信息融合技術(shù)及其應(yīng)用

第1章 信息融合概述
1.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合概述
1.1.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合的概念
1.1.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本原理
1.1.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合的級(jí)別
1.1.4 JDL融合模型
1.2 多源遙感影像數(shù)據(jù)融合概述
1.2.1 多源遙感影像數(shù)據(jù)融合的概念
1.2.2 多源遙感影像數(shù)據(jù)融合原理
1.2.3 多源遙感影像數(shù)據(jù)融合的評(píng)價(jià)指標(biāo)
1.3 多分類(lèi)器融合概述
1.3.1 多分類(lèi)器融合的基本原理
1.3.2 多分類(lèi)器融合的體系結(jié)構(gòu)
1.3.3 多分類(lèi)器融合的分類(lèi)
1.3.4 多數(shù)投票法
1.3.5 BKS方法
參考文獻(xiàn)
第2章 融合檢測(cè)技術(shù)
2.1 假設(shè)檢驗(yàn)
2.1.1 假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題描述
2.1.2 似然比判決準(zhǔn)則
2.2 融合檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型
2.2.1 集中式融合檢測(cè)結(jié)構(gòu)
2.2.2 分布式融合檢測(cè)結(jié)構(gòu)
2.3 并行分布式融合檢測(cè)
2.3.1 并行分布式融合檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3.2 并行分布式最優(yōu)檢測(cè)
2.4 串行分布式融合檢測(cè)
2.4.1 串行分布式融合檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.4.2 串行分布式最優(yōu)檢測(cè)
2.5 樹(shù)狀分布式融合檢測(cè)
2.5.1 樹(shù)狀分布式融合檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.5.2 樹(shù)狀分布式最優(yōu)檢測(cè)
2.6 分布式恒虛警概率檢測(cè)
2.6.1 CFAR檢測(cè)
2.6.2 分布式CFAR檢測(cè)
參考文獻(xiàn)
第3章 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)
3.1 基本Kalman濾波
3.1.1 離散時(shí)間線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)描述
3.1.2 基本Kalman濾波算法
3.1.3 a-p和a-p-y濾波
3.2 實(shí)用Kalman濾波算法
3.2.1 噪聲相關(guān)的Kalman濾波
3.2.2 過(guò)程演化噪聲為有色噪聲的Kalman濾波
3.2.3 觀(guān)測(cè)噪聲為有色噪聲的Kalman濾波
3.3 擴(kuò)展Kalman濾波
3.3.1 離散時(shí)間非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)描述
3.3.2 擴(kuò)展Kalman濾波算法
3.4 粒子濾波
3.4.1 Bayes濾波
3.4.2 蒙特卡洛方法
3.4.3 粒子濾波算法
3.5 不敏Kalman濾波
3.5.1 不敏變換
3.5.2 不敏Kalman濾波算法
參考文獻(xiàn)
第4章 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)
4.1 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)概述
4.2 量測(cè)與航跡關(guān)聯(lián)的最近鄰方法
4.2.1 跟蹤門(mén)
4.2.2 最近鄰方法
4.3 量測(cè)與航跡關(guān)聯(lián)的貝葉斯類(lèi)方法
4.3.1 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
4.3.2 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
4.3.3 多假設(shè)法
4.4 量測(cè)與航跡關(guān)聯(lián)的極大似然類(lèi)方法
4.4.1 航跡分裂法
4.4.2 聯(lián)合極大似然法
4.5 統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)算法
4.5.1 加權(quán)航跡關(guān)聯(lián)法
4.5.2 修正航跡關(guān)聯(lián)法
4.5.3 序貫航跡關(guān)聯(lián)法
4.5.4 統(tǒng)計(jì)雙門(mén)限航跡關(guān)聯(lián)法I
4.5.5 最近鄰航跡關(guān)聯(lián)法
4.6 模糊航跡關(guān)聯(lián)算法
4.6.1 模糊雙門(mén)限航跡關(guān)聯(lián)算法
4.6.2 基于模糊綜合函數(shù)的航跡關(guān)聯(lián)算法
參考文獻(xiàn)
第5章 狀態(tài)融合估計(jì)技術(shù)
5.1 狀態(tài)融合估計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.2 集中式系統(tǒng)的狀態(tài)融合估計(jì)
5.2.1 集中式系統(tǒng)模型
5.2.2 并行濾波算法
5.2.3 序貫濾波算法
5.3 分布式系統(tǒng)的狀態(tài)融合估計(jì)
5.3.1 航跡融合結(jié)構(gòu)
5.3.2 航跡融合中的各傳感器估計(jì)誤差相關(guān)的原因
5.3.3 航跡融合算法
5.4 異步狀態(tài)融合估計(jì)
5.4.1 順序量測(cè)異步融合0
5.4.2 非順序量測(cè)異步融合
參考文獻(xiàn)
第6章 基于Bayes理論的信息融合技術(shù)
6.1 基于Bayes理論的多傳感器信息融合
6.1.1 Bayes推理
6.1.2 基于Bayes理論的多傳感器特征信息融合
6.1.3 基于Bayes理論的多傳感器決策信息融合
6.2 基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的信息融合
6.2.1 Bayes網(wǎng)絡(luò)
6.2.2 動(dòng)態(tài)Bayes網(wǎng)絡(luò)
6.2.3 基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合
6.2.4 基于動(dòng)態(tài)Bayes網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)信息融合
6.3 基于Bayes理論的多分類(lèi)器信息融合
6.3.1 基于Bayes理論的多分類(lèi)器合成規(guī)則
6.3.2 基于Bayes理論的多分類(lèi)器置信水平合成參考文獻(xiàn)
第7章 基于證據(jù)理論的信息融合技術(shù)
7.1 證據(jù)推理基礎(chǔ)
7.1.1 辨識(shí)框架
7.1.2 基本概率賦值函數(shù)、信任函數(shù)、似真函數(shù)與共性函數(shù)
7.1.3 Dempster合成公式
7.1.4 沖突證據(jù)的合成
7.1.5 轉(zhuǎn)移信任模型
7.2 基于證據(jù)理論的多傳感器信息融合
7.2.1 基本框架
……
第8章 基于模糊集合論的信息融合技術(shù)
第9章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合技術(shù)
第10章 基于遺傳算法的信息整合技術(shù)
第11章 態(tài)勢(shì)估計(jì)技術(shù)
第12章 威脅估計(jì)技術(shù)
第13章 傳感器管理技術(shù)
第14章 信息融合在軍事中的應(yīng)用
第15章 信息融合在模式識(shí)別中的應(yīng)用
第16章 遙感圖像融合技術(shù)與應(yīng)用
參考文獻(xiàn)