焊接工裝夾具設計及應用

緒論
一、焊接工裝的組成與分類
二、焊接工裝的作用
三、焊接工裝的特點
四、焊接機械裝備的設計原則和應注意的問題
五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機械化和自動化
第一章　焊件的定位原理及定位器設計
第一節(jié)　焊件的定位原則
一、六點定則
二、焊件在夾具中的定位方法
三、N-2-1定位原理
第二節(jié)　定位方法及定位器與夾具體
一、基準的概念
二、焊件以平面定位
三、焊件以圓孔定位
四、焊件以外圓柱定位
五、組合表面的定位
六、型面的定位
七、定位器
八、夾具體
第三節(jié)　焊接工裝夾具定位方案的設計
方法及步驟
一、定位基準的確定
二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定
三、必限自由度的確定
四、確定定位器的材料及技術要求
五、定位方案實例分析
習題與思考題
第二章　焊接工裝夾具
第一節(jié)　對夾緊裝置的基本要求
一、夾緊裝置的組成
二、夾緊裝置的分類
三、夾緊裝置的基本要求
第二節(jié)　焊件所需夾緊力的確定
一、板材焊接時夾緊力的確定
二、梁式構(gòu)件焊接時所需夾緊力的確定
三、定位及夾緊符號的標注
第三節(jié)　手動夾緊機構(gòu)
一、手動夾緊機構(gòu)的分類及特點
二、楔塊夾緊機構(gòu)
三、螺旋夾緊機構(gòu)
四、圓偏心夾緊機構(gòu)
五、彈簧夾緊機構(gòu)
第四節(jié)　復合夾緊機構(gòu)
一、螺旋杠桿夾緊機構(gòu)
二、杠桿鉸鏈夾緊機構(gòu)
三、偏心輪杠桿夾緊機構(gòu)
四、其他形式的復合夾緊機構(gòu)
第五節(jié)　柔性夾緊機構(gòu)
一、組合夾具
二、可調(diào)整夾具
三、專用組合夾具
四、焊接專用組合夾具實例分析
習題與思考題
第三章　焊接工裝夾具的動力裝置
第一節(jié)　氣壓傳動裝置
一、氣壓傳動裝置的組成及特點
二、汽缸及其選擇
三、汽缸的出力計算
四、氣壓傳動裝置應用舉例
第二節(jié)　液壓傳動裝置
一、液壓傳動裝置的組成及特點
二、液壓泵、液壓缸及其選擇
三、液壓缸的出力計算
四、液壓傳動裝置應用舉例
第三節(jié)　磁力、真空夾緊裝置
一、磁力夾緊裝置
二、真空夾緊裝置
第四節(jié)　電動夾緊裝置
一、概述
二、電動機容量選擇
習題與思考題
第四章　焊接工裝夾具的設計方法
第一節(jié)　焊接工裝夾具的設計原則
一、實用性原則
二、經(jīng)濟性原則
三、可靠性原則
四、藝術性原則
第二節(jié)　焊接工裝夾具的設計步驟與內(nèi)容
一、焊接工裝夾具的設計步驟
二、焊接結(jié)構(gòu)裝配方案的確定
三、夾具體設計
四、夾具元件的安裝方法
習題與思考題
第五章　焊接變位機械
第一節(jié)　概述
一、焊接變位機械的分類
二、焊接變位機械應具備的性能
第二節(jié)　焊件變位機械
一、焊接變位機
二、焊接滾輪架
三、焊接翻轉(zhuǎn)機
四、焊接回轉(zhuǎn)臺
第三節(jié)　焊機變位機械
一、焊接操作機
二、電渣焊立架
第四節(jié)　焊工變位機械
一、焊工升降臺的結(jié)構(gòu)
二、焊工升降臺的驅(qū)動及主要參數(shù)
三、肘臂式和套筒式焊工升降臺
習題與思考題
第六章　焊接機器人與焊件變位機械
第一節(jié)　焊接機器人
一、焊接機器人概述
二、焊接機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征
三、采用焊接機器人的注意事項
第二節(jié)　焊接機器人用的焊件變位機械
一、焊件變位機械與焊接機器人的運動
配合及精度
二、焊件變位機械的結(jié)構(gòu)及傳動
三、弧焊機器人焊接工裝夾具的設計原則
四、焊接機器人工作站應用
習題與思考題
第七章　焊接工裝夾具實例
第一節(jié)　汽車裝焊夾具
一、汽車裝焊夾具的特點
二、車門裝焊夾具
三、車身裝焊夾具
第二節(jié)　自動化焊接工裝
一、ZR-4全自動焊管機
二、可編程控制全位置自動管焊機
三、摩托車消聲器自動化焊接工裝
四、特殊環(huán)縫電阻焊焊接工裝
五、波紋管直縫焊機
六、異形零件焊接專機
七、馬鞍埋弧自動焊專機
習題與思考題
參考文獻