理論力學

前言
緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學基礎
第一節(jié) 靜力學基本概念
第二節(jié) 靜力學公理
第三節(jié) 約束和約束力
第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
小結
思考題
習題
第二章 平面力系
第一節(jié) 平面匯交力系
第二節(jié) 力偶和力偶系
第三節(jié) 平面一般力系
第四節(jié) 靜定問題與物體系統(tǒng)的平衡
第五節(jié) 平面靜定桁架的內力計算
小結
思考題
習題
第三章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
第三節(jié) 滾動摩阻
第四節(jié) 考慮摩擦時物體的平衡問題
小結
思考題
習題
第四章 空間力系
第一節(jié) 力在直角坐標軸上的投影
第二節(jié) 力對點的矩
第三節(jié) 力對軸的矩
第四節(jié) 空間力系平衡條件
第五節(jié) 物體的重心
小結
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動學
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標法
第三節(jié) 自然法
小結
思考題
習題
第六章 剛體的基本運動
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體的定軸轉動
第三節(jié) 轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節(jié) 輪系的傳動比
小結
思考題
習題
第七章 點的合成運動
第一節(jié) 相對運動 牽連運動 絕對運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動概述與運動分解
第二節(jié) 求平面圖形內各點速度的基點法
第三節(jié) 求平面圖形內各點速度的瞬心法
第四節(jié) 用基點法求平面圖形內各點的加速度
小結
思考題
習題
第三篇 動力學
第九章 質點動力學
第一節(jié) 動力學基本定律
第二節(jié) 質點運動微分方程
小結
思考題
習題
第十章 動量定理
第一節(jié) 動力學普遍定理概述
第二節(jié) 動量和沖量
第三節(jié) 動量定理
第四節(jié) 質心運動定理
小結
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
第一節(jié) 動量矩定理
第二節(jié) 質點系相對于質心的動量矩定理
第三節(jié) 剛體對軸轉動慣量的計算
第四節(jié) 剛體的定軸轉動和平面運動微分方程
小結
思考題
習題
第十二章 動能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 質點和質點系的動能
第三節(jié) 動能定理
第四節(jié) 功率方程和機械效率
第五節(jié) 勢能 機械能守恒
定律
小結
思考題
習題
第十三章 達朗伯原理
第一節(jié) 慣性力的概念
第二節(jié) 達朗伯原理
第三節(jié) 剛體運動時慣性力系的
簡化
小結
思考題
習題
*第十四章 虛位移原理
第一節(jié) 約束 自由度 廣義坐標
第二節(jié) 虛位移和理想約束
第三節(jié) 虛位移原理
小結
思考題
習題
第十五章 振動基礎
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
第三節(jié) 轉子的臨界轉速
第四節(jié) 減振和隔振的概念
小結
思考題
習題
附錄 單位制及數(shù)值精度
習題參考答案
參考文獻