MATLAB從入門(mén)到精通

第1篇 MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)
第1章 MATLAB集成環(huán)境
1.1 MATLAB概述
1.2 MATLAB的安裝
1.3 MATLAB集成環(huán)境簡(jiǎn)介
1.3.1 MATLAB的運(yùn)行
1.3.2 MATLAB的界面
1.3.3 MATLAB的通用命令
1.3.4 MATLAB幫助系統(tǒng)
1.3.5 如何學(xué)習(xí)MATLAB
1.4 小結(jié)
第2章 MATLAB的數(shù)據(jù)類(lèi)型
2.1 數(shù)值、變量和表達(dá)式
2.1.1 數(shù)值型
2.1.2 變量和表達(dá)式
2.2 邏輯型
2.2.1 邏輯型數(shù)據(jù)概述
2.2.2 返回邏輯結(jié)果的函數(shù)
2.2.3 運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)
2.3 字符和字符串
2.3.1 函數(shù)
2.3.2 創(chuàng)建字符串函數(shù)
2.3.3 字符串比較函數(shù)
2.3.4 字符串查找與替換函數(shù)
2.3.5 類(lèi)型轉(zhuǎn)換函數(shù)
2.4 函數(shù)句柄
2.4.1 函數(shù)句柄的創(chuàng)建
2.4.2 函數(shù)句柄的基本用法
2.5 構(gòu)架數(shù)組
2.5.1 構(gòu)架數(shù)組的創(chuàng)建
2.5.2 構(gòu)架數(shù)組的尋訪
2.5.3 構(gòu)架數(shù)組域的基本操作
2.5.4 構(gòu)架數(shù)組的操作
2.6 元胞數(shù)組
2.6.1 元胞數(shù)組的創(chuàng)建
2.6.2 元胞數(shù)組的尋訪
2.6.3 元胞數(shù)組的基本操作
2.6.4 元胞數(shù)組操作函數(shù)
2.7 小結(jié)
第3章 數(shù)學(xué)運(yùn)算
3.1 常用的數(shù)學(xué)函數(shù)
3.1.1 三角函數(shù)
3.1.2 雙曲線函數(shù)
3.1.3 復(fù)數(shù)函數(shù)
3.1.4 求和、乘積和差分
3.1.5 最大值和最小值
3.1.6 簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)命令
3.1.7 排序
3.2 關(guān)系和邏輯運(yùn)算及多項(xiàng)式運(yùn)算
3.2.1 關(guān)系操作符
3.2.2 邏輯操作符
3.2.3 關(guān)系與邏輯函數(shù)
3.2.4 多項(xiàng)式運(yùn)算
3.3 小結(jié)
第4章 數(shù)組和矩陣
4.1 MATLAB中數(shù)組和矩陣的關(guān)系
4.2 一維數(shù)組的創(chuàng)建和尋訪
4.2.1 一維數(shù)組的創(chuàng)建
4.2.2 一維數(shù)組子數(shù)組的尋訪和賦值
4.3 二維數(shù)組的創(chuàng)建和尋訪
4.3.1 直接輸入法
4.3.2 利用M文件創(chuàng)建和保存數(shù)組
4.3.3 二維數(shù)組子數(shù)組的尋訪和賦值
4.4 執(zhí)行數(shù)組運(yùn)算的常用函數(shù)
4.4.1 隨機(jī)構(gòu)建數(shù)組函數(shù)rand()
4.4.2 獲取數(shù)組長(zhǎng)度函數(shù)size()
4.4.3 獲取數(shù)組元素總數(shù)函數(shù)numel()
4.4.4 獲取數(shù)組指定維度的長(zhǎng)度的函數(shù)length()
4.4.5 獲取數(shù)組平均值函數(shù)mean()
4.4.6 reshape()函數(shù)
4.5 創(chuàng)建新矩陣
4.5.1 建立新矩陣
4.5.2 向量和子矩陣的生成
4.5.3 MATLAB中的特殊矩陣
4.5.4 構(gòu)建高維數(shù)組
4.5.5 高維數(shù)組的操作
4.5.6 “非數(shù)”和“空”矩陣
4.6 矩陣運(yùn)算
4.6.1 加法和減法
4.6.2 乘法
4.6.3 除法
4.6.4 轉(zhuǎn)置和共軛
4.6.5 元素操作函數(shù)
4.6.6 矩陣的乘方與函數(shù)
4.7 小結(jié)
第5章 數(shù)值計(jì)算
5.1 數(shù)值計(jì)算概述
5.2 函數(shù)極值點(diǎn)
5.2.1 一元函數(shù)的極小值點(diǎn)
5.2.2 多元函數(shù)的極小值點(diǎn)
5.3 函數(shù)積分
5.3.1 一元函數(shù)的數(shù)值積分
5.3.2 多重?cái)?shù)值積分
5.4 函數(shù)微分
5.5 常微分方程
5.5.1 常微分方程介紹
5.5.2 常微分方程求解
5.5.3 常微分方程的邊界問(wèn)題
5.6 曲線擬合
5.7 函數(shù)插值
5.7.1 一維插值
5.7.2 二維插值
5.8 多項(xiàng)式及其操作
5.8.1 多項(xiàng)式的表達(dá)和創(chuàng)建
5.8.2 多項(xiàng)式的根
5.8.3 導(dǎo)數(shù)
5.8.4 估值
5.8.5 有理多項(xiàng)式
5.9 小結(jié)
第6章 符號(hào)計(jì)算
6.1 符號(hào)常量和符號(hào)變量
