直升機飛行控制（第2版）

第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機發(fā)展概況
1.1.2 直升機的分類
1.1.3 直升機的控制
1.1.4 主動控制技術在直升機控制中的應用
1.2 直升機旋翼氣動特性
1.2.1 直升機的組成
1.2.2 旋翼系統(tǒng)的結(jié)構
1.2.3 旋翼的類型
1.2.4旋翼基本參數(shù)
1.2.5 旋翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞系數(shù)的物理解釋
1.4 直升機的操縱原理
1.4.1 直升機穩(wěn)定與操縱基本概念
1.4.2 直升機的操縱機構
1.4.3 直升機的操縱特點
第2章 直升機飛行動力學
2.1 坐標系及運動參量
2.1.1 坐標系
2.1.2 作用于直升機上的氣動力
2.2 直升機的平衡動力學
2.2.1 直升機的平衡方程
2.2.2 直升機懸停時的平衡
2.2.3 直升機平飛時的平衡
2.3 直升機的穩(wěn)定性與操縱性
2.3.1 直升機的縱向靜穩(wěn)定性
2.3.2 直升機的航向靜穩(wěn)定性
2.3.3 直升機的橫滾靜穩(wěn)定性
2.3.4 直升機的阻尼特性
2.3.5 直升機的操縱性
2.4 直升機運動方程
2.4.1 全量運動方程.
2.4.2 小擾動線性化方程
2.4.3 自然直升機性能分析
2.5 小型無人直升機動力學建模及物理特性分析
2.5.1 直升機增穩(wěn)動力學結(jié)構
2.5.2 數(shù)學模型的建立
2.5.3 增穩(wěn)動力學的狀態(tài)空間模型
2.5.4 小型直升機增穩(wěn)動力學的結(jié)構
第3章 直升機的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.1 直升機結(jié)構圖形式的數(shù)學模型
3.2 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理及設計方法
3.2.1 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)工作原理
3.2.2 增穩(wěn)系統(tǒng)設計方法
3.3 典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.2 具有姿態(tài)角微分信息的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.3 一種重型直升機的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.4 有前后兩旋翼的重型直升機的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.6 具有模型跟蹤的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
第4章 直升機顯模型跟蹤控制系統(tǒng)
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應控制系統(tǒng)設計
4.1.1 基本MFCS工作機理
4.1.2 顯模型的設計
4.1.3 控制陣G3的設計
4.2 系統(tǒng)的跟蹤性能及解耦機理分析與仿真驗證
4.3 系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
4.3.1 控制陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章 直升機自動飛行控制系統(tǒng)
第6章 直升機現(xiàn)代飛行控制技術
第7章 直升機軌跡生成與制導
第8章 直升機光穿飛行控制系統(tǒng)
參考文獻