《自動控制原理》系統地介紹了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,從控制理論的基礎知識入手,結合生產和生活中的實例,較深入地介紹了建立自動控制系統在時域、復域和頻域中的數學模型、方塊圖、信號流圖及簡化方法;圍繞自動控制系統的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性,詳細介紹了用于分析和設計系統的時域法、根軌跡法和頻域法;詳細敘述了離散系統的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性;并對非線性控制系統的描述函數法和相平面法做了介紹。書中引入了MATLAB的應用,詳細介紹了采用MATLAB進行控制系統的分析與設計的仿真方法,通過大量的仿真實例,可以幫助讀者更好地理解系統分析與設計的基本思路和方法。 《自動控制原理》基本概念清晰,理論聯系實際,注重內容的實用性和物理背景,增加有工程應用背景的典型例題分析,可讀性強,便于自主學習,可作為高等學校自動化專業(yè)的必修課教材、電子信息類和電氣工程類專業(yè)的平臺課程教材,也可供相關領域專業(yè)技術人員參考。