MATLAB建模與仿真應(yīng)用

前言
第一部分 基礎(chǔ)篇
第1章 MATLAB簡(jiǎn)介及建模與仿真
1.1 MATLAB的應(yīng)用
1.1.1 MATLAB的發(fā)展與應(yīng)用
1.1.2 MATLAB的功能及特點(diǎn)
1.1.3 MATLAB的工具箱
1.2 系統(tǒng)建模與仿真
1.2.1 系統(tǒng)建模
1.2.2 仿真的基本概念
1.2.3 仿真的基本步驟
1.2.4 仿真的發(fā)展階段
1.3 習(xí)題
第2章 MATLAB的使用基礎(chǔ)
2.1 MATLA3的安裝
2.2 MATLAB的開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.2.1 MATLAB的啟動(dòng)與設(shè)置
2.2.2 MATLAB的窗口
2.2.3 MATLAB的工作空間
2.2.4 MATLAB的程序編輯及調(diào)試器
2.2.5 MATLAB的工具欄
2.2.6 MATLAB的在線幫助
2.3 習(xí)題
第3章 MATLAB的數(shù)值計(jì)算
3.1 MATLAB的常用數(shù)值類型
3.2 矩陣與數(shù)組的運(yùn)算
3.2.1 矩陣運(yùn)算
3.2.2 數(shù)組運(yùn)算
3.3 常用運(yùn)算函數(shù)一覽
3.4 常用數(shù)值方法舉例
3.4.1 線性代數(shù)方程組的求解
3.4.2 微分方程初值問(wèn)題的求解
3.5 習(xí)題
3.6 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第4章 MATLAB的圖形繪制
4.1 二維圖形的繪制
4.1.1 一般繪圖形式
4.1.2 特殊繪圖形式
4.2 三維圖形的繪制
4.2.1 一般三維繪圖
4.2.2 特殊三維繪圖
4.3 圖形對(duì)象及其屬性
4.4 應(yīng)用函數(shù)一覽
4.5 習(xí)題
4.6 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第5章 MATLAB程序設(shè)計(jì)及其仿真
5.1 M文件
5.1.1 什么是M文件
5.1.2 M函數(shù)與MATLA8腳本文件
5.1.3 全局變量與局部變量
5.2 子函數(shù)與局部函數(shù)
5.3 MATLAB常用編程語(yǔ)句
5.3.1 流程控制語(yǔ)句
5.3.2 其他常用語(yǔ)句
5.4 MATLAB程序設(shè)計(jì)的基本原則
5.5 程序?qū)嵗?br /> 5.6 習(xí)題
5.7 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第6章 Simulink的仿真環(huán)境
6.1 Simulink啟動(dòng)與運(yùn)行界面
6.2 Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介
6.2.1 公共模塊庫(kù)
6.2.2 專業(yè)模塊庫(kù)
6.3 自定義模塊
6.4 習(xí)題
6.5 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第7章 Simulink建模及實(shí)例
7.1 Simulink建模的基本方法
7.1.1 模型建立的基本步驟
7.1.2 模塊的查找與選擇
7.1.3 模塊的基本操作
7.1.4 模型的搭建
7.1.5 模塊參數(shù)設(shè)置
7.1.6 仿真參數(shù)配置
7.1.7 運(yùn)行與保存
7.2 建模舉例
7.3 習(xí)題
7.4 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第二部分 應(yīng)用篇
第8章 電路的建模及仿真
8.1 電路建模仿真的基本步驟
8.2 常用電路分析法及舉例
8.2.1 直流電路建模與仿真
8.2.2 動(dòng)態(tài)電路建模與仿真
8.2.3 正弦交流電路建模與仿真
8.3 習(xí)題
8.4 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第9章 電力系統(tǒng)的建模及仿真
9.1 高壓直流傳輸系統(tǒng)的建模及仿真
9.2 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的建模及仿真
9.3 習(xí)題
9.4 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第10章 電機(jī)的建模及仿真
10.1 直流電動(dòng)機(jī)建模及仿真
10.1.1 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)
10.1.2 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速
10.1.3 直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)
10.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的建模及仿真
10.3 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的建模及仿真
10.4 習(xí)題
10.5 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第11章 測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真
11.1 測(cè)控系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型
11.2 測(cè)控系統(tǒng)的常規(guī)分析方法
11.2.1 時(shí)域分析法
11.2.2 頻域分析法
11.3 幾種典型測(cè)控系統(tǒng)的建模及仿真
11.4 習(xí)題
11.5 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第12章 過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真
12.1 過(guò)程控制系統(tǒng)概述
12.1.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
12.1.2 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
12.2 數(shù)字PID控制器及其MATLAB實(shí)現(xiàn)
12.2.1 數(shù)字PID控制算法的形式與特點(diǎn)
12.2.2 位置PID控制算法
12.2.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制及仿真
12.2.4 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制及仿真
12.2.5 增量式PID控制及仿真
12.2.6 步進(jìn)式PID控制及仿真
12.3 仿真實(shí)例
12.3.1 液位前饋-反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
12.3.2 鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
12.4 習(xí)題
12.5 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
第13章 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真
13.1 模糊控制系統(tǒng)概述
13.1.1 模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其原理
13.1.2 模糊PID控制器
13.2 模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
13.2.1 模糊化及MATLAB實(shí)現(xiàn)
13.2.2 隸屬度函數(shù)及MATLAB實(shí)現(xiàn)
13.2.3 模糊規(guī)則及MATLAB實(shí)現(xiàn)
13.2.4 模糊推理系統(tǒng)及MATLAB實(shí)現(xiàn)
13.3 模糊系統(tǒng)建模仿真實(shí)例
13.4 習(xí)題
13.5 上機(jī)實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)