衛(wèi)星姿態(tài)控制動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)

前言
第1章 衛(wèi)星動(dòng)態(tài)模擬器介紹
1.1 衛(wèi)星動(dòng)態(tài)模擬器概念
1.2 衛(wèi)星動(dòng)態(tài)模擬器發(fā)展歷程
1.2.1 服務(wù)于衛(wèi)星操作員培訓(xùn)的動(dòng)態(tài)模擬器
1.2.2 與真實(shí)部件連接的動(dòng)態(tài)模擬器
1.2.3 與衛(wèi)星研制同步的動(dòng)態(tài)模擬器
1.2.4 普及且具有人性化演示操作界面的動(dòng)態(tài)模擬器
1.3 動(dòng)態(tài)模擬器工作原理
1.3.1 飛行動(dòng)力學(xué)模擬
1.3.2 部件的電信接口模擬
1.3.3 敏感器飛行工況性能測(cè)試
1.3.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)飛行工況性能測(cè)試
1.3.5 可維護(hù)性與可擴(kuò)展性
1.4 動(dòng)態(tài)模擬器組成
1.4.1 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)模擬器
1.4.2 飛行環(huán)境與運(yùn)動(dòng)模擬器
1.4.3 衛(wèi)星基礎(chǔ)子系統(tǒng)模擬器
1.4.4 運(yùn)行監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)
1.5 動(dòng)態(tài)模擬器結(jié)構(gòu)與工作模式分析
1.5.1 單機(jī)非實(shí)時(shí)確定性執(zhí)行邏輯全數(shù)字仿真
1.5.2 全數(shù)字分布式實(shí)時(shí)仿真
1.5.3 電信接口分布式實(shí)時(shí)仿真
1.5.4 基于轉(zhuǎn)臺(tái)的硬件在回路分布式實(shí)時(shí)仿真
1.6 動(dòng)態(tài)模擬器的仿真模型
1.6.1 原理模型
1.6.2 電信接口模型
1.6.3 誤差模型
1.6.4 失效模型
1.7 動(dòng)態(tài)模擬器應(yīng)用場(chǎng)景
1.7.1 方案可行性論證
1.7.2 方案演示驗(yàn)證
1.7.3 系統(tǒng)性能分析
1.7.4 產(chǎn)品測(cè)試與驗(yàn)收
1.7.5 操作人員培訓(xùn)與演練
1.7.6 故障重現(xiàn)與分析
1.8 動(dòng)態(tài)模擬器相關(guān)知識(shí)
1.8.1 動(dòng)態(tài)模擬器科學(xué)知識(shí)
1.8.2 動(dòng)態(tài)模擬器技術(shù)知識(shí)
1.8.3 動(dòng)態(tài)模擬器丁程知識(shí)
第2章 動(dòng)態(tài)模擬器研制工具與方法
2.1 動(dòng)態(tài)模擬器耦合性分析方法
2.2 動(dòng)態(tài)模擬器系統(tǒng)層次分解
2.2.1 仿真運(yùn)行平臺(tái)分類(lèi)及應(yīng)用
2.2.2 應(yīng)用軟件的層次結(jié)構(gòu)
2.3 實(shí)時(shí)分布式仿真的同步技術(shù)
2.3.1 分布式仿真的時(shí)間分辨率
2.3.2 動(dòng)態(tài)模擬器的數(shù)據(jù)計(jì)算能力與傳輸能力需求
2.3.3 數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)
2.3.4 計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)計(jì)算與通訊能力
2.3.5 嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算與通訊能力
2.3.6 同步技術(shù)與方式
2.3.7 動(dòng)態(tài)模擬器不同工作模式下的時(shí)間分辨率
2.4 開(kāi)發(fā)研制工具及開(kāi)發(fā)平臺(tái)
2.4.1 開(kāi)發(fā)研制工具及開(kāi)發(fā)平臺(tái)要求
2.4.2 常用的儀器和設(shè)備
2.4.3 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板
2.4.4 電路板研制工具
2.4.5 軟件集成開(kāi)發(fā)工具
2.4.6 Visual Source Safe-源代碼共享工具
2.5 跨平臺(tái)源代碼級(jí)移植技術(shù)
2.5.1 代碼移植所涉及的專(zhuān)業(yè)人員
2.5.2 一致的任務(wù)處理流程
2.5.3 一致的系統(tǒng)接口函數(shù)
2.5.4 一致的編程風(fēng)格
2.6 系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證流程
2.6.1 運(yùn)行平臺(tái)的測(cè)試驗(yàn)證
2.6.2 數(shù)學(xué)模型的正確性檢測(cè)
2.6.3 分布式運(yùn)行正確性檢測(cè)
2.6.4 電信接口一致性檢測(cè)
2.6.5 轉(zhuǎn)臺(tái)控制與測(cè)量精度檢測(cè)
第3章 部件運(yùn)行平臺(tái)研制
3.1 系統(tǒng)接口函數(shù)定義
3.1.1 CAN接口函數(shù)
3.1.2 1553B接口函數(shù)
3.1.3 串口UART接口函數(shù)
3.1.4 數(shù)模轉(zhuǎn)換AD／DA接口函數(shù)
3.1.5 數(shù)字通道D1／DO接口函數(shù)
3.1.6 占空比PWM接口函數(shù)
3.1.7 串行移位主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)接口函數(shù)
3.1.8 串行移位被動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)接口函數(shù)
3.1.9 通用RTI接口
3.2 windows應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試
3.2.1 線(xiàn)程和信號(hào)處理
3.2.2 定時(shí)器模擬程序
3.2.3 CAN卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.2.4 反射內(nèi)存網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.2.5 PCI04-1553B卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.2.6 PCI一1553B卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.2.7 數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.2.8 計(jì)數(shù)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.2.9 UDP輸入輸出
3.3 Vxworks應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試
3.3.1 任務(wù)和信號(hào)處理
3.3.2 定時(shí)器模擬程序
3.3.3 串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.4 CAN卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.5 反射內(nèi)存卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.6 PCI04-1553B卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.7 PCI-1553B卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.8 數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.9 計(jì)數(shù)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
3.3.10 UDP輸人輸出
3.4 模擬傳輸接口
3.4.1 內(nèi)存映射文件模擬反射內(nèi)存網(wǎng)
3.4.2 UDP模擬串口
3.4.3 UDP模擬CAN總線(xiàn)
3.4.4 UDP模擬1553B總線(xiàn)
3.4.5 UDP模擬串行移位
3.4.6 UDP模擬RTI接口
3.4.7 RTI模擬串口
3.4.8 RTI模擬CAN總線(xiàn)
3.4.9 RTI模擬1553B總線(xiàn)
3.4.10 RTI模擬串行移位接口
3.5 工控機(jī)硬件平臺(tái)
3.5.1 工控機(jī)的打開(kāi)與關(guān)閉
3.5.2 擴(kuò)展板卡
3.5.3 電壓調(diào)整電路
3.6 F51芯片單板機(jī)平臺(tái)
3.6.1 F51芯片簡(jiǎn)介
3.6.2 工作原理
3.6.3 PCB板研制
3.6.4 串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)開(kāi)發(fā)
3.6.5 CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)
3.6.6 定時(shí)器驅(qū)動(dòng)函數(shù)
3.6.7 AD／DA驅(qū)動(dòng)函數(shù)
3.6.8 串行移位接口驅(qū)動(dòng)函數(shù)
……
第4章 星載計(jì)算機(jī)模擬器數(shù)學(xué)模型
第5章 部件模擬器
第6章 衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型與計(jì)算方法
第7章 運(yùn)行監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)