理論力學

前言
第一篇 基礎(chǔ)篇
　緒論
　 靜力學
　引言
　第一章 靜力學基本概念與物體受力分析
　 第一節(jié) 靜力學概述
　 第二節(jié) 力與靜力學公理
　 第三節(jié) 約束和約束力
　 第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第二章 平面匯交力系
　 第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
　 第二節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的解析法
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第三章 平面力偶系
　 第一節(jié) 平面力對點之矩
　 第二節(jié) 平面力偶系
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第四章 平面任意力系
　 第一節(jié) 平面任意力系的簡化
　 第二節(jié) 平面任意力系的平衡
　 第三節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第五章 空間力系
　 第一節(jié) 空間匯交力系
　 第二節(jié) 力對點之矩和力對軸之矩
　 第三節(jié) 空間力偶系
　 第四節(jié) 空間任意力系的簡化
　 第五節(jié) 空間任意力系的平衡
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第六章 靜力學在工程中的應(yīng)用
　 第一節(jié) 平面桁架的內(nèi)力分析
　 第二節(jié) 考慮摩擦時物體的平衡問題
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　 運動學
　引言
　第七章 點的運動學
　 第一節(jié) 矢量法
　 第二節(jié) 直角坐標法
　 第三節(jié) 自然法
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第八章 剛體的簡單運動
　 第一節(jié) 剛體的平行移動
　 第二節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
　 第三節(jié) 輪系的傳動比
　 第四節(jié) 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第九章 點的合成運動
　 第一節(jié) 絕對運動、相對運動和牽連運動
　 第二節(jié) 點的速度合成定理
　 第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
　 第四節(jié) 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十章 剛體的平面運動
　 第一節(jié) 剛體的平面運動及其簡化
　 第二節(jié) 剛體平面運動方程
　 第三節(jié) 平面圖形內(nèi)任一點速度分析
　 第四節(jié) 平面圖形內(nèi)任一點加速度分析
　 第五節(jié) 綜合運動分析方法與計算
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　 動力學
　引言
　第十一章 質(zhì)點動力學
　 第一節(jié) 動力學的基本定律
　 第二節(jié) 質(zhì)點的運動微分方程
　 第三節(jié) 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十二章 動量定理
　 第一節(jié) 基本概念
　 第二節(jié) 動量定理
　 第三節(jié) 質(zhì)心運動定理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十三章 動量矩定理
　 第一節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
　 第二節(jié) 轉(zhuǎn)動慣量和平行軸定理
　 第三節(jié) 動量矩定理
　 第四節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　 第五節(jié) 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
　 第六節(jié) 剛體的平面運動微分方程
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十四章 動能定理
　 第一節(jié) 力的功
　 第二節(jié) 動能
　 第三節(jié) 動能定理
　 第四節(jié) 功率、功率方程和機械效率
　 第五節(jié) 勢力場勢能機械能守恒定律
　 第六節(jié) 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十五章 達朗貝爾原理
　 第一節(jié) 慣性力質(zhì)點的達朗貝爾原理
　 第二節(jié) 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
　 第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
　 第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十六章 虛位移原理
　 第一節(jié) 約束虛位移虛功理想約束
　 第二節(jié) 虛位移原理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
第二篇 專題篇
　第十七章 非慣性系中的質(zhì)點動力學專題
　 第一節(jié) 非慣性系中的質(zhì)點動力學基本方程
　 第二節(jié) 非慣性系中質(zhì)點的動能定理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十八章 碰撞專題
　 第一節(jié) 碰撞現(xiàn)象及基本特征
　 第二節(jié) 用于碰撞過程中的基本定理
　 第三節(jié) 恢復因數(shù)
　 第四節(jié) 碰撞問題
　 第五節(jié) 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用撞擊中心
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第十九章 振動力學專題
　 第一節(jié) 振動的概念
　 第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動
　 第三節(jié) 固有頻率的幾種求法
　 第四節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
　 第五節(jié) 單自由度系統(tǒng)無阻尼受迫振動
　 第六節(jié) 單自由度系統(tǒng)有阻尼受迫振動
　 第七節(jié) 隔振理論
　 第八節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
　 第九節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動動力減振器
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　第二十章 分析力學基礎(chǔ)專題
　 第一節(jié) 廣義坐標和自由度
　 第二節(jié) 廣義力及廣義坐標下的質(zhì)點系的平衡條件
　 第三節(jié) 動力學普遍方程
　 第四節(jié) 第二類拉格朗日方程
　 第五節(jié) 拉格朗日方程的初積分
　 第六節(jié) 第一類拉格朗日方程
　 小結(jié)
　 思考題
　 習題
　習題參考答案
參考文獻