MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐

前言
項目1　機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試
　任務(wù)1　構(gòu)建機(jī)器人工作環(huán)境、認(rèn)識機(jī)器人的“大腦”
　任務(wù)2　機(jī)器人“大腦”主控電路的構(gòu)建與調(diào)試
　任務(wù)3　機(jī)器人系統(tǒng)硬件拆裝
　任務(wù)4　電機(jī)調(diào)試
　任務(wù)5　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目2　機(jī)器人的基本運動控制
　任務(wù)1　機(jī)器人指示燈亮、滅控制
　任務(wù)2　機(jī)器人指示燈閃爍控制
　任務(wù)3　機(jī)器人伺服電機(jī)控制
　任務(wù)4　機(jī)器人基本巡航動作
　任務(wù)5　調(diào)用子程序簡化運動程序
　任務(wù)6　機(jī)器人巡航動作的鍵選控制
　任務(wù)7　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目3　機(jī)器人觸覺系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務(wù)1　機(jī)器人胡須安裝與測試
　任務(wù)2　查詢法胡須觸覺避障
　任務(wù)3　中斷法胡須觸覺避障
　任務(wù)4　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目4　機(jī)器人LED數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的制作
　任務(wù)1　搭建并測試IR發(fā)射和探測器
　任務(wù)2　用LED數(shù)碼管顯示道路狀況
　任務(wù)3　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目5　機(jī)器人串行通信系統(tǒng)的制作
　任務(wù)1　利用串口調(diào)試軟件向計算機(jī)串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
　任務(wù)2　機(jī)器人通過串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
　任務(wù)3　一機(jī)器人向另一機(jī)器人發(fā)送命令
　任務(wù)4　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目6　機(jī)器人紅外感測系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務(wù)1　機(jī)器人通過軟件模擬I2C總線與E2PROM傳送數(shù)據(jù)
　任務(wù)2　串行D／A轉(zhuǎn)換器的使用
　任務(wù)3　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目7　機(jī)器人光感測系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務(wù)1　搭建和測試光信號（電壓）采集電路
　任務(wù)2　手電筒光束引導(dǎo)機(jī)器人運動
　任務(wù)3　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
項目8　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例
　任務(wù)1　交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計
　任務(wù)2　學(xué)生實踐
　項目習(xí)題
附錄A　單片機(jī)C51語言程序設(shè)計知識簡介
附錄B　MCS-51匯編語言指令集
附錄C　微控制器原理歸納
附錄D　無焊錫面包板
附錄E　LCD模塊電路
參考文獻(xiàn)