工程控制論（下冊 第三版）

第十三章  攝動理論和制導系統(tǒng)
  13.1  飛航式導彈的運動方程
  13.2  攝動方程
  13.3  伴隨方程
  13.4  射程控制基本方程
  13.5  制導系統(tǒng)
  13.6  控制計算機
  13.7  問題的一般提法
  13.8  過程不變性問題
  13.9  終端不變性問題
  13.10  彈道火箭的運動方程
  13.11  終端受控參數
  13.12  關機方程設計
  13.13  橫向預測制導及最優(yōu)控制
  參考文獻
第十四章  隨機輸入作用下的控制系統(tǒng)
  14.1  隨機變量和隨機向量
  14.2  隨機變量和隨機向量的幾何概念
  14.3  隨機函數
  14.4  平穩(wěn)隨機函數
  14.5  平穩(wěn)隨機函數的譜分解
  14.6  功率譜密度的直接計算
  14.7  隨機函數離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率
  14.8  隨機函數的線性變換
  14.9  線性常系數系統(tǒng)對于平穩(wěn)隨機輸入的反應
  14.10  線性變系數系統(tǒng)對非平穩(wěn)隨機輸入的反應
  14.1  1在隨機輸人作用下非線性系統(tǒng)的分析
  14.1  2離散系統(tǒng)對隨機輸入的反應
  14.1  3平穩(wěn)輸入時控制系統(tǒng)的設計舉例
  參考文獻
第十五章  噪聲過濾的設計原理
  15.1  噪聲過濾的均方誤差
  15.2  待定系數的最優(yōu)過濾器設計原理
  15.3  最優(yōu)過濾問題
  15.4  平穩(wěn)隨機序列的最優(yōu)線性過濾
  15.5  平穩(wěn)隨機過程的最優(yōu)線性過濾
  15.6  例子和應用
  15.7  有限記憶的最優(yōu)線性過濾器
  15.8  輸入信號數學期望不等于零時的有限記憶最優(yōu)過濾器
  15.9  最優(yōu)檢測過濾器
  15.10  非平穩(wěn)隨機過程的最優(yōu)線性過濾
  15.11  隨機過程的卡爾曼濾波方法
  15.12  隨機序列的最優(yōu)遞推線性過濾
  15.13  遞推過濾的漸近特性和誤差分析
  15.14  線性二次高斯問題
  15.15  從噪聲中檢測信號
  15.16  信號參數的估?
  15.17  一般的最優(yōu)過濾問題
  參考文獻
第十六章  自尋最優(yōu)點的控制系統(tǒng)
  16.1  基本概念
  16.2  自尋最優(yōu)點控制原理
  16.3  干擾的影響
  16.4  自動保持最高點的控制系統(tǒng)
  16.5  動力學現象的影響
  16.6  穩(wěn)定運轉的設計
  16.7  步進探測自尋最優(yōu)點系統(tǒng)
  16.8  一種極值搜索方法——斐波那契分段法
  參考文獻
第十七章  邏輯控制和有限自動機
  17.1  引言
  17.2  邏輯代數的基本運算
  17.3  邏輯代數式的極小化
  17.4  邏輯代數式的技術實現
  17.5  時序邏輯方程和有限自動機
  17.6  邏輯網絡的分析
  17.7  線性自動機
  17.8  傳遞函數與狀態(tài)多項式
  17.9  具有無限記憶能力的自動機
  17.10  有限自動機綜合舉例
  17.11  人工智能
  17.12  神經網絡模型
  17.13  圖像識別
  參考文獻
第十八章  自鎮(zhèn)定和自適應系統(tǒng)
  18.1  自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)
  18.2  自行鎮(zhèn)定系統(tǒng)的一個例子
  18.3  穩(wěn)定的概率
  18.4  終點場
  18.5  對環(huán)境條件的適應
  18.6  模型參考自適應控制系統(tǒng)
  參考文獻
第十九章  冗余技術和容錯系統(tǒng)
  19.1  引言
  1 9.2  用重復線路和備份線路提高可靠性
  19.3  復合冗余
  19.4  復合系統(tǒng)中的單級出錯概率
  19.5  復合系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性
  19.6  一些例子
  19.7  莫爾-香農冗余方法
  19.8  復合方法與莫爾-香農方法的比較
  19.9  從線路結構上提高系統(tǒng)可靠性
  19.10  網絡的線路冗余
  參考文獻
第二十章  信號與信息
  20.1  信號、消息和信息
  20.2  信息量和熵
  20.3  信號編碼與信息的傳輸速度
  20.4  噪聲干擾下的離散信息傳輸
  20.5  連續(xù)信號載負的信息
  20.6  噪聲干擾下的連續(xù)信號傳輸
  20.7  信息剩余和數據壓縮
  20.8  線性編碼
  20.9  糾錯碼和多項式代數
  20.10  具有多位糾錯能力的循環(huán)編碼
  參考文獻
第二十一章  大系統(tǒng)
  21.1  引言
  21.2  大系統(tǒng)的特征
  21.3  人口控制和預測
  21.4  信息處理系統(tǒng)
  21.5  大系統(tǒng)的分散控制
  21.6  分散控制的大系統(tǒng)穩(wěn)定性
  21.7  分散控制的協同問題
  21.8  多指標的優(yōu)越控制
  21.9  最優(yōu)協調和線性規(guī)劃
  參考文獻
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