VxWorks設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解

第1篇 VxwOrks操作系統(tǒng)快速入門篇
第1章 VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)與應(yīng)用
1.1 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)定義
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)組成和特點(diǎn)
1.1.3 嵌入式舔統(tǒng)發(fā)展趨勢
1.1.4 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
1.2 VxWorks操作系統(tǒng)基本特點(diǎn)
1.2.1 操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)——微內(nèi)核和宏內(nèi)核
1.2.2 VxWorks內(nèi)核——高性能的微內(nèi)核設(shè)計(jì)
1.2.3 VxWorks開發(fā)支持——可裁減的運(yùn)行軟件
1.2.4 VxWorks網(wǎng)絡(luò)支持——綜合的網(wǎng)絡(luò)工具
1.2.5 VxWorks移植性支持
1.2.6 VxWorks操作系統(tǒng)選件
1.3 VxWorks操作系統(tǒng)應(yīng)用范圍
1.4 本章小結(jié)
第2章 VxWorks操作系統(tǒng)的基本組件
2.1 VxWorks任務(wù)
2.1.1 內(nèi)核實(shí)現(xiàn)基本原理
2.1.2 任務(wù)操作函數(shù)
2.1.3 深入了解任務(wù)棧
2.1.4 任務(wù)名長度問題
2.1.5 正確結(jié)束任務(wù)
2.1.6 任務(wù)的鉤子函數(shù)——黑客機(jī)制
2.1.7 任務(wù)小結(jié)
2.2 VxWorks任務(wù)調(diào)度算法——基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度
2.3 VxWorks任務(wù)間通信策略
2.3.1 信號量
2.3.2 消息隊(duì)列
2.3.3 管道
2.3.4 網(wǎng)絡(luò)套接字Socket
2.3.5 任務(wù)間通信的特殊機(jī)制：信號
2.4 VxWorks內(nèi)存管理——虛擬地址空間支持
2.5 VxWorks中斷處理——多層次的中斷轉(zhuǎn)移
2.5.1 VxWorks下中斷轉(zhuǎn)移過程詳解(基于ARM平臺)
2.5.2 中斷上下文中為何不可調(diào)用可引起睡眠的函數(shù)
2.6 本章小結(jié)
第3章 VxWorks操作系統(tǒng)啟動過程詳解
3.1 VxWorks操作系統(tǒng)啟動
3.1.1 VxWorks基本啟動方式
3.1.2 VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)存布局
3.1.3 下載型啟動方式概述
3.1.4 ROM型啟動方式概述
3.2 深入理解bootrom——下載啟動方式下的“瑞士軍刀
3.2.1 bootrom的構(gòu)成
3.2.2 bootrom腳本的創(chuàng)建
3.2.3 腳本運(yùn)行過程分析
3.2.4 bootrom的重定位
3.2.5 RAM中運(yùn)行的bootrom代碼
3.2.6 在bootrom中添加用戶代碼
3.2.7 其他注意事項(xiàng)及說明
3.3 深入VxWorks啟動過程
3.3.1 ROM型映像早期啟動流程詳解
3.3.2 下載型映像早期啟動流程詳解
3.3.3 公共啟動流程詳解
3.4 VxWorksBSP文件組成
3.4.1 源文件
3.4.2 頭文件
3.4.3 Makefile文件
3.4.4 擴(kuò)展文件
3.4.5 說明文件
3.5 本章小結(jié)
第2篇 VxWorks設(shè)備驅(qū)動起步篇
第4章 設(shè)備驅(qū)動
4.1 設(shè)備驅(qū)動的功能
4.2 設(shè)備驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
4.3 設(shè)備驅(qū)動的基本特點(diǎn)
4.3.1 驅(qū)動代碼執(zhí)行環(huán)境任務(wù)和中斷上下文
4.3.2 設(shè)備基本分類
4.3.3 驅(qū)動代碼安全性——參數(shù)合法性檢查
4.3.4 驅(qū)動基本工作模式輪詢和中斷
4.3.5 驅(qū)動與硬件數(shù)據(jù)交互方式——DMA和直接復(fù)制
4.3.6 其他注意事項(xiàng)——Volatile關(guān)鍵字
4.4 本章小結(jié)
第5章 VxWorks下設(shè)備驅(qū)動的內(nèi)核結(jié)構(gòu)層次
5.1 認(rèn)識VxWorks設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核基本層次
5.2 VxWoNs內(nèi)核驅(qū)動基本結(jié)構(gòu)——內(nèi)核三張表
5.2.1 系統(tǒng)設(shè)備表
5.2.2 系統(tǒng)驅(qū)動表
5.2.3 系統(tǒng)文件描述符表
5.2.4 內(nèi)核蘭張表之間的聯(lián)系
5.3 VxWorks內(nèi)核驅(qū)動支持——“免費(fèi)的午餐”
5.3.1 管道虛擬設(shè)備驅(qū)動支持
5.3.2 虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動支持
5.3.3 ramDisk設(shè)備驅(qū)動支持
5.3.4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(netDrv)高層次驅(qū)動支持
5.4 VxWorks文件系統(tǒng)支持
5.4.1 虛擬根文件系統(tǒng)VRFS
5.4.2 事務(wù)型文件系統(tǒng)HRFS
5.4.3 MS-DOS兼容型文件系統(tǒng)dosFs
5.4.4.原始文件系統(tǒng)rawFs
5.4.5 CD.ROM文件系統(tǒng)cdromFs
5.4.6 只讀文件系統(tǒng)ROMFS
……
第3篇 VxWorks之六大核心設(shè)備驅(qū)動
第6章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之字符設(shè)備驅(qū)動詳解
第7章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之串口驅(qū)動詳解
第8章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之塊設(shè)備驅(qū)動詳解
第9章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之Flash設(shè)備驅(qū)動詳解
第10章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動詳解
第11章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之USB設(shè)備驅(qū)動詳解
參考文獻(xiàn)