CAN總線輕松入門與實踐

第1章 CAN總線概述與協(xié)議規(guī)范
1.1 計算機網(wǎng)絡體系結構與拓撲結構
1.1.1 計算機網(wǎng)絡體系結構
1.1.2 網(wǎng)絡互聯(lián)設備
1.1.3 網(wǎng)絡拓撲結構
1.2 CAN總線簡介
1.2.1 CAN總線是什么
1.2.2 CAN總線的特點
1.2.3 CAN總線傳輸介質(zhì)
1.2.4 CAN總線拓撲結構與設備
1.3 報文傳輸
1.3.1 幀類型
1.3.2 幀格式
1.3.3 幀優(yōu)先級仲裁
1.4 報文濾波與校驗
1.5 編碼——位填充
1.6 錯誤處理與故障界定
1.6.1 錯誤類型
1.6.2 節(jié)點錯誤處理
1.6.3 故障界定方法
1.7 位定時要求
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第2章 CAN總線應用層協(xié)議
2.1 為什么構建CAN應用層協(xié)議
2.2 常用的CAN總線應用層協(xié)議
2.3 iCAN總線協(xié)議概要
2.4 iCAN協(xié)議的報文格式
2.4.1 iCAN報文標識符分配
2.4.2 iCAN報文數(shù)據(jù)部分定義
2.4.3 iCAN報文格式詳細說明
2.5 iCAN協(xié)議的報文傳輸協(xié)議
2.5.1 iCAN協(xié)議通信模式
2.5.2 iCAN協(xié)議報文處理流程
2.6 iCAN協(xié)議的設備定義
2.6.1 I/O資源說明
2.6.2 配置資源說明
2.7 iCAN網(wǎng)絡管理
2.7.1 節(jié)點控制
2.7.2 通信控制
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第3章 CAN控制器和驅(qū)動器
3.1 CAN控制器和驅(qū)動器作用
3.2 CAN總線控制器和驅(qū)動器選型
3.3 CAN控制器SJA1000芯片詳述
3.3.1 芯片SJA1000性能
3.3.2 SJA1000的引腳定義
3.3.3 SJA1000的內(nèi)部結構及各個模塊功能
3.3.4 BasicCAN和PeliCAN模式的區(qū)別
3.3.5 BasicCAN的寄存器及其功能詳述
3.3.6 PeliCAN的寄存器及其功能詳述
3.3.7 公共寄存器
3.4 CAN總線驅(qū)動器82C250詳述
3.4.1 82C250特性
3.4.2 82C250功能框圖
3.4.3 82C250功能詳述
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第4章 硬件系統(tǒng)設計與實踐
4.1 總線通信系統(tǒng)的硬件構成
4.2 CAN總線學習板介紹
4.3 單片機及其最小系統(tǒng)
4.3.1 回顧一下老朋友——五彩繽紛的單片機
4.3.2 單片機最小系統(tǒng)設計
4.3.3 復位電路
4.3.4 時鐘電路
4.3.5 EA引腳的設置
4.4 系統(tǒng)人機界面設計
4.4.1 數(shù)碼管顯示設計
4.4.2 LED燈顯示設計
4.4.3 按鍵接口設計
4.5 電源部分
4.6 RS232串口通信接口設計
4.6.1 RS232總線簡介
4.6.2 RS232通信電路設計
4.7 RS485通信接口設計
4.7.1 RS4.85總線簡介
4.7.2 RS485通信電路設計
4.8 單總線溫度傳感器——DS18B20
4.9 繼電器及無線擴展口部分
4.10 SJA1000與單片機的連接設計
4.11 電路的安裝、焊接與調(diào)試
4.12 CAN總線系統(tǒng)的抗干擾設計
4.12.1 電源和地隔離技術
4.12.2 輸入/輸出通道隔離技術
4.12.3 PCB設計的一些注意事項
4.12.4 軟件抗干擾技術
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第5章 基礎實驗實踐
5.1 開發(fā)需要哪些軟件
