平凡的探索：單片機工程師與教師的思考

第1章 單片機的開發(fā)環(huán)境
1．1 仿真機
1．2 編程器
1．3 其他開發(fā)工具
1．3．1 ISP工具
1．3．2 JTAG工具
第2章 測速表的制作
2．1 脈沖信號的獲得
2．1．1 霍爾傳感器
2．1．2 光電傳感器
2．1．3 光電編碼器
2．2 硬件連接
2．3 軟件編程
思考與實踐
第3章 多路輸入電壓表的制作
3．1 模／數(shù)轉(zhuǎn)換簡介
3．2 TLC1543特性簡介
3．3 單片機與TLC1543芯片的接口
3．4 TLC1543驅(qū)動程序編寫
3．5 多路輸入電壓表程序的編寫
第4章 步進電機驅(qū)動
4．1 步進電機常識
4．2 永磁式步進電機的控制
4．3 步進電機的驅(qū)動實例
4．3．1 要求分析
4．3．2 程序?qū)崿F(xiàn)
4．4 使用步進電機驅(qū)動器
4．4．1 步進電機驅(qū)動器
4．4．2 用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機
思考與實踐
第5章 溫度的測量與控制
5．1 使用DS18820制作溫度計
5．1．1 1-Wire總線介紹
5．1．2 DSl8820器件
5．1．3 用單片機控制DS18820制作溫度計
5．2 使用數(shù)字PID控制溫度
5．2．1 數(shù)字PID的原理
5．2．2 使用數(shù)字PID控制加熱器
思考與實踐
第6章 使用單片機控制機械手
6．1 外形與結(jié)構(gòu)
6．2 動作過程描述
6．3 單片機控制電路
6．4 程序編寫
6．4．1 控制板與控制對象的關(guān)系
6．4．2 工作狀態(tài)細分
6．4．3 控制程序分析
思考與實踐
第7章 使用單片機控制加工站
7．1 加工過程描述
7．2 硬件電路
7．3 控制對象分析
7．3．1 控制板與控制對象的關(guān)系
7．3．2 工作狀態(tài)細分
7．4 控制程序
第8章 通用顯示器的開發(fā)
8．1 硬件電路
8．2 軟件部分
8．3 顯示器的使用
8．4 設(shè)計改進
8．4．1 硬件設(shè)計的改進
8．4．2 軟件設(shè)計的改進
第9章 電子熒火蟲
9．1 熒火蟲發(fā)光與PWM技術(shù)
9．1．1 PWM技術(shù)
9．1．2 STCl2(256S2的PWM發(fā)生器模塊
9．1．3用單片機生成PWM波形
9．2 用按鍵改變占空比
9．3 將占空比顯示出來
9．3．1 字符型液晶顯示屏
9．3．2 字符型液晶顯示器的驅(qū)動程序
9．3．3 液晶顯示程序與現(xiàn)有程序的組合
9．4 電子熒火蟲的制作
9．4．1 基本功能的實現(xiàn)
9．4．2 真實熒火蟲發(fā)光的模擬
第10章 紅外遙控
10．1 紅外遙控知識
10．2 紅外遙控信號檢測
10．2．1 STCl2C5A56S2的串行通信
10．2．2 測試程序
10．3遙控器的制作
第11章 “星際飛船”控制器
11．1 “星際飛船”狀態(tài)與功能
11．1．1 運行狀態(tài)描述
11．1．2 功能描述
11．1．3 設(shè)置狀態(tài)描述
11．2 硬件設(shè)計
11．3 模塊化編程
11．4 程序分析
第12章 智能儀器設(shè)計
12．1 設(shè)計任務(wù)分析
12．2 浮點數(shù)
12．2．1 浮點數(shù)的基本知識
12．2．2 C51中的浮點數(shù)
12．2．3 浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為整型數(shù)
12．3 智能儀器設(shè)計的實現(xiàn)
第13章 便攜式無線搶答器
13．1 便攜無線搶答器方案選擇
13．2 點陣型液晶屏簡介
13．2．1 FM12864I及其控制芯片HD61202
13．2．2 HD61202及其兼容控制驅(qū)動器的特點
13．2．3 HD61202及其兼容控制驅(qū)動器的指令系統(tǒng)
13．2．4 字模的產(chǎn)生
13．2．5 LCM驅(qū)動程序
13．3 無線模塊
13．4 手持式終端的軟件設(shè)計
思考與實踐
第14章 開放式PLc的開發(fā)
14．1 PLC簡介
14．2 梯形圖轉(zhuǎn)換方法分析
14．2．1 LD類指令
14．2．2 AND和ANI類指令
14．2．3 OR和ORI類指令
14．2．4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令
14．2．5 MC指令與MCR指令
14．2．6 OUT類指令
14．2．7 SET與RST類指令
14．2．8 LDP和LDF指令
14．2．9 NOP和END指令
14．3 使用單片機處理PLC程序
14．3．1 整體流程
14．3．2 輸入采樣
14．3．3 PLC指令的分解
14．3．4 系統(tǒng)變量設(shè)計
14．3．5 計數(shù)器類指令
14．3．6 定時器類指令
14．3．7 輸出處理
14．4 較高代碼效率的程序
14．4．1 指令代碼分析
14．4．2 區(qū)分指令類別
14．4．3 內(nèi)存單元分配
14．4．4 對各軟元件進行操作
14．4．5 鎖存類指令處理
14．4．6 沿跳變指令處理
14．4．7 拓展與思考
14．5 上位機軟件編寫
14．5．1 Visual Basic 2008 Express簡介
14．5．2 上位機程序的實現(xiàn)
第15章 全數(shù)字信號發(fā)生器
15．1 儀器性能分析
15．2 初步設(shè)計
15．2．1 顯示部分
15．2．2 鍵盤部分
15．2．3 工作過程總體描述
15．3 硬件電路的設(shè)計
15．3．1 整體電路設(shè)計
15．3．2 原理圖設(shè)計
15．3．3 面板與印刷線路板設(shè)計
15．3．4 儀器裝配
15．4 軟件設(shè)計
15．4．1 鍵盤程序
15．4．2 小數(shù)點處理
15．4．3 AT24C01A的讀／寫
15．4．4 信號產(chǎn)生
參考文獻