慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)

第1章 緒論
　參考文獻(xiàn)
第2章 慣性、衛(wèi)星和天文導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
　2.1 引言
　2.2 導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系及地球
　2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
　2.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　2.5 天文導(dǎo)航系統(tǒng)
　參考文獻(xiàn)
第3章 導(dǎo)航系統(tǒng)的先進(jìn)濾波方法
　3.1 引言
　3.2 卡爾曼濾波
　3.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波
　3.4 unscented卡爾曼濾波
　3.5 粒子濾波
　3.6 unscented粒子濾波
　3.7 預(yù)測(cè)濾波
　3.8 聯(lián)邦濾波
　參考文獻(xiàn)
第4章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)建模標(biāo)定方法及高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)算法
　4.1 引言
　4.2 陀螺儀誤差建模、測(cè)試與補(bǔ)償
　4.3 捷聯(lián)慣性測(cè)量單元的標(biāo)定方法
　4.4 高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法
　參考文獻(xiàn)
第5章 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　5.1 引言
　5.2 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
　5.3 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的建模方法
　5.4 高精度慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　5.5 微小型、低成本慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　5.6 機(jī)載sar成像運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償用慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)
　參考文獻(xiàn)
第6章 慣性／天文組合導(dǎo)航方法
　6.1 引言
　6.2 慣性／天文組合導(dǎo)航基本原理
　6.3 慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模方法
　6.4 彈道導(dǎo)彈慣性／天文組合導(dǎo)航新方法
　6.5 月球車(chē)的慣性／天文組合導(dǎo)航方法
　6.6 衛(wèi)星的慣性／天文組合定姿方法
　參考文獻(xiàn)
第7章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　7.1 引言
　7.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
　7.3 基于聯(lián)邦ukf的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　7.4 基于優(yōu)化信息分配因子的聯(lián)邦濾波慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　7.5 一種基于衰減因子卡爾曼濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　7.6 基于多模型自適應(yīng)濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
　參考文獻(xiàn)
第8章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法的實(shí)時(shí)性研究
　8.1 引言
　8.2 分段線性定常系統(tǒng)可觀測(cè)性分析理論與方法
　8.3 基于改進(jìn)可觀測(cè)度分析的慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)降維濾波器設(shè)計(jì)
　8.4 基于改進(jìn)可觀測(cè)度分析的慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)降維濾波器設(shè)計(jì)
　8.5 基于降維濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)邦濾波器設(shè)計(jì)
　8.6 一種慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航算法的優(yōu)化方法
　參考文獻(xiàn)
第9章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)
　9.1 引言
　9.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)原理與組成
　9.3 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)
　參考文獻(xiàn)
第10章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)展望
　10.1 組合導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展與展望
　10.2 結(jié)束語(yǔ)
　參考文獻(xiàn)