6.1.1 定義符號(hào)常量
6.1.2 定義符號(hào)變量
6.1.3 默認(rèn)符號(hào)變量
6.2 符號(hào)表達(dá)式
6.3 符號(hào)表達(dá)式運(yùn)算
6.3.1 提取分子和分母
6.3.2 標(biāo)準(zhǔn)代數(shù)運(yùn)算
6.3.3 高級(jí)運(yùn)算
6.3.4 變換函數(shù)
6.3.5 變量替換
6.3.6 符號(hào)微分和積分
6.3.7 符號(hào)積分變換
6.4 符號(hào)表達(dá)式簡(jiǎn)化和格式化
6.5 方程求解
6.5.1 求解代數(shù)方程組
6.5.2 單個(gè)微分方程
6.5.3 微分方程組
6.6 線性代數(shù)和矩陣
6.6.1 符號(hào)矩陣的創(chuàng)建
6.6.2 符號(hào)矩陣相關(guān)函數(shù)
6.6.3 線性代數(shù)運(yùn)算
6.7 符號(hào)工具箱函數(shù)
6.8 小結(jié)
第7章 MATLAB繪圖基礎(chǔ)
7.1 二維圖形繪制
7.1.1 plot()函數(shù)
7.1.2 線型、標(biāo)記和顏色
7.1.3 多個(gè)圖形疊繪及多個(gè)圖形窗口
7.1.4 子圖繪制
7.1.5 交互式繪圖和屏幕刷新
7.1.6 使用plotyy()函數(shù)繪制雙坐標(biāo)軸
7.1.7 Easy繪圖命令
7.2 三維圖形繪制
7.2.1 曲線圖繪制
7.2.2 網(wǎng)格圖繪制
7.2.3 曲面圖的繪制
7.2.4 繪制等值線圖
7.3 特殊圖形繪制
7.3.1 區(qū)域圖繪制
7.3.2 餅圖繪制
7.3.3 直方圖和梯形圖
7.3.4 矢量分布圖繪制
7.3.5 誤差線圖形繪制
7.3.6 離散數(shù)據(jù)圖繪制
7.3.7 偽色彩圖繪制
7.3.8 極坐標(biāo)圖形繪制
7.4 圖形處理
7.4.1 圖形標(biāo)注
7.4.2 坐標(biāo)軸的控制
7.4.3 圖形的打印和輸出
7.5 圖形窗口
7.5.1 圖形窗口的創(chuàng)建與控制
7.5.2 圖形窗口的菜單操作
7.5.3 圖形窗口的工具欄
7.6 小結(jié)
第8章 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
8.1 程序結(jié)構(gòu)
8.1.1 順序結(jié)構(gòu)
8.1.2 選擇結(jié)構(gòu)
8.1.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)
8.2 控制命令
8.2.1 continue命令
8.2.2 break命令
8.2.3 return命令
8.2.4 keyboard命令
8.2.5 error()函數(shù)和warning()函數(shù)
8.3 程序的調(diào)試
8.3.1 直接調(diào)試法
8.3.2 工具調(diào)試法
8.3.3 程序調(diào)試的常見(jiàn)錯(cuò)誤
8.4 小結(jié)
第9章 M文件處理和輸入輸出操作
9.1 M文件的編寫(xiě)
9.1.1 M文件簡(jiǎn)介
9.1.2 M文件的兩種形式
9.1.3 全局變量和局部變量
9.1.4 子函數(shù)
9.1.5 文件操作與基本的輸入輸出
9.2 工作空間數(shù)據(jù)的讀取
9.2.1 局部工作空間
9.2.2 基本工作空間
9.3 小結(jié)
第10章 圖形用戶(hù)界面GUI的設(shè)計(jì)制作
10.1 創(chuàng)建圖形界面GUI的目的
10.2 GUI對(duì)象層次結(jié)構(gòu)
10.2.1 創(chuàng)建圖形窗口
10.2.2 其他相關(guān)操作函數(shù)
10.3 菜單的設(shè)計(jì)制作
10.3.1 菜單的布置
10.3.2 建立菜單和子菜單
10.3.3 菜單屬性
10.3.4 菜單快捷鍵
10.3.5 菜單的外觀與顏色控制
10.3.6 綜合實(shí)例
10.4 控制框的設(shè)計(jì)和布局
10.4.1 建立不同類(lèi)型的控制框
10.4.2 控制框?qū)傩?
10.4.3 控制框布置的考慮
10.5 圖形界面創(chuàng)建工具GUIDE
10.5.1 使用GUIDE工具
10.5.2 使用GUIDE進(jìn)行GUI的設(shè)計(jì)
10.6 小結(jié)
第11章 Simulink仿真集成環(huán)境
11.1 Simulink概述
11.2 Simulink模型操作
11.2.1 Simulink模型原理
11.2.2 模塊的操作
11.2.3 信號(hào)線的操作
11.3 Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介
11.3.1 Source庫(kù)中的信號(hào)源
11.3.2 Sinks庫(kù)中的信號(hào)源
11.3.3 其他常用模塊
11.4 Simulink子系統(tǒng)的定義和應(yīng)用
11.4.1 子系統(tǒng)的創(chuàng)建
11.4.2 封裝子系統(tǒng)
11.4.3 條件執(zhí)行子系統(tǒng)
11.5 Simulink仿真系統(tǒng)的環(huán)境設(shè)置
11.5.1 解算器的設(shè)置
11.5.2 仿真數(shù)據(jù)的輸入與輸出設(shè)置
11.6 Simulink S-()函數(shù)的應(yīng)用
