無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)TinyOS

第1章 緒論
1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
1.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展
1.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系特征
1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
1.2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)操作系統(tǒng)的需求
1.2.2 現(xiàn)有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
1.3 TinyOS操作系統(tǒng)概述
1.3.1 設(shè)計(jì)理念
1.3.2 技術(shù)特點(diǎn)
1.3.3 體系結(jié)構(gòu)
1.3.4 版本說(shuō)明
1.4 與其他WSN操作系統(tǒng)的比較
1.5 本書章節(jié)安排
第2章 開發(fā)環(huán)境
2.1 TinyOS 2.1在Windows中的安裝
2.1.1 搭建Java環(huán)境
2.1.2 安裝Cygwin平臺(tái)
2.1.3 安裝平臺(tái)交叉編譯器
2.1.4 安裝TinyOS源碼與工具包
2.1.5 安裝Graphviz圖形工具
2.2 其他安裝方法
2.2.1 在Ubuntu 9.10中的安裝
2.2.2 使用RPM包的手動(dòng)安裝
2.2.3 TinyOS 1.x升級(jí)到TinyOS 2.x
2.2.4 使用CVS更新TinyOS 2.x文件
2.3 TinyOS安裝后的測(cè)試
2.3.1 TinyOS文件概覽
2.3.2 檢查運(yùn)行環(huán)境
2.3.3 仿真測(cè)試
2.4 程序的編譯和下載
2.4.1 代碼編輯工具
2.4.2 編譯程序
2.4.3 USB串口驅(qū)動(dòng)
2.4.4 下載程序
2.5 本章小結(jié)
第3章 nesC編程語(yǔ)言
3.1 nesC語(yǔ)言簡(jiǎn)介
3.2 nesC語(yǔ)言規(guī)范
3.2.1 接口
3.2.2 組件
3.2.3 模塊及其組成
3.2.4 配件及其組成
3.3 基于nesC語(yǔ)言的應(yīng)用程序
3.3.1 nesC應(yīng)用程序簡(jiǎn)介
3.3.2 Blink實(shí)例
3.3.3 BlinkSingle實(shí)例
3.3.4 移植TinyOS 1.x代碼到2.x
3.4 nesC程序運(yùn)行模型
3.4.1 任務(wù)
3.4.2 內(nèi)部函數(shù)
3.4.3 分階段作業(yè)
3.4.4 同步與異步
3.4.5 原子性代碼
3.4.6 無(wú)線模塊的開啟過(guò)程
3.5 編程約定
3.5.1 通用約定
3.5.2 軟件包
3.5.3 語(yǔ)法約定
3.5.4 TinyOS約定
3.6 可視化組件關(guān)系圖
3.7 本章小結(jié)
第4章 基本操作
4.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)線通信
4.1.1 主動(dòng)消息概述
4.1.2 通信接口和組件
4.1.3 消息緩存抽象
4.1.4 通過(guò)無(wú)線電發(fā)送消息
4.1.5 通過(guò)無(wú)線電接收消息
4.2 節(jié)點(diǎn)與PC的串口通信
4.2.1 信息源和端口測(cè)試
4.2.2 基站和監(jiān)聽(tīng)工具
4.2.3 MIG消息接口生成工具
4.2.4 SerialForwarder和其他信息源
4.2.5 發(fā)送信息包到串口
4.2.6 基于printf庫(kù)的打印調(diào)試
4.2.7 常見(jiàn)的串口通信故障
4.3 傳感
4.3.1 傳感簡(jiǎn)介
4.3.2 Sense實(shí)例
4.3.3 Oscilloscope實(shí)例
4.4 存儲(chǔ)
4.4.1 存儲(chǔ)簡(jiǎn)介
4.4.2 配置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)
4.4.3 日志數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)
4.4.4 大數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)
4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)內(nèi)核
5.1 硬件抽象架構(gòu)
5.1.1 架構(gòu)簡(jiǎn)介
5.1.2 不同層次抽象的結(jié)合
5.1.3 橫向分解
5.1.4 微處理器抽象
5.1.5 HIL抽象級(jí)別
5.2 任務(wù)和調(diào)度
5.2.1 任務(wù)簡(jiǎn)介
5.2.2 TinyOS 1.x的任務(wù)和調(diào)度器
5.2.3 TinyOS 2.x的任務(wù)
