非線性系統(tǒng)魯棒自適應反演控制

第1章 緒論
　1.1 引言
　1.2 反演控制設計方法
　　1.2.1 反演控制設計方法的特點
　　1.2.2 RCLF的反演構造
　　1.2.3 反演中ISS-CLF的構造
　　1.2.4 自適應反演
　　1.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應反演
　　1.2.6 逆優(yōu)控制方法
　　1.2.7 塊控標準型反演設計法
　　1.2.8 反演技術在飛行器控制中的應用
　1.3 控制方向未知的不確定非線性系統(tǒng)的控制
　1.4 非仿射型不確定非線性系統(tǒng)的控制
　　1.4.1 速率梯度設計法
　　1.4.2 反饋無源設計
　　1.4.3 微分幾何方法
　　1.4.4 其他方法
第2章 一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒反演控制
　2.1 引言
　2.2 一類含非匹配不確定性大系統(tǒng)的分散魯棒控制
　　2.2.1 不確定大系統(tǒng)的描述
　　2.2.2 分散控制器設計及穩(wěn)定性分析
　　2.2.3 仿真算例
　2.3 一類具有非匹配不確定性塊系統(tǒng)的分散反演魯棒控制
　　2.3.1 不確定性塊系統(tǒng)的描述
　　2.3.2 變結構魯棒反演控制器設計
　　2.3.3 仿真算例
　2.4 基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡的反演塊控制器設計
　　2.4.1 問題描述
　　2.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù)逼近
　　2.4.3 控制器設計
　　2.4.4 仿真結果
　2.5 嚴格反饋型非線性大系統(tǒng)的分散反演控制
　　2.5.1 嚴格反饋型非線性大系統(tǒng)的描述
　　2.5.2 分散變結構控制器設計
　　2.5.3 仿真算例
　2.6 本章小結
第3章 一類不確定仿射非線性系統(tǒng)的多面滑?？刂?
　3.1 引言
　3.2 單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的多面滑?？刂?
　　3.2.1 一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的模型描述
　　3.2.2 基于模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的反演變結構控制
　　3.2.3 一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的仿真實例
　　3.2.4 結論
　3.3 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的多面滑?？刂?
　　3.3.1 引言
　　3.3.2 一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的模型描述
　　3.3.3 基于模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的反演變結構控制
　　3.3.4 一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的仿真實例
　3.4 本章小結
第4章 具有廣義不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒反演設計
　4.1 引言
　4.2 一類非線性系統(tǒng)的魯棒自適應設計方法
　　4.2.1 系統(tǒng)描述
　　4.2.2 魯棒自適應控制器設計及穩(wěn)定性分析
　　4.2.3 機器人仿真算例
　4.3 含有輸入未建模動態(tài)和不確定性的非線性系統(tǒng)魯棒自適應控制器設計
　　4.3.1 引言
　　4.3.2 問題描述
　　4.3.3 控制系統(tǒng)設計與穩(wěn)定性分析
　　4.3.4 仿真分析
　　4.3.5 結論
　4.4 嚴格塊反饋型非線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制
　　4.4.1 嚴格塊反饋型非線性系統(tǒng)描述
　　4.4.2 魯棒自適應控制器設計及穩(wěn)定性分析
　4.5 本章小結
第5章 具有廣義不確定性非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡魯棒反演控制
　5.1 引言
　5.2 全調節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡
　5.3 一類非線性系統(tǒng)自適應神經(jīng)網(wǎng)絡塊控制器設計
　　5.3.1 引言
　　5.3.2 問題的描述
　　5.3.3 控制器設計與穩(wěn)定性分析
　　5.3.4 仿真研究
　　5.3.5 結論
　5.4 利用系統(tǒng)結構特性的神經(jīng)網(wǎng)絡魯棒反演設計
　　5.4.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的魯棒反演控制器設計與穩(wěn)定性分析
　　5.4.2 仿真算例
　　5.5 不利用系統(tǒng)結構特性的神經(jīng)網(wǎng)絡魯棒反演設計
　　5.5.1 嚴格反饋型塊非線性系統(tǒng)描述
　　5.5.2 控制矩陣未知時神經(jīng)網(wǎng)絡魯棒反演控制器設計及穩(wěn)定性分析
　5.6 本章小結
第6章 未知控制方向的嚴反饋非線性系統(tǒng)魯棒自適應控制
　6.1 引言
　6.2 一類未知控制方向的嚴反饋非線性系統(tǒng)描述
　6.3 自適應控制設計
　6.4 仿真算例
　6.5 本章小結
第7章 非仿射型塊控系統(tǒng)魯棒自適應控制
第8章 未知控制方向的非仿射型非線性系統(tǒng)魯棒自適應控制
第9章 控制系統(tǒng)反演設計及仿真研究
附錄A 理論基礎
參考文獻