機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第1篇 搭建塊
第1章 為什么要進(jìn)行模擬
1.1 RobotBASIC
1.2 飛行模擬器
1.3 RobotBASIC模擬器及其他模擬器
1.4 研究機(jī)器人的行為
1.5 通過模擬對硬件進(jìn)行選擇
1.6 機(jī)器人不僅僅是硬件
1.7 RobotBASIC教你編程
1.8 小結(jié)
第2章 RobotBASIC簡介
2.1 運(yùn)行RobotBASIC
2.2 RobotBASIC IDE
2.3 程序的創(chuàng)建、運(yùn)行和保存
2.4 機(jī)器人模擬器
2.5 小結(jié)
2.6 練習(xí)
第3章 RobotBASIC傳感器
3.1 一些編程結(jié)構(gòu)
3.2 用緩沖器進(jìn)行避障
3.3 用于探測物體的其他傳感器
3.4 其他裝置
3.5 小結(jié)
3.6 練習(xí)
第4章 遠(yuǎn)程控制算法
4.1 一些程序結(jié)構(gòu)
4.2 簡單遠(yuǎn)程控制
4.3 復(fù)雜遠(yuǎn)程控制
4.4 遠(yuǎn)程控制的測試工作臺
4.5 小結(jié)
4.6 練習(xí)
第5章 隨機(jī)漫游
5.1 什么是隨機(jī)漫游
5.2 部分程序結(jié)構(gòu)
5.3 向漫游環(huán)境中添加物體
5.4 更加智能的漫游
5.5 更好地實(shí)現(xiàn)避障
5.6 小結(jié)
5.7 練習(xí)
第6章 調(diào)試
6.1 編程之前
6.2 提前制訂計(jì)劃
6.3 調(diào)試原理
6.4 用RobotBASIC進(jìn)行測試
6.5 小結(jié)
6.6 練習(xí)
第2篇 開發(fā)常用的行為工具箱
第7章 跟蹤一條線
7.1 基本程序
7.2 一種初始化算法
7.3 急轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的問題
7.4 通過直線跟蹤進(jìn)行隨機(jī)漫游（軌跡跟蹤）
7.5 小結(jié)
7.6 練習(xí)
第8章 跟蹤墻壁
8.1 構(gòu)建一面墻
8.2 基本算法
8.3 在尖角處靠近墻壁
8.4 另一種方法
8.5 小結(jié)
8.6 練習(xí)
第9章 避開陡崖和在限定區(qū)域活動
9.1 性能優(yōu)越的機(jī)器人
9.2 懸崖提示牌
9.3 GPS限制
9.4 小結(jié)
9.5 練習(xí)
第10章 矢量繪制機(jī)器人
10.1 繪圖
10.2 ABC機(jī)器人
10.3 小結(jié)
10.4 練習(xí)
第3篇 復(fù)雜的復(fù)合行為
第11章 除草和清掃機(jī)器人
11.1 清掃機(jī)器人
11.2 除草機(jī)器人
11.3 進(jìn)一步的思考
11.4 小結(jié)
11.5 練習(xí)
第12章 目標(biāo)定位
12.1 利用信標(biāo)
12.2 利用信標(biāo)和攝像頭
12.3 利用GPS和指南針
12.4 小結(jié)
12.5 練習(xí)
第13章 電池充電
13.1 機(jī)器人的電池
13.2 真實(shí)世界中的充電
13.3 仿真
13.4 小結(jié)
13.5 練習(xí)
第14章 走出迷宮
14.1 隨機(jī)解決
14.2 一種直接的隨機(jī)解決辦法
14.3 最優(yōu)化的隨機(jī)解決方法
14.4 借助于地圖的解決方法
14.5 最后的思考
14.6 小結(jié)
14.7 練習(xí)
第15章 成功應(yīng)對家庭和辦公室環(huán)境
15.1 設(shè)計(jì)過程
15.2 辦公室送信機(jī)器人
15.3 實(shí)際檢查
15.4 進(jìn)一步的思考
15.5 小結(jié)
15.6 練習(xí)
第4篇 拓展與提高
第16章 真實(shí)的智能：自適應(yīng)行為
16.1 自適應(yīng)行為
16.2 如何定義智能
16.3 聯(lián)想自適應(yīng)
16.4 算法的應(yīng)用
16.5 小結(jié)
16.6 練習(xí)
第17章 實(shí)際中的相關(guān)模擬
17.1 歷史回顧
17.2 組建一臺機(jī)器人
17.3 真實(shí)機(jī)器人的控制
17.4 資源
17.5 小結(jié)
第18章 基于RobotBASIC的競賽
18.1 基于RobotBASIC的競賽
18.2 競賽的類型
18.3 給競賽計(jì)分
18.4 組建競賽環(huán)境
18.5 小結(jié)
18.6 建議
第19章 RobotBASIC在課堂教學(xué)中的應(yīng)用
19.1 RobotBASIC的學(xué)習(xí)過程
19.2 RobotBASIC作為一種促進(jìn)因素
19.3 教學(xué)過程中的RobotBASIC
19.4 RobotBASIC在各個(gè)水平等級教育中的應(yīng)用
19.5 小結(jié)
19.6 教學(xué)任務(wù)的建議
第5篇 附錄
第20章 RobotBASIC的IDE
20.1 編輯界面
20.2 終端界面
20.3 幫助界面
20.4 調(diào)試界面
第21章 RobotBASIC語言
21.1 語句
21.2 注釋
21.3 賦值語句
21.4 指令語句
21.5 標(biāo)簽
21.6 流控制結(jié)構(gòu)
21.7 表達(dá)式
第22章 指令、函數(shù)及其他的細(xì)節(jié)
22.1 標(biāo)簽
22.2 賦值語句
22.3 表達(dá)式
22.4 字符串
22.5 變量
22.6 流控制語句
22.7 指令語句
22.8 函數(shù)
22.9 機(jī)器人模擬器指令和函數(shù)
22.10 指令和函數(shù)（按字母順序）
第23章 端口和串行輸入輸出
23.1 概況
23.2 串行I/O口指令
23.3 并行口I/O的指令
23.4 并行I/O口協(xié)議
23.5 通用I/O EI指令
23.6 機(jī)器人模擬器串行I/O協(xié)議
譯者跋