最優(yōu)控制理論與應用

第1章 緒論
1.1 最優(yōu)控制問題的提法
1.2 最優(yōu)控制問題的分類
1.3 最優(yōu)控制的發(fā)展及沿革
1.4 本書的主要內(nèi)容
第2章 最優(yōu)控制中的變分法
2.1 泛函與變分
2.2 無約束條件下的泛函極值問題
2.2.1 固定始端與終端問題
2.2.2 橫截條件與邊界條件
2.2.3 可變終端時刻問題
2.3 應用變分法求解最優(yōu)控制問題
2.3.1 終端時刻固定，終端狀態(tài)自由
2.3.2 終端時刻不固定，終端狀態(tài)受約束
2.3.3 終端時刻固定，終端狀態(tài)受約束
2.3.4 終端時刻固定，終端狀態(tài)固定
2.4 小結(jié)
習題
第3章 極小值原理
3.1 極小值原理與變分法的聯(lián)系與區(qū)別
3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理
3.2.1 連續(xù)系統(tǒng)極小值原理的提出與證明
3.2.2 連續(xù)系統(tǒng)極小值原理的幾點說明
3.2.3 連續(xù)系統(tǒng)極小值原理的應用舉例
3.3 離散系統(tǒng)的極小值原理
3.3.1 離散系統(tǒng)極小值原理的提出與證明
3.3.2 離散系統(tǒng)極小值原理的應用舉例
3.4 連續(xù)極小值原理和離散極小值原理的比較
3.5 小結(jié)
習題
第4章 線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)
4.1 線性二次型問題
4.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
4.2.1 有限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
4.2.2 無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
4.3 輸出調(diào)節(jié)器問題
4.3.1 有限時間輸出調(diào)節(jié)器
4.3.2 無限時間輸出調(diào)節(jié)器
4.4 跟蹤問題
4.4.1 有限時間時變跟蹤系統(tǒng)
4.4.2 無限時間定常跟蹤系統(tǒng)
4.5 小結(jié)
習題
第5章 動態(tài)規(guī)劃
5.1 多段決策問題及最優(yōu)性原理
5.1.1 多段決策問題
5.1.2 最優(yōu)性原理
5.1.3 動態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程
5.2 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
5.2.1 離散最優(yōu)控制問題
5.2.2 動態(tài)規(guī)劃在離散系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的應用
5.3 連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
5.3.1 哈密爾頓雅可比方程
5.3.2 動態(tài)規(guī)劃在連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的應用
5.4 小結(jié)
習題5
第6章 最優(yōu)控制的應用
6.1 最短時間控制問題
6.1.1 非線性系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制
6.1.2 線性定常系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制
6.1.3 時間最優(yōu)控制的應用
6.2 最少燃料控制問題
6.2.1 非線性系統(tǒng)的燃料最優(yōu)控制
6.2.2 線性定常系統(tǒng)的燃料最優(yōu)控制
6.2.3 燃料最優(yōu)控制的應用
6.3 時間燃料綜合最優(yōu)控制
6.3.1 二次積分模型的時間燃料最優(yōu)控制問題
6.3.2 二次積分模型的時間燃料最優(yōu)控制問題求解方法
6.4 小結(jié)
習題
習題參考答案
參考文獻