控制系統(tǒng)仿真與CAD

前言第1章  控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述
1．1  控制系統(tǒng)及仿真軟件
1．1．1  控制系統(tǒng)模型
1．1．2  控制系統(tǒng)仿真
1．1．3  MATLAB的語言特點
1．1．4  MATLAB的控制產(chǎn)品
1．2  MATLAB的操作與使用
1．2．1  MATLAB的工作空間
1．2．2  MATLAB的命令窗口
1．2．3  MATLAB的程序編輯器
1．2．4  MATLAB的幫助文件
1．3  數(shù)值計算與矩陣運算
1．3．1  MATLAB的數(shù)值類型
1．3．2  矩陣運算
1．3．3  符號運算
1．4  程序、文件和函數(shù)
1．4．1  M文件編程
1．4．2  常用的編程語句
1．4．3  程序調試與診斷
本章小結
習題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2．1  控制系統(tǒng)數(shù)學模型與控制工具箱函數(shù)
2．1．1  傳遞函數(shù)模型
2．1．2  狀態(tài)空間模型
2．2  控制系統(tǒng)模型的轉換及連接
2．2．1  模型轉換函數(shù)
2．2．2  模型連接與化簡
2．3  控制系統(tǒng)建模工程實例
本章小結
習題第3章  控制系統(tǒng)分析
3．1  控制系統(tǒng)的時域分析
3．1．1  時域分析基礎
3．1．2  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3．1．3  階躍響應分析
3．1．4  脈沖響應分析
3．1．5  任意輸入的時域響應分析
3．1．6控制系統(tǒng)時域分析綜合實例
3．2  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
3．2．1  函數(shù)指令方式
3．2．2  單輸入單輸出設計工具
3．3  控制系統(tǒng)的頻域分析
3．3．1  頻率響應與Nyquist圖
3．3．2  伯德圖分析
3．3．3  控制系統(tǒng)頻域分析綜合實例
3．3．4  基于單輸入單輸出設計工具的控制系統(tǒng)頻域分析
3．4  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．4．1  控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法簡述
3．4．2  控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實現(xiàn)
3．5  控制系統(tǒng)的可觀性與可控性分析
3．5．1  系統(tǒng)的可觀性分析
3．5．2  系統(tǒng)的可控性分析
本章小結
習題第4章  控制系統(tǒng)設計與仿真
4．1  基于根軌跡的控制系統(tǒng)設計
4．1．1  基于根軌跡的相位超前校正
4．1．2  基于根軌跡的相位滯后校正
4．2  基于伯德圖的控制系統(tǒng)設計
4．2．1  基于伯德圖的相位超前校正
4．2．2  基于伯德圖的相位滯后校正
4．2．3  基于伯德圖的滯后?超前校正
4．3  控制系統(tǒng)的PID控制器設計
4．3．1  PID控制規(guī)律
4．3．2  PID控制器設計方法
4．3．3  PID控制器設計實例
4．4  極點配置與觀測器設計
4．4．1  極點配置
4．4．2  全維狀態(tài)觀測器設計
4．4．3  降維狀態(tài)觀測器設計
4．4．4  基于觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設計綜合實例
本章小結
習題第5章  控制系統(tǒng)CAD——Simulink基礎
5．1  Simulink的使用
5．1．1  Simulink的基本操作
5．1．2  Simulink仿真參數(shù)的設定
5．1．3  子系統(tǒng)的創(chuàng)建
5．1．4  子系統(tǒng)的封裝
5．1．5  Simulink與MATLAB的接口設計
5．2  采用MATLAB命令進行仿真與分析
5．2．1  仿真系統(tǒng)的打開和關閉操作命令
5．2．2  設置仿真系統(tǒng)功能模塊參數(shù)的操作命令
5．2．3  設置仿真系統(tǒng)解算器參數(shù)的操作命令
5．2．4  仿真系統(tǒng)運行結果的分析操作命令
5．2．5  仿真系統(tǒng)運行的操作命令
5．3  S函數(shù)的設計與應用
5．3．1  S函數(shù)的設計
5．3．2  S函數(shù)的設計實例
5．4  控制系統(tǒng)仿真綜合實例
本章小結
習題參考文獻