測量機器人開發(fā)與應用

1　緒論
　1.1　概述
　1.2　測量機器人的研究現(xiàn)狀及趨勢
　1.3　本書研究的主要內容
2　測量機器人基本原理
　2.1　機器人
　2.2　全站儀與測量機器人
　2.3　測量機器人的發(fā)展
　2.4　測量機器人基本原理
　2.4.1　測量機器人的坐標系統(tǒng)
　2.4.2　測量機器人的基本概念
　2.4.3　測量機器人傳感器集成
　2.4.4　測量機器人的目標搜尋和精確照準
　2.5　典型測量機器人
　2.5.1　Leica　TCA系列測量機器人
　2.5.2　Trimble　S6/S8測量機器人
　2.5.3　Sokkia　NET05測量機器人
　2.6　本章小結
3　測量機器人二次開發(fā)
　3.1　Leica　TCA系列二次開發(fā)
　3.1.1　“開放測量世界”概念
　3.1.2　內置應用程序開發(fā)
　3.1.3　外部控制接口
　3.2　Sokkia　NET系列二次開發(fā)
　3.2.1　內置應用程序開發(fā)
　3.2.2　外部控制接口
　3.3　外部串行控制軟件開發(fā)方法
　3.3.1　基于VB/VC的二次開發(fā)
　3.3.2　基于.NET的開發(fā)技術
　3.4　本章小結
4　控制網觀測自動化
　4.1　網觀測內置軟件開發(fā)
　4.1.1　軟件流程
　4.1.2　軟件實現(xiàn)
　4.2　基于PDA的網觀測軟件開發(fā)
　4.2.1　開發(fā)環(huán)境
　4.2.2　軟件實現(xiàn)
　4.3　網觀測后處理軟件開發(fā)
　4.3.1　軟件流程
　4.3.2　軟件實現(xiàn)
　4.4　內置自動化網觀測應用
　4.4.1　網的布設及施測方案
　4.4.2　外業(yè)觀測質量評價
　4.4.3　數據處理及網的精度評價
　4.5　PDA自動化網觀測應用
　4.5.1　網的布設及施測方案
　4.5.2　數據處理及網的精度評價
　4.6　網觀測自動化中的關鍵問題探討
　4.6.1　水平角測量精度探討
　4.6.2　水平大氣折光影響
　4.6.3　精密三角高程測量
　4.7　本章小結
5　變形監(jiān)測自動化
　5.1　極坐標法變形監(jiān)測系統(tǒng)
　5.1.1　結構與組成
　5.1.2　設計目標
　5.1.3　功能與實現(xiàn)
　5.1.4　基站、參考點和目標點布設
　5.1.5　穩(wěn)定性分析
　5.1.6　差分技術
　5.1.7　儀器補償模型
　5.2　多基站測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)
　5.2.1　結構與組成
　5.2.2　動態(tài)基準問題
　5.3　GPS+Georobot集成變形監(jiān)測系統(tǒng)
　……
6　儲罐容量測量自動化
7　測量機器人艙室測量自動化
參考文獻