硬件/固件接口設計：提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)效率的最佳實踐（移動與嵌入式開發(fā)技術）

第1章 引言 
1.1 硬件/固件接口 
1.1.1 硬件、芯片及組件 
1.1.2 固件和設備驅動程序 
1.2 最佳實踐 
1.2.1 原則 
1.2.2 原則和實踐帶來的好處 
1.3 “一次成功”還意味著…… 
1.3.1 更易于編程 
1.3.2 更易于調試 
1.3.3 更易于變通地解決缺陷 
1.4 目標讀者 
1.4.1 硬件工程師 
1.4.2 固件工程師 
1.4.3 本書在大學環(huán)境中的應用 
1.5 項目的生命周期 
1.6 案例研究 
1.6.1 unity asic中的單色 視頻組件 
1.6.2 優(yōu)秀示例的案例研究 
1.7 小結 
1.8 參考文獻 
第2章 原則 
2.1 硬件/固件接口設計的七項 原則 
2.1.1 協(xié)同設計 
2.1.2 確定并遵循標準 
2.1.3 均衡負載 
2.1.4 設計要考慮兼容性 
2.1.5 預測影響 
2.1.6 設計要考慮意外 
2.1.7 事先計劃 
2.2 小結 
第3章 合作 
3.1 第一步 
3.1.1 角色 
3.1.2 啟動會議 
3.2 正式合作 
3.2.1 例會 
3.2.2 初期的固件支持 
3.2.3 聯(lián)合開發(fā)技巧 
3.2.4 后期的硬件支持 
3.2.5 文檔 
3.3 非正式合作 
3.3.1 正式的組織結構 
3.3.2 硬件工程師的主動性 
3.3.3 固件工程師的主動性 
3.3.4 合作解決問題 
3.4 小結 
3.5 參考文獻 
第4章 計劃 
4.1 行業(yè)標準 
4.1.1 既有標準 
4.1.2 實現(xiàn)標準 
4.1.3 標準的擴展與創(chuàng)建 
4.2 通用版本 
4.3 兼容性 
4.3.1 向后及向前兼容的范圍 
4.3.2 新舊版本的組合 
4.4 缺陷 
4.4.1 歸檔缺陷 
4.4.2 修復缺陷 
4.4.3 查找缺陷的測試計劃 
4.5 分析 
4.5.1 共用引腳 
4.5.2 緩沖區(qū)管理 
4.5.3 硬件/固件交互 
4.5.4 分析第三方的ip 
4.6 事后檢查 
4.7 小結 
第5章 文檔 
5.1 類型 
5.1.1 文檔的級別和類型 
5.1.2 芯片級文檔與組件級文檔 
5.1.3 支持與不支持文檔 
5.2 文檔管理 
5.2.1 文檔標準 
5.2.2 何時編寫文檔 
5.2.3 準確性 
5.3 審閱 
5.3.1 何時審閱 
5.3.2 跟蹤文檔變化 
5.3.3 固件工程師應承擔的 審閱責任 
5.4 內容 
5.4.1 大體內容 
5.4.2 模板文檔示例 
5.4.3 歷史 
5.4.4 功能與假設 
5.4.5 參考和教程 
5.4.6 術語表和勘誤表 
5.5 寄存器 
5.5.1 寄存器文檔 
5.5.2 寄存器設計工具 
5.5.3 寄存器表 
5.5.4 寄存器的細節(jié)和描述 
5.6 數(shù)據(jù)位 
5.6.1 寄存器映射格式 
5.6.2 數(shù)據(jù)位的位置、 類型及默認值 
5.6.3 數(shù)據(jù)位的描述 
5.6.4 中止的影響 
5.6.5 測試及調試數(shù)據(jù)位 
5.7 中斷 
5.7.1 邊沿觸發(fā)型中斷和電平觸
發(fā)型中斷 
5.7.2 中斷的使能與應答 
5.7.3 中斷尚未完全完成 
5.7.4 無介入的重復中斷 
5.8 時間 
5.8.1 時間范圍 
5.8.2 時間單位 
5.9 錯誤 
5.9.1 兩種類型的錯誤 
5.9.2 有關錯誤的豐富信息 
5.9.3 發(fā)生錯誤后組件的狀態(tài) 
5.9.4 固件恢復的步驟 
5.10 信息 
5.10.1 非法配置 
5.10.2 狀態(tài)機 
5.10.3 如何中止 
5.11 小結 
第6章 超級組件 
6.1 超級組件的優(yōu)點 
6.1.1 組件的附屬資源 
6.1.2 包含未使用邏輯的理由 
6.1.3 反對包含未使用邏輯的 理由 
6.2 聯(lián)合 
6.2.1 設計超級組件 
6.2.2 制作超級模塊 
6.2.3 改進設計 
6.2.4 添加未來的功能 
6.2.5 超級組件的版本號 
6.3 i/o信號 
6.4 參數(shù)化 