5.1.1 Keil開發(fā)環(huán)境簡介
5.1.2 如何建立一個工程
5.1.3 STC單片機下載軟件使用
5.1.4 串口通信軟件使用
5.2 第1個實例：點亮一盞“燈”
5.2.1 實例講解
5.2.2 程序設計
5.2.3 操作調(diào)試及結果
5.3 第2個實例：數(shù)碼管顯示
5.3.1 實例講解
5.3.2 程序設計
5.3.3 操作調(diào)試及結果
5.4 第3個實例：用按鍵實現(xiàn)中斷
5.4.1 實例講解
5.4.2 程序設計
5.4.3 操作調(diào)試及結果
5.5 第4個實例：與PC機通信——串口驅(qū)動編寫
5.5.1 實例講解
5.5.2 程序設計
5.5.3 操作調(diào)試及結果
5.6 第5個實例：RS485通信
5.6.1 實例講解
5.6.2 程序設計
5.6.3 操作調(diào)試及結果
5.7 第6個實例：電子溫度計
5.7.1 實例講解
5.7.2 程序設計
5.7.3 操作調(diào)試及結果
本章小結
第6章 CAN總線節(jié)點的自收發(fā)實例設計
6.1 系統(tǒng)設計目的及要求
6.2 程序設計
6.2.1 實例功能分析
6.2.2 程序流程規(guī)劃
6.2.3 CAN節(jié)點初始化
6.2.4 CAN節(jié)點發(fā)送程序設計
6.2.5 CAN節(jié)點接收程序設計
6.3 系統(tǒng)調(diào)試與結果
6.4 擴展實例：自接收模式參數(shù)驗證
6.4.1 試驗目的和要求
6.4.2 配置參數(shù)及驗證結果
本章小結
第7章 CAN總線兩節(jié)點通信實例設計
7.1 系統(tǒng)設計目的和要求
7.2 通信協(xié)議設計
7.2.1 協(xié)議報文格式
7.2.2 通信模式
7.2.3 基于本節(jié)實例的參數(shù)設計
7.3 通信程序設計
7.3.1 程序流程規(guī)劃
7.3.2 CAN節(jié)點初始化
7.3.3 CAN節(jié)點發(fā)送程序設計
7.3.4 CAN節(jié)點接收程序設計
7.4 系統(tǒng)調(diào)試與結果
7.5 擴展實例：多節(jié)點通信
7.5.1 試驗目的和要求
7.5.2 配置參數(shù)
7.5.3 驗證
本章小結
第8章 CAN-RS232網(wǎng)橋設計
8.1 系統(tǒng)設計目的和要求
8.2 CAN-RS232網(wǎng)橋硬件結構
8.3 CAN-RS232網(wǎng)橋通信協(xié)議設計
8.4 程序流程設計
8.5 擴展實例：CAN總線簡單分析儀設計
本章小結
第9章 基于iCAN協(xié)議的溫控系統(tǒng)設計
9.1 系統(tǒng)設計目的和要求
9.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡結構
9.3 通信協(xié)議和系統(tǒng)網(wǎng)絡參數(shù)配置
9.4 檢測節(jié)點設計
9.4.1 硬件設計方案
9.4.2 節(jié)點程序流程設計
9.5 上層軟件設計
本章小結
第10章 感悟設計
10.1 培養(yǎng)我們的項目工程意識
10.1.1 電子類項目的指標及其分類
10.1.2 如何進行資料搜索
10.1.3 硬件及軟件設計的一些建議
10.1.4 開始你的文檔整理
10.2 關于電子類學生如何在大學中學習
10.2.1 關于專業(yè)
10.2.2 關于電子類專業(yè)學生的學習
10.2.3 關于單片機學習
10.3 答網(wǎng)友問
10.3.1 問題1——單片機型號兼容
10.3.2 問題2——遠程幀功能
10.3.3 問題3——SJA1000的讀/寫控制
10.3.4 問題4——SJA1000初始化程序
10.3.5 問題5——CAN總線的關閉
10.3.6 問題6——廣播通信功能
10.3.7 問題7——PCA82C250發(fā)熱
附錄 郵政系統(tǒng)與CAN總線通信系統(tǒng)對比
后記
參考文獻