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內(nèi)容簡介

　　《水下導(dǎo)航定位技術(shù)》在簡要介紹水下導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上，對不同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要包括慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)、水下聲學(xué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及基于地球物理屬性匹配的水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)?；谏鲜鱿到y(tǒng)，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主導(dǎo)航系統(tǒng)，匹配導(dǎo)航系統(tǒng)為輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了不同水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。本書可作為導(dǎo)航或相關(guān)專業(yè)本科生和研究生教材，也可供從事水下導(dǎo)航定位技術(shù)方面工作和研究人員參考。

作者簡介

暫缺《水下導(dǎo)航定位技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 概述
1．2 水下導(dǎo)航發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀
1．2．1 慣性導(dǎo)航
1．2．2 聲學(xué)導(dǎo)航
1．2．3 地形／地貌匹配導(dǎo)航
1．2．4 重力匹配導(dǎo)航
!．2．5 地磁匹配導(dǎo)航
小結(jié)
第2章導(dǎo)航坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換
　2．1 導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
　2．2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
2．2．1 慣性坐標(biāo)系到非慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．2 地球坐標(biāo)系到導(dǎo)航坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．3 導(dǎo)航坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．4 載體坐標(biāo)系與計算坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
第3章慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
　3．1 系統(tǒng)組成及分類
　3．2 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．1 慣導(dǎo)平臺
3．2．2 平臺伺服回路性能指標(biāo)
3．2．3 三軸平臺伺服回路的耦合與隔離
3．2．4 游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的計算
　3．3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)計算
3．3．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的解算
　3．4 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析
3．4．1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程
　……