5 練習(xí)
第14章走出迷宮
14.1 隨機(jī)解決
14.2 一種直接的隨機(jī)解決辦法
14.3 最優(yōu)化的隨機(jī)解決方法
14.4 借助于地圖的解決方法
14.5 最后的思考
14.6 小結(jié)
14.7 練習(xí)
第15章成功應(yīng)對(duì)家庭和辦公室環(huán)境
15.1 設(shè)計(jì)過(guò)程
15.2 辦公室送信機(jī)器人
15.3 實(shí)際檢查
15.4 進(jìn)一步的思考
15.5 小結(jié)
15.6 練習(xí)
第4篇拓展與提高
第16章真實(shí)的智能：自適應(yīng)行為
16.1 自適應(yīng)行為
16.2 如何定義智能
16.3 聯(lián)想自適應(yīng)
16.4 算法的應(yīng)用
16.5 小結(jié)
16.6 練習(xí)
第17章實(shí)際中的相關(guān)模擬
17.1 歷史回顧
17.2 組建一臺(tái)機(jī)器人
17.3 真實(shí)機(jī)器人的控制
17.4 資源
17.5 小結(jié)
第18章基于RobotBASIC的競(jìng)賽
18.1 基于RobotBASIC的競(jìng)賽
18.2 競(jìng)賽的類型
18.3 給競(jìng)賽計(jì)分
18.4 組建競(jìng)賽環(huán)境
18.5 小結(jié)
18.6 建議
第19章 RobotBASIC在課堂教學(xué)中的應(yīng)用
19.1 RobotBASIC的學(xué)習(xí)過(guò)程
19.2 RobotBASIC作為一種促進(jìn)因素
19.3 教學(xué)過(guò)程中的RobotBASIC
19.4 RobotBASIC在各個(gè)水平等級(jí)教育中的應(yīng)用
19.5 小結(jié)
19.6 教學(xué)任務(wù)的建議
第5篇附錄
第20章 RobotBASIC的IDE
20.1 編輯界面
20.2 終端界面
20.3 幫助界面
20.4 調(diào)試界面
第21章 RobotBASIC語(yǔ)言
21.1 語(yǔ)句
21.2 注釋
21.3 賦值語(yǔ)句
21.4 指令語(yǔ)句
21.5 標(biāo)簽
21.6 流控制結(jié)構(gòu)
21.7 表達(dá)式
第22章指令、函數(shù)及其他的細(xì)節(jié)
22.1 標(biāo)簽
22.2 賦值語(yǔ)句
22.3 表達(dá)式
22.4 字符串
22.5 變量
22.6 流控制語(yǔ)句
22.7 指令語(yǔ)句
22.8 函數(shù)
22.9 機(jī)器人模擬器指令和函數(shù)
22.10 指令和函數(shù)（按字母順序）
第23章端口和串行輸入輸出
23.1 概況
23.2 串行I/O口指令
23.3 并行口I/O的指令
23.4 并行I/O口協(xié)議
23.5 通用I/O EI指令
23.6 機(jī)器人模擬器串行I/O協(xié)議
譯者跋