6.4.1 減少硅片空間 
6.4.2 參數(shù)化風險的最小化 
6.4.3 固件的參數(shù)化信息 
6.4.4 可選的與固定的寄存器及 數(shù)據(jù)位 
6.5 小結 
6.6 參考文獻 
第7章 設計 
7.1 事件通知 
7.1.1 無指示 
7.1.2 延時 
7.1.3 狀態(tài)位 
7.1.4 中斷 
7.2 性能 
7.2.1 增大緩沖區(qū) 
7.2.2 提前工作 
7.2.3 調整 
7.2.4 裕度 
7.3 上電 
7.3.1 上電時的交互 
7.3.2 i/o線路的上電狀態(tài) 
7.3.3 組件級的電源控制 
7.4 通信與控制 
7.4.1 錯誤信息 
7.4.2 dma功能 
7.4.3 i/o引腳共享 
7.4.4 隱藏實現(xiàn)細節(jié) 
7.5 小結 
第8章 寄存器 
8.1 尋址 
8.1.1 處理器訪問 
8.1.2 芯片的基址 
8.1.3 組件的偏移量和基址 
8.1.4 寄存器的偏移量 
8.1.5 子組件 
8.1.6 迸發(fā) 
8.1.7 未使用的地址單元 
8.1.8 下一代芯片的變化 
8.2 位分配 
8.2.1 分配數(shù)據(jù)位的位置 
8.2.2 多位字段 
8.2.3 多寄存器字段 
8.2.4 未使用的數(shù)據(jù)位單元 
8.2.5 下一版本的變化 
8.2.6 數(shù)據(jù)位類型 
8.2.7 寄存器中的數(shù)據(jù)位類型 
8.2.8 根據(jù)操作模式編組 
8.2.9 組件的多次例化 
8.3 數(shù)據(jù)類型 
8.3.1 整數(shù) 
8.3.2 實數(shù) 
8.3.3 指針 
8.3.4 常數(shù) 
8.4 硬件標識 
8.4.1 芯片id和版本 
8.4.2 組件id和版本 
8.5 通信與控制 
8.5.1 必要的信息 
8.5.2 組件中的排隊任務 
8.5.3 一致的寄存器內容 
8.5.4 訪問原子寄存器 
8.6 小結 
第9章 中斷 
9.1 設計 
9.1.1 中斷超級模塊 
9.1.2 分級的中斷結構 
9.1.3 中斷共享 
9.1.4 中斷源信號的完整性 
9.1.5 中斷觸發(fā)的類型 
9.2 待決寄存器 
9.2.1 應答中斷 
9.2.2 中斷位置的次序 
9.3 使能寄存器 
9.3.1 使能中斷 
9.3.2 使能控制中斷 
9.3.3 使能的默認設置 
9.4 可選的寄存器 
9.4.1 中斷源狀態(tài)寄存器 
9.4.2 搶占寄存器 
9.4.3 原子使能寄存器/原子關閉 寄存器 
9.4.4 屏蔽寄存器 
9.4.5 例化寄存器 
9.4.6 可選寄存器的地址 
9.5 中斷模塊回顧 
9.5.1 中斷通道 
9.5.2 中斷模塊 
9.5.3 外部連接 
9.6 雙邊沿觸發(fā) 
9.6.1 利用兩個中斷通道 
9.6.2 頭邊沿和尾邊沿中斷的 通道位置 
9.7 使用中斷模塊 
9.7.1 何時分配中斷通道 
9.7.2 重復中斷 
9.7.3 地址映射 
9.8 小結 
第10章 中止等 
10.1 定義 
10.2 停止 
10.3 復位 
10.4 中止 
10.4.1 中止的必要性 
10.4.2 固件與中止的交互 
10.4.3 中止的行為 
10.4.4 中止組件間的交互 
10.5 小結 
第11章 鉤子 
11.1 針對鉤子的設計 
11.1.1 增加哪些鉤子 
11.1.2 增加寄存器 
11.1.3 查找潛在問題區(qū)域 
11.1.4 刪除變通措施 
11.2 查看 
11.2.1 內部寄存器 
11.2.2 信號 
11.2.3 存儲器 
11.2.4 狀態(tài)機 
11.3 打探 
11.3.1 破壞性的讀寫 
11.3.2 輸入和輸出信號 
11.3.3 重寫寄存器 
11.4 監(jiān)視 
11.4.1 事件跟蹤 
11.4.2 定時器 
11.4.3 數(shù)據(jù)觀察 
11.5 其他鉤子 
11.5.1 旁路 
11.5.2 測試和調試所需的 附加資源 
11.5.3 專用處理器 
11.6 小結 
第12章 結束語 
12.1 要點 
12.2 受益 
12.3 硬件/固件接口設計的七項 原則 
12.4 產(chǎn)品終于可以運轉了！
開始發(fā)貨吧！ 
附錄a 最佳實踐 
附錄b 電動車控制器的規(guī)范 
附錄c 將本書作為大學教材 
附錄d 術語表