機器人

第一章　機器人概論
　第一節(jié)　機器人的定義和特點
　　一、機器人的定義
　　二、機器人的主要特點
　第二節(jié)　機器人的歷史與發(fā)展
　第三節(jié)　機器人的構成及功能
　　一、機器人的構成
　　二、機器人的分類
　　三、機器人的功能
第二章　機器人的機構
　第一節(jié)　機器人的手臂機構
　　一、手臂機構
　　二、手臂運動學
　　三、手臂動力學及仿真
　　四、手臂機構的設計、分類和主要技術參數(shù)
　第二節(jié)　機器人的手部機構
　　一、概述
　　二、手指與對象物接觸的力學及運動學
　第三節(jié)　機器人的移動機構
　　一、輪式移動機構
　　二、履帶式移動機構
　　三、足式移動機構
　　四、特殊的移動機構
第三章　機器人的智能技術
　第一節(jié)　視覺信息和識別技術
　　一、機器人視覺
　　二、視覺圖像處理
　第二節(jié)　語音信息處理技術
　　一、語音識別
　　二、語音應用系統(tǒng)
　第三節(jié)　觸覺和力覺識別技術
　　一、觸覺和觸覺傳感器概述
　　二、觸覺傳感器的種類和觸覺圖像及其處理
　　三、觸覺的立體信息識別
　　四、力覺信息識別及其應用
　第四節(jié)　機器人規(guī)劃技術
　　一、機器人規(guī)劃概述
　　二、機器人路徑規(guī)劃的方法
　第五節(jié)　機器人自主移動技術
　　一、概述
　　二、自身位置識別
　　三、室外導航技術
第四章　機器人系統(tǒng)
　第一節(jié)　機器人系統(tǒng)的基本構成
　第二節(jié)　機器人的系統(tǒng)結構
　　一、系統(tǒng)結構的基本功能和要素
　　二、基本系統(tǒng)結構
　　三、代表型系統(tǒng)結構
　第三節(jié)　機器人系統(tǒng)的編程
　　一、概述
　　二、機器人編程語言的種類與特點
　　三、機器人編程語言系統(tǒng)的結構和功能
　　四、常用的機器人編程語言
　　五、機器人離線編程系統(tǒng)
　　六、機器人作業(yè)示教方法
　第四節(jié)　機器人系統(tǒng)設計
　　一、機器人系統(tǒng)的設計方法
　　二、控制系統(tǒng)設計
　　三、機器人系統(tǒng)的通信接口
　　四、機器人系統(tǒng)標定
第五章　機器人應用技術
　第一節(jié)　工業(yè)機器人應用工程技術
　　一、工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成
　　二、工業(yè)機器人工程應用系統(tǒng)技術
　　三、工業(yè)機器人應用工程的周邊技術
　　四、工業(yè)機器人應用的經濟性評價
　　五、機器人與安全
　第二節(jié)　工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用
　　一、物料搬運
　　二、焊接
　　三、噴漆
　　四、去毛刺
　　五、機械加工
　　六、在潔凈環(huán)境中的應用
　　七、測量
　第三節(jié)　機器人技術在非制造業(yè)領域中的應用
　　一、在第一產業(yè)中的應用
　　二、在第三產業(yè)中的應用
　　三、醫(yī)療機器人的應用
　　四、在特殊環(huán)境及作業(yè)中的應用
　　五、其他應用
第六章　機器人技術展望
　第一節(jié)　自主移動機器人研究的突破
　第二節(jié)　智能機器人加快發(fā)展
　第三節(jié)　應用領域向非制造業(yè)和服務業(yè)的擴展
　第四節(jié)　仿人型機器人技術的新突破
　第五節(jié)　微型機器人
　第六節(jié)　網絡機器人的快速發(fā)展
　第七節(jié)　軍用機器人
附錄　工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法（摘自GB／T　12642—2001）
　　一、概述
　　二、機器人精度的測量方法
　　三、機器人精度的測試和分析計算方法
參考文獻