11.6.1 S-()函數(shù)的作用和原理
11.6.2 用M文件創(chuàng)建S-()函數(shù)
11.7 Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真
11.7.1 使用積分器求解微分方程
11.7.2 使用傳遞函數(shù)進(jìn)行仿真
11.7.3 使用狀態(tài)空間方法進(jìn)行系統(tǒng)仿真
11.8 小結(jié)
第2篇 MATLAB的應(yīng)用
第12章 MATLAB工具箱概述
12.1 MATLAB工具箱分類(lèi)
12.1.1 功能型工具箱
12.1.2 領(lǐng)域型工具箱
12.2 MATLAB工具箱操作
12.2.1 工具箱的加載
12.2.2 工具箱的卸載
12.3 MATLAB工具箱編寫(xiě)技巧
12.4 小結(jié)
第13章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
13.1 MATLAB在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析中的作用
13.2 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
13.2.1 給定極限位置和最小傳動(dòng)角的設(shè)計(jì)
13.2.2 給定連架桿對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)
13.2.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)
13.3 齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)分析
13.3.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法
13.3.2 M文件的編寫(xiě)和處理流程
13.3.3 運(yùn)算結(jié)果分析
13.4 軸系設(shè)計(jì)計(jì)算
13.4.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
13.4.2 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
13.4.3 軸承的壽命計(jì)算
13.4.4 M文件的編寫(xiě)和運(yùn)算結(jié)果分析
13.5 小結(jié)
第14章 最優(yōu)化設(shè)計(jì)
14.1 MATLAB優(yōu)化工具箱
14.1.1 工具箱概述及功能
14.1.2 工具箱結(jié)構(gòu)
14.1.3 工具箱函數(shù)
14.2 無(wú)約束極值問(wèn)題
14.2.1 進(jìn)退法
14.2.2 牛頓法
14.2.3 拋物線法
14.2.4 三次插值法
14.3 約束優(yōu)化問(wèn)題
14.3.1 罰函數(shù)法
14.3.2 坐標(biāo)輪換法
14.3.3 復(fù)合形法
14.3.4 MATLAB工具箱應(yīng)用實(shí)例
14.4 模擬退火算法
14.4.1 模擬退火算法簡(jiǎn)介
14.4.2 模擬退火算法應(yīng)用實(shí)例
14.5 遺傳算法
14.5.1 遺傳算法概述
14.5.2 基本遺傳算法
14.5.3 適值函數(shù)標(biāo)定的遺傳算法
14.5.4 遺傳算法應(yīng)用實(shí)例
14.6 粒子群優(yōu)化算法
14.6.1 粒子群算法概述
14.6.2 基本粒子群算法
14.6.3 帶壓縮因子的粒子群算法
14.6.4 粒子群算法應(yīng)用實(shí)例
14.7 小結(jié)
第15章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
15.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其仿真
15.1.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)基本概念
15.1.2 仿真算法
15.1.3 系統(tǒng)仿真的MATLAB函數(shù)
15.2 系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真
15.2.1 頻率特性和響應(yīng)的基本概念
15.2.2 頻率響應(yīng)的MATLAB函數(shù)
15.2.3 系統(tǒng)分析圖形用戶(hù)界面
15.3 控制系統(tǒng)的綜合與校正
15.3.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算
15.3.2 系統(tǒng)綜合與校正的概念
15.3.3 系統(tǒng)綜合與校正實(shí)例
15.4 小結(jié)
第16章 信號(hào)處理
16.1 數(shù)字信號(hào)處理基本理論
16.1.1 信號(hào)的生成
16.1.2 離散信號(hào)與系統(tǒng)
16.1.3 Z變換
16.1.4 離散傅立葉變換
16.1.5 數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)
16.2 信號(hào)處理工具箱函數(shù)
16.2.1 波形產(chǎn)生
16.2.2 濾波器分析和實(shí)現(xiàn)與線性系統(tǒng)變換
