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內(nèi)容簡介

　　《半轉(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉(zhuǎn)動形式的。用轉(zhuǎn)動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動物肢體運動的基本效果，必須從轉(zhuǎn)動形式的機構(gòu)出發(fā)，摒棄“擺動”，保留“？對稱”。也就是說，適應(yīng)常用的轉(zhuǎn)動發(fā)動機的仿生運動機構(gòu)應(yīng)該是一種不對稱運動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)?！栋朕D(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》提出的半轉(zhuǎn)機構(gòu)就是這樣一種不對稱轉(zhuǎn)動機構(gòu)?！栋朕D(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》總結(jié)了迄今為止關(guān)于半轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要研究成果，系統(tǒng)地介紹了半轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成原理、實現(xiàn)途徑；對基于半轉(zhuǎn)機構(gòu)的半轉(zhuǎn)葉輪、步行機構(gòu)的基本運動與受力進(jìn)行了分析研究；介紹了半轉(zhuǎn)機構(gòu)在仿生機械上的一些應(yīng)用以及它的“逆向”應(yīng)用?！栋朕D(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》可供對仿生機械有興趣的讀者閱讀。

作者簡介

暫缺《半轉(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成·特性·應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
1　引論：機械工程的未來與仿生
1．1　仿生推動了機械工程的發(fā)展
1．2　仿生意識的障礙
1．3　自然永遠(yuǎn)是人類的導(dǎo)師
1．4　新的仿生研究熱潮正在形成
1．5　機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2　動物運動仿生的反思與出路
2．1　反思：動物運動仿生研究的成果與不足
2．2　出路：對動物運動仿生未來發(fā)展的思考
2．3　適應(yīng)常用發(fā)動機的仿生運動機構(gòu)研究
3　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成
3．1　產(chǎn)生不對稱轉(zhuǎn)動的原理機構(gòu)
3．2　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的實現(xiàn)
    3．2．1　基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉(zhuǎn)機構(gòu)
    3．2．2　基于行星齒輪傳動的半轉(zhuǎn)機構(gòu)
4　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本運動分析
　4．1　幾何分析方法
    4．1．1 半轉(zhuǎn)葉片的速度瞬心
    4．1．2　半轉(zhuǎn)葉片上的不動點
    4．1．3　半轉(zhuǎn)葉片上各點的速度
4．2　解析分析方法
    4．2．1　葉片上各點的坐標(biāo)
    4．2．2　葉片上各點的速度‘
5　半轉(zhuǎn)葉輪的基本受?分析
5．1　在流體中主動轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪受力分析
    5．1．1　葉片的受力
    5．1．2　葉輪的受力
    5．1．3　轉(zhuǎn)臂內(nèi)的動輪力矩
5．2　在運動流體中不轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪
5．3　在運動流體中被動轉(zhuǎn)動的半轉(zhuǎn)葉輪
    5．3．1　流體相對葉片的法向速度
    5．3．2 葉片上流體壓力的分布特點
    5．3．3　被動轉(zhuǎn)動半轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性及最大轉(zhuǎn)速
    5．3．4　被動轉(zhuǎn)動半轉(zhuǎn)葉輪的阻力
6　半轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生的韋斯-福效應(yīng)
6．1　韋斯-福效應(yīng)簡介
6．2　用半轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)韋斯-福效應(yīng)
6．3　半轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)的理論分析
    6．3．1　基本假設(shè)
    6．3．2　產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)時半轉(zhuǎn)機構(gòu)與韋斯-福機構(gòu)的異同
　　6．3．3　急張階段的推力
　　6．3．4　相拍階段的推力
　　6．3．5　半轉(zhuǎn)機構(gòu)的韋斯-福效應(yīng)
7　仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進(jìn)器
7．1　仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進(jìn)器的基本構(gòu)成
7．2　半轉(zhuǎn)葉輪仿生船舶推進(jìn)器的理論研究
    7．2．1 推力
　……
8　半轉(zhuǎn)步行機構(gòu)
9　半轉(zhuǎn)葉輪立軸風(fēng)力機
10　半轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)用的展望
參考文獻(xiàn)
后記