5.2.4 TinyOS 2.x的調(diào)度器
5.2.5 調(diào)度器的替換
5.2.6 調(diào)度器的具體實(shí)現(xiàn)
5.3 系統(tǒng)啟動(dòng)順序
5.3.1 啟動(dòng)順序簡(jiǎn)介
5.3.2 TinyOS 1.x的啟動(dòng)順序
5.3.3 TinyOS 2.x的啟動(dòng)接口
5.3.4 TinyOS 2.x的啟動(dòng)順序
5.3.5 系統(tǒng)啟動(dòng)和軟件初始化
5.4 資源仲裁
5.4.1 資源簡(jiǎn)介
5.4.2 資源類型
5.4.3 資源仲裁
5.4.4 共享資源的應(yīng)用實(shí)例
5.5 微控制器的電源管理
5.5.1 微控制器電源管理簡(jiǎn)介
5.5.2 TinyOS 1.x的電源管理
5.5.3 TinyOS 2.x的電源管理
5.5.4 外圍設(shè)備和子系統(tǒng)
5.6 外圍設(shè)備的電源管理
5.6.1 外圍設(shè)備電源管理簡(jiǎn)介
5.6.2 電源管理模型
5.6.3 顯式電源管理
5.6.4 隱式電源管理
5.7 串口通信
5.7.1 串口通信協(xié)議簡(jiǎn)介
5.7.2 串口協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)
5.7.3 串口協(xié)議棧的抽象
5.8 本章小結(jié)
第6章 平臺(tái)與仿真
6.1 平臺(tái)
6.1.1 平臺(tái)簡(jiǎn)介
6.1.2 底層I/O口
6.1.3 新平臺(tái)的建立
6.1.4 CC2430平臺(tái)的移植
6.2 編譯系統(tǒng)
6.2.1 編譯系統(tǒng)簡(jiǎn)介
6.2.2 自定義編譯系統(tǒng)
6.2.3 makefile入門
6.2.4 編寫Makefile文件
6.2.5 編譯工具
6.3 TOSSIM仿真
6.3.1 TOSSIM簡(jiǎn)介
6.3.2 仿真編譯
6.3.3 基于Python的仿真
6.3.4 調(diào)試語(yǔ)句
6.3.5 網(wǎng)絡(luò)配置
6.3.6 變量的觀察
6.3.7 注入消息包
6.3.8 C++接口
6.3.9 gdb調(diào)試
6.4 本章小結(jié)
第7章 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
7.1 分發(fā)協(xié)議
7.1.1 分發(fā)協(xié)議簡(jiǎn)介
7.1.2 相關(guān)接口和組件
7.1.3 EasyDissemination實(shí)例
7.1.4 Drip庫(kù)和DIP庫(kù)
7.2 匯聚協(xié)議
7.2.1 匯聚協(xié)議簡(jiǎn)介
7.2.2 相關(guān)接口和組件
7.2.3 CTP協(xié)議
7.2.4 CTP實(shí)現(xiàn)
7.2.5 EasyCollection實(shí)例
7.3 本章小結(jié)
第8章 高級(jí)應(yīng)用技術(shù)
8.1 低功耗應(yīng)用程序
8.1.1 能耗管理簡(jiǎn)介
8.1.2 外圍設(shè)備的電源管理
8.1.3 無(wú)線模塊的電源管理
8.1.4 微處理器的電源管理
8.1.5 低功耗傳感的應(yīng)用實(shí)例
8.2 低功耗監(jiān)聽(tīng)
8.2.1 低功耗監(jiān)聽(tīng)簡(jiǎn)介
8.2.2 相關(guān)接口
8.2.3 message_t元數(shù)據(jù)
8.2.4 HAL層的改進(jìn)建議
8.3 TOSThreads線程
8.3.1 TOSThreads線程簡(jiǎn)介
8.3.2 nesC語(yǔ)言的API接口
8.3.3 C語(yǔ)言的API接口
8.3.4 支持新的系統(tǒng)服務(wù)
8.4 CC2420聯(lián)網(wǎng)安全功能
8.4.1 CC2420安全模式簡(jiǎn)介
8.4.2 發(fā)送端的配置
8.4.3 接收端的配置
8.4.4 RadioCountToLeds實(shí)例
8.5 本章小結(jié)
第9章 基于TinyOS的應(yīng)用開發(fā)實(shí)例
9.1 基于TSL2550傳感器的光照檢測(cè)
9.1.1 TSL2550簡(jiǎn)介
9.1.2 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
9.1.3 傳感測(cè)試
9.2 基于GSM短信的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸
9.2.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.2.2 功能實(shí)現(xiàn)
9.2.3 短信測(cè)試
9.3 基于簡(jiǎn)單蟻群算法的路由協(xié)議
9.3.1 算法簡(jiǎn)介
9.3.2 協(xié)議實(shí)現(xiàn)
9.3.3 仿真測(cè)試
9.4 本章小結(jié)
附錄A nesC語(yǔ)言基本語(yǔ)法
附錄B TinyOS編程技巧
附錄C 英漢對(duì)照術(shù)語(yǔ)表
參考文獻(xiàn)與網(wǎng)址