無人飛行控制技術(shù)與工程

定　價：￥49.00

作　者：	曾慶華，郭振云編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	航天

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ISBN：	9787118075465	出版時間：	2011-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	325	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　飛行控制技術(shù)是導(dǎo)彈、無人機和運載火箭等無人飛行器設(shè)計中最為核心的技術(shù)之一，理論性和工程性都很強，它的科學分析、正確設(shè)計和有效工程實現(xiàn)對無人飛行器的功能和性能的提高起著至關(guān)重要的作用?！秶揽萍即髮W研究生系列規(guī)劃教材·空天科學與工程系列教材：無人飛行控制技術(shù)與工程》立足于工程特點，詳細闡述了無人飛行器控制系統(tǒng)的功能組件原理，以及系統(tǒng)設(shè)計、集成和仿真評估技術(shù)。包括飛行控制系統(tǒng)工程設(shè)計與工程研制過程，控制對象、敏感裝置和執(zhí)行機構(gòu)等的分析與建模，制導(dǎo)律和控制律的分析與設(shè)計，系統(tǒng)綜合設(shè)計與試驗，以及仿真系統(tǒng)集成與實現(xiàn)，仿真試驗的組織與實施。其內(nèi)容豐富、全面，工程性強，旨在較為全面反映無人飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的工程技術(shù)水平和相關(guān)理論成果，同時概括了作者們長期從事該領(lǐng)域的教學科研成果?！秶揽萍即髮W研究生系列規(guī)劃教材·空天科學與工程系列教材：無人飛行控制技術(shù)與工程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學科專業(yè)高年級學生、研究生的課程教材；也可作為飛行器設(shè)計、導(dǎo)航／制導(dǎo)與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概述
　1.1 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷史
　1.2 無人飛行器及其飛行控制系統(tǒng)
　1.2.1 無人飛艇
　1.2.2 無人機
　1.2.3 火箭
　1.2.4 導(dǎo)彈
　1.3 飛行控制基本原理
　1.3.1 飛行指令獲取
　1.3.2 飛行參數(shù)的實時感知
　1.3.3 飛行器的操縱方式
　1.3.4 飛行控制方法
　1.4 飛行控制系統(tǒng)研制規(guī)范
　1.4.1 研制階段劃分
　1.4.2 基本設(shè)計過程
　1.4.3 設(shè)計依據(jù)與指標體系
　1.5 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
　思考題　
第2章控制對象及其運動特性
　2.1 基礎(chǔ)知識
　2.1.1 地球的運動及形狀
　2.1.2 地球大氣
　2.1.3 坐標系及其方向余弦陣
　2.2 作用在彈體上的力和力矩
　2.2.1 引力與重力
　2.2.2 發(fā)動機推力及推力矩
　2.2.3 空氣動力與氣動力矩
　2.2.4 控制力與控制力矩
　2.2.5 其他作用力與力矩
　2.3 運動模型及其線性化
　2.3.1 飛行器空間運動方程
　2.3.2 飛行器簡化運動方程
　2.3.3 飛行器運動方程線性化
　2.3.4 運動方程離散化
　2.4 飛行器運動特性分析
　2.4.1 彈體運動傳遞函數(shù)及動態(tài)分析
　2.4.2 彈體運動特性參數(shù)
　思考題　
第3章敏感裝置及其應(yīng)用
　3.1 飛行控制系統(tǒng)測量基礎(chǔ)
　3.1.1 敏感裝置基本原理
　3.1.2 飛行控制系統(tǒng)的測量需求
　3.1.3 敏感裝置性能指標
　3.2 大氣參數(shù)測量裝置
　3.2.1 大氣壓力測量
　3.2.2 大氣參數(shù)計算
　3.2.3 攻角／側(cè)滑角傳感器
　3.3 運動參數(shù)的敏感裝置
　3.3.1 概述
　3.3.2 陀螺儀及其特性
　3.3.3 加速度計及其特性
　3.3.4 慣性器件指標體系
　3.3.5 慣性器件誤差模型
　……
第4章執(zhí)行機構(gòu)及其應(yīng)用
第5章飛行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
第6章飛行控制系統(tǒng)綜合
第7章飛行控制系統(tǒng)仿真與試驗
參考文獻