基于模型的線性控制系統(tǒng)故障診斷方法

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 故障檢測(cè)技術(shù)
1.2.1 故障檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)
1.2.2 基于模型的故障檢測(cè)方法
1.3 本書(shū)的主要工作
第2章 預(yù)備知識(shí)
2.1 一些引理
2.2 本書(shū)使用的符號(hào)
第3章 基于有限頻的故障檢測(cè)方法
3.1 有限頻H_指標(biāo)
3.1.1 有限頻H_指標(biāo)定義
3.1.2 由GKYP引理得出的H_指標(biāo)
3.2 故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.2.1 故障靈敏性條件
3.2.2 干擾抑制條件
3.2.3 穩(wěn)定性條件
3.2.4 故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.3 仿真算例
3.4 結(jié)論
第4章 線性不確定系統(tǒng)的故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)
4.1 問(wèn)題描述
4.1.1 系統(tǒng)模型
4.1.2 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
4.2 故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)：一個(gè)特殊情況
4.3 故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)：一般情況
4.3.1 干擾抑制條件
4.3.2 故障檢測(cè)目標(biāo)條件
4.3.3 故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)方法
4.4 仿真算例
4.5 結(jié)論
第5章 線性不確定系統(tǒng)的同時(shí)故障檢測(cè)與控制器設(shè)計(jì)
5.1 問(wèn)題描述
5.1.1 系統(tǒng)模型
5.1.2 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
5.2 同時(shí)故障檢測(cè)與控制
5.2.1 控制條件
5.2.2 故障檢測(cè)條件
5.3 解決方案
5.3.1 第1步：狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
5.3.2 第2步：輸出反饋設(shè)計(jì)
5.3.3 閾值求解
5.4 仿真算例
5.5 結(jié)論
第6章 線性參數(shù)變化系統(tǒng)的同時(shí)故障檢測(cè)與控制器設(shè)計(jì)
6.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
6.1.1 問(wèn)題描述
6.1.2 預(yù)備知識(shí)
6.2 檢測(cè)器／控制器設(shè)計(jì)條件
6.2.1 故障檢測(cè)條件
6.2.2 控制性能條件
6.2.3 穩(wěn)定性條件
6.3 檢測(cè)器／控制器設(shè)計(jì)的LMI條件
6.4 閾值設(shè)計(jì)
6.5 仿真算例
6.6 結(jié)論
第7章 線性不確定系統(tǒng)的故障估計(jì)
7.1 問(wèn)題描述
7.2 故障估計(jì)濾波器設(shè)計(jì)
7.2.1 系統(tǒng)無(wú)不確定性的情況
7.2.2 系統(tǒng)有不確定性的情況
7.2.3 穩(wěn)定性條件
7.3 閾值設(shè)計(jì)
7.4 仿真算例
7.5 結(jié)論
第8章 基于穩(wěn)態(tài)的不確定狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)故障檢測(cè)
8.1 問(wèn)題描述
8.1.1 故障模型
8.1.2 控制目標(biāo)
8.1.3 故障檢測(cè)方案
8.2 卡死故障檢測(cè)
8.2.1 確定加權(quán)函數(shù)V
8.2.2 算法
8.2.3 閾值設(shè)計(jì)
8.3 仿真算例
8.4 結(jié)論
第9章 基于穩(wěn)態(tài)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制系統(tǒng)故障檢測(cè)
9.1 問(wèn)題描述
9.1.1 系統(tǒng)模型
9.1.2 故障模型
9.1.3 綜合設(shè)計(jì)
9.1.4 與已有技術(shù)比較
9.2 綜合故障檢測(cè)與控制
9.2.1 有用的引理
9.2.2 控制目標(biāo)的線性矩陣不等式條件
9.2.3 檢測(cè)目標(biāo)的不等式條件
9.2.4 控制器參數(shù)和加權(quán)矩陣V的解
9.2.5 閾值設(shè)計(jì)
9.3 仿真算例
9.4 結(jié)論
第10章 基于穩(wěn)態(tài)的傳感器故障檢測(cè)
10.1 問(wèn)題描述
10.1.1 系統(tǒng)模型
10.1.2 故障模型
10.1.3 預(yù)備知識(shí)
10.1.4 同時(shí)濾波與故障檢測(cè)方案
10.2 同時(shí)濾波與故障檢測(cè)
10.2.1 無(wú)故障時(shí)的不等式條件
10.2.2 有故障時(shí)的不等式條件
10.2.3 綜合求解
10.3 仿真算例
10.4 結(jié)論
第11章 帶有有限頻伺服信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)故障檢測(cè)
11.1 問(wèn)題描述
11.1.1 系統(tǒng)模型
11.1.2 故障模型
11.1.3 預(yù)備知識(shí)
11.1.4 故障檢測(cè)方案
11.2 全階故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)條件
11.2.1 有故障時(shí)的不等式條件
11.2.2 無(wú)故障時(shí)的不等式條件
11.2.3 穩(wěn)定性條件
11.2.4 綜合求解
11.3 降階故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)條件
11.4 仿真算例
11.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)