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內(nèi)容簡介

　　《浮體和浮式多體系統(tǒng)流固耦合動力分析》從浮體和浮式多體系統(tǒng)動力分析的基本理訖、數(shù)值模擬技術(shù)和動力響應(yīng)特性等方面進行系統(tǒng)論述。第1章對工程實際中浮體和浮式多體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分類，受力特點和力學(xué)模型進行概述，指出問題的復(fù)雜性。第2章主要介紹剛體運動的描述、剛體的質(zhì)量幾何和不同形式的剛體動力學(xué)方程。第3章-6章分別用基于理想流體的勢癱理論、水彈性理論基于粘性不可壓縮流體的計算流體動力學(xué)方法分析單個剛性和柔件浮體的流固耦合問題，第7章和第8章介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)中的凱恩方法，將其應(yīng)用于浮式事體系統(tǒng)的頻域和時域動力分析，進而對駁運平臺在波浪中重單元液裝卸載、滾裝船因內(nèi)部重單元失控自由移動而傾覆等浮式多體系統(tǒng)的工程問題進行動力分析。第9章和第10章介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)中的齊次矩陣方法、將其應(yīng)用于帶式浮橋在陜速移動重載作用下的動力響應(yīng)特性研究和自行舟橋水上展開過程的動力響應(yīng)特性研究。奉書還介紹丁與理論分析和數(shù)值模擬對應(yīng)的若干試驗研究?！陡◇w和浮式多體系統(tǒng)流固耦合動力分析》可供船舶與海洋工程港口、海謙和近海工程，作戰(zhàn)工程保障，上程力學(xué)等專業(yè)的工科院校師生及丁程技術(shù)人員則讀。

作者簡介

暫缺《浮體和浮式多體系統(tǒng)流固耦合動力分析》作者簡介

圖書目錄

第1章　緒　論
　1.1　浮體和浮式多體系統(tǒng)的分?
　1.2　浮體和浮式多體系統(tǒng)的受力特點和分析途徑
第2章　剛體動力分析基礎(chǔ)
　2.1　剛體位移的運動學(xué)描述
　　2.1.1　剛體的平動位移和轉(zhuǎn)動位移
　　2.1.2　坐標轉(zhuǎn)換矩陣及其陸質(zhì)
　　2.1.3　剛體定點轉(zhuǎn)動的歐拉定理
　　2.1.4　歐拉角和卡爾丹角
　　2.1.5　歐拉參數(shù)
　2.2　剛體的角速度和剛體上點的運動
　　2.2.1　剛體的角速度
　　2.2.2　矢量對時間的導(dǎo)數(shù)
　　2.2.3　剛體上固結(jié)點和動點的運動
　2.3　剛體的質(zhì)量幾何
　　2.3.1　剛體的質(zhì)心位?
　　2.3.2　轉(zhuǎn)動慣量和慣性積
　　2.3.3　計算轉(zhuǎn)動慣量和慣陸積的常用方式
　2.4　牛頓歐拉動力學(xué)方程
　　2.4.1　剛體的動量和動量矩
　　2.4.2　質(zhì)心運動定理和繞質(zhì)心動量矩定理
　2.5　剛體動力學(xué)普遍方程
　　2.5.1　完整約束和理想約束
　　2.5.2　達朗貝爾拉格朗日原理
　　2.5.3　虛功率原理
　　2.5.4　第二類拉格朗日方程
第3章　流圖耦合中的速度勢問題
第4章　浮體在波浪上的運動
第5章　柔性浮體流固耦合分析
第6章　CFD數(shù)值模擬浮體流固耦合問題
第7章　多浮體系統(tǒng)動力分析之凱恩方法
第8章　浮體和浮基多體系統(tǒng)時域動力分析
第9章　浮式多體系統(tǒng)動力分析之齊次矩陣方法
第10章　帶式浮橋和自行舟橋動力特性研究
參考文獻