柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)

定　價：￥46.00

作　者：	張佳帆，陳鷹，楊燦軍編著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030296566	出版時間：	2011-01-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數：	194	字數：

內容簡介

　　柔性外骨骼人機智能技術以人機一體化技術為核心，充分發(fā)揮人和智能機器各自的優(yōu)勢，通過在感知、決策以及執(zhí)行層面上有機的人機耦合，增強系統(tǒng)的性能。本書系統(tǒng)地闡述了柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)理論及其應用；在人機一體化概念的基礎上，對柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)的發(fā)展、擬人化結構設計、人機耦合控制技術、上肢遙操作外骨骼以及下肢醫(yī)療康復外骨骼進行了詳細介紹。本書主要面向從事機器智能化理論與技術研究的科研技術人員，為他們進行人機智能系統(tǒng)設計、集成與實現等工作提供有價值的參考素材。同時面向機械工程、控制工程等相關學科領域的研究生，可作為智能化系統(tǒng)與技術方面的參考書籍。

作者簡介

暫缺《柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

序
第1章緒論
1.1 引言
1.2 柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)的概念
1.3 本書的主要內容
第2章柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)的發(fā)展
2.1 柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)的分類
2.2 感知型柔性外骨骼系統(tǒng)研究進展
2.3 增力型柔性外骨骼系統(tǒng)研究進展
2.4 柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)發(fā)展所面臨的關鍵技術
第3章人體關節(jié)運動機理
3.1 人體運動解剖學概述
3.2 人體關節(jié)運動機理研究
3.3 人體運動關節(jié)力學性能
3.4 仿生運動關節(jié)執(zhí)行器
第4章柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)運動學及動力學
4.1 機器人機構運動學及動力學基礎
4.2 柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)運動學
4.3 柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)動力學
第5章柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)結構設計
5.1 柔性外骨骼結構設計原則
5.2 上肢力反饋感知型柔性外骨骼結構設計
5.3 下肢步行輔助增力型柔性外骨骼結構設計
5.4 卒中患者踝足關節(jié)運動康復柔性外骨骼結構設計
第6章人體信息感知、決策與運動控制系統(tǒng)模型
6.1 人體信息感知系統(tǒng)模型
6.2 人體信息融合識別及決策系統(tǒng)模型
6.3 人體運動控制系統(tǒng)模型
6.4 人體生物電信號
6.5 多感知器信號融合技術
第7章柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)控制系統(tǒng)
7.1 柔性外骨骼人機智能控制結構框架
7.2 感知層信息感知、交互與融合
7.3 決策層人機一體化協(xié)調控制決策
7.4 執(zhí)行層人機交互控制技術
7.5 柔性外骨骼人機任務智能分配
7.6 人機交互控制穩(wěn)定性研究
7.7 外骨骼控制組網技術
第8章感知型上肢遙操作柔性外骨骼系統(tǒng)集成
8.1 系統(tǒng)概述
8.2 上肢柔性外骨骼系統(tǒng)結構優(yōu)化
8.3 主從異構機械手運動匹配研究
8.4 上肢柔性外骨骼氣動力反饋控制
8.5 基于多事件的主從機械手力反饋雙向遙操作協(xié)調控制
第9章增力型下肢運動康復柔性外骨骼系統(tǒng)集成
9.1 下肢運動康復外骨骼系統(tǒng)結構實現
9.2 下肢運動康復訓練外骨骼控制系統(tǒng)實現
9.3 下肢運動康復柔性外骨骼系統(tǒng)實驗研究
參考文獻
索引
后記