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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)控制理論及控制工程專業(yè)教學(xué)大綱，兼顧非控制專業(yè)研究生教學(xué)的需要而編寫。內(nèi)容包括線性空間與線性變換、矩陣的標(biāo)準(zhǔn)形、矩陣分析和廣義逆矩陣等。各章附有一定數(shù)量的例題和習(xí)題，書末附有習(xí)題答案。本書簡明扼要，突出應(yīng)用，可作為控制理論及控制工程本科生的教材，也可供其他專業(yè)研究生教學(xué)參考。

作者簡介

　　姚俊，1962年8月出生，1987年南京理工大學(xué)外彈道專業(yè)碩士畢業(yè)。畢業(yè)以后一直在沈陽工業(yè)學(xué)院數(shù)學(xué)教研室任教，1996年由國家公派到俄羅斯圣·彼得堡國立波羅的海技術(shù)大學(xué)攻讀博士學(xué)位并于2000年7月獲博士學(xué)位，先后發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文近20篇，現(xiàn)任沈陽工業(yè)學(xué)院科技處副處長，副教授，主要學(xué)術(shù)研究方向為隨機(jī)系統(tǒng)控制過程。楊云川，副教授，1961年2月生于遼寧沈陽，1986年4月于南京理工大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位，1998年在德國斯圖加特大學(xué)力學(xué)所進(jìn)修一年，現(xiàn)從事計算力學(xué)、超細(xì)粉及納米制備技術(shù)研究，先后完成或在研課題近10項，獲專利一項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，現(xiàn)任沈陽工業(yè)學(xué)院研究生部主任。

圖書目錄

第一章線性空間與線性變換
　1.1 線性空間
　?。ㄒ唬┚€性空間
　　（二）基、維數(shù)與坐標(biāo)
　　（三）基變換與坐標(biāo)變換
　1.2 線性變換
　?。ㄒ唬┚€性變換
　　（二）線性變換的矩陣表示
　1.3 歐幾里德（Euclide）空間
　?。ㄒ唬W氏空間
　　（二）標(biāo)準(zhǔn)正交基
　?。ㄈ┱蛔儞Q
　1.4 酉空間
　習(xí)題
第二章矩陣的標(biāo)準(zhǔn)形
　2.1 多項式矩陣
　?。ㄒ唬┒囗検骄仃?br />　?。ǘ┤刖仃嚨氖访芩梗⊿mith）標(biāo)準(zhǔn)形
　?。ㄈ┬辛惺揭蜃?、不變因子、初等因子
　?。ㄋ模┨卣骶仃?br />　2.2 矩陣的約旦（Jordan）標(biāo)準(zhǔn)形與有理標(biāo)準(zhǔn)形
　?。ㄒ唬┫嗨凭仃?br />　?。ǘ┚仃嚨募s旦標(biāo)準(zhǔn)形
　?。ㄈ┌袮化成J的相似變換矩陣P
　?。ㄋ模┯欣順?biāo)準(zhǔn)形
　?。ㄎ澹┮?guī)范矩陣的標(biāo)準(zhǔn)形
　2.3 矩陣的最小多項式
　?。◤V）以數(shù)字為系數(shù)的矩陣多項式
　?。ǘ┕茴D一凱萊（H鋤ilton-Cayley）定理
　?。ㄈ┳钚《囗検?br />　?。ㄋ模┳钚《囗検降那蠓?br />　?。ㄎ澹┡c對角矩陣相似的條件
　習(xí)題二
第三章矩陣分析
　3.1 向量的范數(shù)
　3.2 方陣的范數(shù)
　　（一）方陣的范數(shù)
　　（二）弗羅比尼烏斯（Frobenius）范數(shù)
　?。ㄈ┧阕臃稊?shù)
　3.3 向量和矩陣的極限
　?。ㄒ唬┫蛄康臉O限
　?。ǘ┚仃囆蛄械臉O限
　3.4 函數(shù)矩陣的微分與積分
　　（一）函數(shù)矩陣的微分和積分
　?。ǘ┘兞亢瘮?shù)關(guān)于矩陣的微分
　?。ㄈ┫蛄亢瘮?shù)關(guān)于向量的微分
　3.5 方陣的冪級數(shù)
　?。ㄒ唬┓疥嚨募墧?shù)
　?。ǘ┓疥嚨膬缂墧?shù)
　?。ㄈ┳V半徑的估計
　3.6 方陣函數(shù)
　　（一）常見的方陣函數(shù)
　　（二）方陣函數(shù)的計算
　?。ㄈ┓疥嚭瘮?shù)的性質(zhì)
第四章廣義逆矩陣