航空機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

第1章 概論
第一節(jié) 導(dǎo)航概述
一、導(dǎo)航的基本概念
二、導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
第二節(jié) 機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
一、機(jī)載慣性導(dǎo)航的分類
二、機(jī)載慣性導(dǎo)航的基本組成
三、機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的功能
四、機(jī)載慣性導(dǎo)航的發(fā)展
第三節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
一、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
二、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
第2章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)理論
第一節(jié) 方向余弦
第二節(jié) 歐拉角和矩陣變換
第三節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常用坐標(biāo)系
一、慣性參考坐標(biāo)系
二、地球坐標(biāo)系
三、地理坐標(biāo)系
四、運(yùn)載體坐標(biāo)系
第四節(jié) 科氏加速度
一、科氏加速度
二、絕對(duì)加速度
第五節(jié) 比力方程
第六節(jié) 舒勒原理
一、數(shù)學(xué)擺跟蹤垂線的舒勒原理
二、復(fù)擺跟蹤地垂線的舒勒原理
第七節(jié) 卡爾曼濾波
第3章 慣性元件
第一節(jié) 概述
一、慣性元件概述
二、陀螺的分類
三、陀螺的應(yīng)用
四、陀螺儀基本特性
五、陀螺力矩
六、二自由度陀螺的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
七、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀
第二節(jié) 常規(guī)機(jī)械陀螺
一、浮子陀螺儀
二、撓性陀螺儀
三、靜電陀螺
第三節(jié) 激光陀螺
一、概述
二、激光陀螺的基本原理
三、激光陀螺儀的特點(diǎn)
四、國(guó)外激光陀螺儀的發(fā)展
第四節(jié) 光纖陀螺
一、概述
二、光纖陀螺的基本原理
三、光纖陀螺的特性
四、光纖陀螺的發(fā)展
第五節(jié) 微機(jī)電陀螺
一、概述
二、微機(jī)電陀螺
三、微機(jī)電陀螺的發(fā)展
四、典型的微機(jī)電陀螺
第六節(jié) 加速度計(jì)
一、擺式加速度計(jì)簡(jiǎn)介
二、撓性擺式加速度計(jì)
三、微硅加速度計(jì)
第4章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
第一節(jié) 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)工作原理
一、各類穩(wěn)定平臺(tái)簡(jiǎn)介
二、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)力矩裝置的技術(shù)要求
第二節(jié) 三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
一、三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)簡(jiǎn)介
二、環(huán)架驅(qū)動(dòng)信號(hào)的合理分配
三、三軸平臺(tái)工作原理分析
四、三軸平臺(tái)鎖定原理
五、三軸平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)方程和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
六、采用積分陀螺時(shí)三軸平臺(tái)系統(tǒng)的輸出軸耦合分析
七、三軸平臺(tái)的誤差分析
第三節(jié) 雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
一、穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的雙軸穩(wěn)定平臺(tái)
二、水平式雙軸穩(wěn)定平臺(tái)
第5章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第一節(jié) 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
一、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工程化
二、平臺(tái)式慣導(dǎo)的導(dǎo)航計(jì)算
第二節(jié) 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
一、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成
二、比力方程和加速度信息的提取
三、平臺(tái)的水平控制回路及舒勒調(diào)諧
四、慣導(dǎo)系統(tǒng)高度通道的問(wèn)題
第三節(jié) 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)方程
一、平臺(tái)指令角速度
二、速度計(jì)算
三、經(jīng)緯度計(jì)算
四、高度計(jì)算
五、姿態(tài)角的獲取
六、系統(tǒng)原理方框圖
第四節(jié) 自由方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)方程
一、利用方向余弦矩陣求導(dǎo)航參數(shù)
二、求解方向余弦矩陣
三、求解角速率
四、速度計(jì)算
五、平臺(tái)指令角速度
六、系統(tǒng)原理方框圖
第五節(jié) 游動(dòng)方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)方程
一、速度方程
二、角速率方程
三、方向余弦矩陣
四、矩陣微分方程
五、導(dǎo)航參數(shù)的求取
六、幾種平臺(tái)式慣導(dǎo)方案評(píng)述
第六節(jié) 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析
一、坐標(biāo)系及小角度下的坐標(biāo)變換矩陣
二、系統(tǒng)誤差方程的建立
三、系統(tǒng)誤差分析
第七節(jié) 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
第6章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第一節(jié) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
一、概述
二、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理
三、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)
第二節(jié) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法
一、概述
二、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算
第7章 慣性／衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第一節(jié) 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)概述
第二節(jié) 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
第三節(jié) 位置、速度組合的SINS／GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)