FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護

第1章 機床數(shù)控系統(tǒng)基礎知識 1
1.1 機床數(shù)控系統(tǒng)的基本配置 1
1.2 數(shù)控系統(tǒng)的工作流程 3
1.2.1 插補處理 3
1.2.2 加工刀具的偏置補償 5
1.2.3 運動誤差的補償 6
1.3 數(shù)控機床的控制 6
1.3.1 數(shù)據(jù)的輸入/輸出控制 6
1.3.2 進給伺服軸的控制 7
1.3.3 主軸驅(qū)動控制 12
1.3.4 PMC與機床的強電控制 17
1.3.5 其他控制功能介紹 19
第2章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接 21
2.1 主要功能部件 21
2.1.1 控制單元與I/O裝置 21
2.1.2 驅(qū)動電機 24
2.1.3 驅(qū)動單元 33
2.2 部件安裝 43
2.2.1 安裝環(huán)境 43
2.2.2 機床強電柜的設計 44
2.2.3 抑制噪聲的方法 44
2.2.4 控制單元的安裝 49
2.2.5 伺服電機的安裝 49
2.3 部件連接 51
2.3.1 電源的連接 52
2.3.2 CNC與驅(qū)動器的連接 55
2.3.3 FANUC I/O Link的連接 60
2.3.4 急停的連接 61
2.3.5 伺服電機的連接 62
2.3.6 RS-232C通信端口的連接 67
2.3.7 驅(qū)動系統(tǒng)的連接 69
2.3.8 I/O單元的連接 82
第3章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設定 85
3.1 參數(shù)功能及分類 85
3.2 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設定 89
3.2.1 系統(tǒng)參數(shù)設定的一般方法 89
3.2.2 伺服參數(shù)初始化 91
3.2.3 伺服FSSB的自動設定 92
3.2.4 伺服參數(shù)調(diào)整 93
3.2.5 全閉環(huán)伺服參數(shù)調(diào)整 94
3.2.6 主軸參數(shù)的設置與調(diào)整 98
3.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復 100
3.3.1 使用存儲卡進行數(shù)據(jù)的備份與恢復 100
3.3.2 使用外部計算機進行數(shù)據(jù)的備份與恢復 103
第4章 FANUC PMC調(diào)試 105
4.1 PMC基礎知識 105
4.1.1 CNC、MT與PMC間的接口信號 105
4.1.2 PMC的規(guī)格與地址 105
4.1.3 PMC梯形圖的結(jié)構與執(zhí)行周期 107
4.1.4 PMC畫面的操作與編輯 107
4.2 I/O Link連接及分配設定 113
4.2.1 FANUC 0i-C系列 113
4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列 116
4.2.3 FANUC I/O Link連接說明 117
4.3 PMC指令系統(tǒng) 118
4.3.1 PMC基本指令 118
4.3.2 PMC功能指令 118
4.4 FAPT III軟件的應用與編程 132
4.4.1 PMC程序的格式轉(zhuǎn)換 132
4.4.2 PMC程序的編制 136
第5章 常用功能的控制 144
5.1 運行準備 144
5.1.1 急停控制 144
5.1.2 CNC就緒信號 144
5.1.3 超程信號 145
5.1.4 存儲式行程檢查1 145
5.1.5 存儲行程檢查2，3 147
5.1.6 啟動鎖住與互鎖 150
5.1.7 方式選擇 152
5.1.8 狀態(tài)輸出信號 154
5.1.9 VRDY OFF報警忽略信號 155
5.1.10 異常負載檢測 155
5.1.11 伺服速度檢查 157
5.2 手動操作 158
5.2.1 手動（JOG）進給/增量進給 158
5.2.2 手輪進給 163
5.3 建立參考點 165
5.3.1 手動返回參考點 165
5.3.2 無擋塊參考點的設定 169
5.3.3 參考點偏置 170
5.4 自動運行 170
5.4.1 循環(huán)啟動與進給暫停 170
5.4.2 復位和倒回 172
5.4.3 機床鎖住 173
5.4.4 空運行 174
5.4.5 單程序段 175
5.4.6 跳過任選程序段/跳過附加任選程序段 175
5.4.7 DNC運行 176
5.5 輔助功能 176
5.5.1 輔助功能/第2輔助功能 176
5.5.2 輔助功能鎖住 180
5.6 主軸控制 181
5.6.1 主軸速度控制 181
5.6.2 剛性攻絲 184
5.6.3 主軸定向 191
第6章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修實例 196
6.1 發(fā)生故障時的處理方法 196
6.2 常見故障的診斷與維修 197
6.2.1 手動與自動均不能運行時 197
6.2.2 自動運行啟動信號（LED）關斷（OFF） 198
6.2.3 電源接通后無畫面顯示 199
6.2.4 I/O設備執(zhí)行不正常 200
6.2.5 返回參考點位置異常 201
6.2.6 NC畫面上顯示VRDY-OFF報警 202
6.2.7 PMC系統(tǒng)報警 204
6.2.8 驅(qū)動系統(tǒng)故障檢查與處理方法 205
附錄A FANUC αi/βi系列伺服電機訂貨號（200V） 221
附錄B FANUC αi/βi系列交流主軸電機代碼表 223
附錄C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信號表 224
附錄D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 227
附錄E FANUC伺服報警表 229
附錄F 串行脈沖編碼器（SPC）報警表 232
參考文獻 233