16.2.3 變換
16.3 信號(hào)處理系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
16.3.1 Z變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)
16.3.2 IIR濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)
16.3.3 FIR濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)
16.4 小結(jié)
第17章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
17.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
17.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和應(yīng)用
17.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
17.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱概述
17.2 感知器
17.2.1 感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)
17.2.2 感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
17.2.3 感知器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)例
17.3 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
17.3.1 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)
17.3.2 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
17.3.3 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例分析
17.4 BP網(wǎng)絡(luò)
17.4.1 BP網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)
17.4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
17.4.3 BP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例分析
17.5 反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
17.5.1 Hopfield網(wǎng)絡(luò)
17.5.2 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
17.5.3 反饋網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例分析
17.6 應(yīng)用實(shí)例
17.7 小結(jié)
第18章 MATLAB圖像處理
18.1 圖像處理工具箱概述
18.1.1 常用圖像格式
18.1.2 MATLAB .10圖像類(lèi)型和轉(zhuǎn)換
18.1.3 圖像處理和分析系統(tǒng)
18.2 圖像文件的操作
18.2.1 圖像文件顯示
18.2.2 圖像文件讀寫(xiě)
18.2.3 圖像格式轉(zhuǎn)換
18.3 MATLAB圖像增強(qiáng)
18.3.1 對(duì)比度增強(qiáng)
18.3.2 直方圖均衡化
18.3.3 空域?yàn)V波增強(qiáng)
18.3.4 頻域增強(qiáng)
18.4 小結(jié)
第3篇 MATLAB案例
第19章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)仿真
19.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真
19.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
19.1.2 動(dòng)力學(xué)仿真
19.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程的建立
19.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的基本概念
19.2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量方程的建立
19.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真 3
19.3.1 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解速度 3
19.3.2 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解加速度
19.3.3 結(jié)果分析
19.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)