嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS原理與實踐

第1章 實時操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1 操作系統(tǒng)概述
1.1.1 什么是操作系統(tǒng)
1.1.2 操作系統(tǒng)基本功能
1.2 實時操作系統(tǒng)概述
1.2.1 什么是實時操作系統(tǒng)
1.2.2 實時操作系統(tǒng)的基本特征
1.3 任務(wù)
1.3.1 任務(wù)簡介
1.3.2 多任務(wù)
1.3.3 任務(wù)狀態(tài)
1.3.4 任務(wù)切換
1.3.5 可重入函數(shù)和不可重入函數(shù)
1.4 基于優(yōu)先級的不可剝奪內(nèi)核
1.4.1 內(nèi)核
1.4.2 基于優(yōu)先級的調(diào)度算法
1.4.3 不可剝奪型內(nèi)核和可剝奪型內(nèi)核
1.5 同步與通信
1.5.1 同步
1.5.2 互斥
1.5.3 臨界區(qū)
1.5.4 任務(wù)事件
1.5.5 信號量
1.5.6 互斥信號量
1.5.7 事件標志組
1.5.8 消息郵箱和消息隊列
1.6 中斷和時鐘
1.7 內(nèi)存管理
習題
第2章 任務(wù)管理
2.1 任務(wù)管理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.1.1 任務(wù)控制塊
2.1.2 空閑鏈表和就緒鏈表
2.1.3 任務(wù)優(yōu)先級指針表
2.1.4 任務(wù)堆棧
2.1.5 任務(wù)就緒表和就緒組
2.2 任務(wù)控制塊初始化
2.2.1 代碼解析
2.2.2 流程分析
2.3 操作系統(tǒng)初始化
2.3.1 代碼解析
2.3.2 流程分析
2.4 任務(wù)的創(chuàng)建
2.4.1 OSTaskCreate代碼解析
2.4.2 OSTaskCreate流程分析
2.4.3　 OSTaskCreateExt代碼解析
2.4.4 OSTaskCreateExt流程分析
2.5 任務(wù)的刪除
2.5.1 任務(wù)刪除代碼解析
2.5.2 任務(wù)刪除流程分析
2.5.3 請求刪除任務(wù)代碼解析
2.5.4 請求刪除任務(wù)流程
2.6 任務(wù)掛起和恢復(fù)
2.6.1 OSTaskSuspend代碼解析
2.6.2 OSTaskSuspend流程分析
2.6.3 OSTaskResume代碼解析
2.6.4 OSTaskResume流程分析
2.7 任務(wù)的調(diào)度和多任務(wù)的啟動
2.7.1 任務(wù)調(diào)度器
2.7.2 任務(wù)切換函數(shù)
2.7.3 中斷中的任務(wù)調(diào)度
2.7.4 多任務(wù)的啟動
2.8 特殊任務(wù)
2.8.1 空閑任務(wù)OS_TaskIdle
2.8.2 統(tǒng)計任務(wù)OS_TaskStat
2.9 任務(wù)管理總結(jié)
習題
第3章 中斷和時間管理
3.1 中斷管理
3.1.1 中斷管理核心思路
3.1.2 中斷處理的流程
3.1.3 時鐘中斷服務(wù)
3.2 時間管理
3.2.1 時間管理主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2.2 時間的獲取和設(shè)置
3.2.3 任務(wù)延時函數(shù)OSTimeDly
3.2.4 任務(wù)按分秒延遲函數(shù)OSTimeDlyHMSM
3.2.5 延時恢復(fù)函數(shù)OSTimeDlyResume
習題
第4章 事件管理
4.1 事件管理的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.1.1 事件控制塊（ECB）
4.1.2 事件等待組和事件等待表
4.1.3 事件控制塊空閑鏈表
4.2 事件管理程序
4.2.1 事件控制塊（ECB）初始化
4.2.2 事件等待表初始化
4.2.3 設(shè)置事件等待
4.2.4 取消事件等待
4.2.5 將等待事件的任務(wù)就緒
4.3 信號量管理
4.3.1 信號量的建立OSSemCreate
4.3.2 信號量的刪除OSSemDel
4.3.3 請求信號量OSSemPend
4.3.4 提交信號量
4.3.5 無等待請求信號量
4.3.6 放棄等待信號量
4.3.7 信號量值設(shè)置
4.3.8 查詢信號量狀態(tài)
4.3.9 信號量應(yīng)用舉例
4.4 互斥信號量管理
4.4.1 互斥信號量的建立
4.4.2 請求互斥信號量
4.4.3 互斥信號量的刪除
4.4.4 發(fā)互斥信號量
4.4.5 無等待請求互斥信號量
4.4.6 查詢互斥信號量狀態(tài)
4.4.7 改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級并重新就緒
4.4.8 互斥信號量應(yīng)用舉例
4.5 事件標志組管理
4.5.1 事件標志組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.5.2 事件標志組初始化
4.5.3 創(chuàng)建事件標志組
4.5.4 事件標志組阻塞函數(shù)
4.5.5 請求事件標志
4.5.6 刪除事件標志組
4.5.7 提交事件標志組
4.5.8 標志節(jié)點任務(wù)就緒
4.5.9 無等待的請求事件標志
4.5.10 事件標志管理應(yīng)用舉例
習題
第5章 消息管理
5.1 消息郵箱
5.1.1 建立消息郵箱
5.1.2 等待消息
5.1.3 發(fā)消息
5.1.4 刪除消息郵箱
5.1.5 放棄等待郵箱
5.1.6 無等待請求消息
5.1.7 查詢消息郵箱狀態(tài)
5.1.8 消息郵箱的例子
5.2 消息隊列
5.2.1 消息隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5.2.2 初始化消息隊列
5.2.3 建立消息隊列
5.2.4 發(fā)消息到消息隊列
5.2.5 等待消息隊列中的消息
5.2.6 刪除消息隊列
5.2.7 取得消息隊列的狀態(tài)
5.2.8 消息隊列應(yīng)用舉例
習題
第6章 內(nèi)存管理
6.1 內(nèi)存管理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.1.1 內(nèi)存控制塊
6.1.2 內(nèi)存控制塊實體
6.1.3 空閑內(nèi)存控制塊鏈表
6.1.4 內(nèi)存分區(qū)
6.2 內(nèi)存控制塊初始化
6.3 創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)
6.4 內(nèi)存分區(qū)獲取
6.5 內(nèi)存分區(qū)釋放
6.6 查詢內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)
6.7 內(nèi)存管理實例
習題
第7章 移 植
7.1 移植說明
7.1.1 μC/OS-II的代碼結(jié)構(gòu)
7.1.2 操作系統(tǒng)中與CPU相關(guān)的代碼解析
7.1.3 μC/OS-II移植步驟
7.2 在VISUAL C++6.0上實現(xiàn)基于WINDOWS的虛擬ΜC/OS-II移植
7.2.1 目錄結(jié)構(gòu)和工程的建立
7.2.2 包含文件includes.h
7.2.3 os_cpu.h中修改的代碼
7.2.4 os_cpu.c中修改的代碼
7.2.5 主程序代碼實現(xiàn)
7.2.6 移植測試
7.3 在基于NIOS軟核的FPGA嵌入式系統(tǒng)下的ΜC/OS-II移植
7.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3.2 NIOS-II寄存器
7.3.3 os_cpu.h的移植代碼
7.3.4 os_cpu.c的移植代碼
7.3.5 os_cpu.s的移植代碼
7.3.6 工程的創(chuàng)建和移植測試
習題