自動(dòng)控制原理（第2版）

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	徐國凱主編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302249887	出版時(shí)間：	2011-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	345	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制原理（第2版）》系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版）》共分8章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。為了便于讀者深入理解《自動(dòng)控制原理（第2版）》所述的重要概念，每章都列舉了一定數(shù)量的例題和習(xí)題。另外，在每章都加入了matlab的具體應(yīng)用實(shí)例?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版）》的一個(gè)重要特點(diǎn)是適合滲透式雙語教學(xué)。在每節(jié)中都為重要的技術(shù)術(shù)語加注了英文？釋，每章末都加入了重點(diǎn)概念和術(shù)語的中英文對(duì)照表，便于教師在課堂上對(duì)學(xué)生進(jìn)行專業(yè)詞匯的滲透，使學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程的同時(shí)逐步增加專業(yè)詞匯量，方便學(xué)生更好地閱讀外文專業(yè)書籍和文獻(xiàn)，進(jìn)而切實(shí)提高雙語教學(xué)水平?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版）》可作為自動(dòng)化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關(guān)的專業(yè)的本科生、研究生以及科技與工程人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法
2．2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．3 傳遞函數(shù)
2．4 框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5 信號(hào)流圖和梅遜公式的應(yīng)用
2．6 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3．1 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

.3．3 二階系統(tǒng)?時(shí)域響應(yīng)
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．7 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 繪制根軌跡的基本法則
4．3 參量根軌跡的繪制
4．4 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
4．5 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4．6 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
5．1 頻率特性
5．2 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
5．3 極坐標(biāo)圖
5．4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．5 相對(duì)穩(wěn)定性分析
5．6 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
5．7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定
5．8 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6．1 引言
6．2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
6．3 串聯(lián)校正
6．4 反饋校正
6．5 復(fù)合校正
6．6 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)
7．1 非線性控制系統(tǒng)概述
7．2 常見非線性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
7．3 非線性元件的描述函數(shù)
7．4 相平面分析法
7．5 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章離散控制系統(tǒng)
8．1 引言
8．2 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
8．3 z變換與z反變換
8．4 脈沖傳遞?數(shù)
8．5 差分方程
8．6 離散控制系統(tǒng)的性能分析
8．7 matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題