智能控制技術簡明教程

第一章　智能控制概述
　第一節(jié)　智能控制的提出
　第二節(jié)　智能控制的基本概念
　第三節(jié)　智能控制的發(fā)展
　第四節(jié)　智能控制的構成
　第五節(jié)　智能控制的特點
　第六節(jié)　智能控制的分類
　第七節(jié)　智能控制的主要研究內容
　第八節(jié)　智能控制的研究工具
　習題和思考題
第二章　模糊數學基礎
　第一節(jié)　模糊數學的創(chuàng)立及發(fā)展
　第二節(jié)　經典集合及其運算
　第三節(jié)　模糊集合及其運算
　第四節(jié)　隸屬函數的確定
　第五節(jié)　模糊關系與模糊矩陣
　第六節(jié)　模糊邏輯
　第七節(jié)　模糊推理
　習題和思考題
第三章　模糊控制
　第一節(jié)　模糊控制概述
　第二節(jié)　模糊控制算法
　第三節(jié)　模糊控制器設計
　第四節(jié)　模糊控制查詢表
　第五節(jié)　模糊控制器設計舉例
　第六節(jié)　模糊控制與PID控制的結合
　習題和思考題
第四章　人工神經網絡基礎
　第一節(jié)　神經網絡的發(fā)展、特性與研究內容
　第二節(jié)　生物神經元
　第三節(jié)　人工神經元
　第四節(jié)　神經網絡分類
　第五節(jié)　神經網絡學習
　習題和思考題
第五章　典型人工神經網絡
　第一節(jié)　感知器
　第二節(jié)　徑向基函數神經網絡
　第三節(jié)　Hopfield神經網絡
　習題和思考題
第六章　神經網絡控制
　第一節(jié)　神經網絡控制基本原理
　第二節(jié)　神經網絡系統辨識
　第三節(jié)　單神經元PID自適應控制
　第四節(jié)　神經網絡直接逆模型控制
　習題和思考題
參考文獻