劉延柱,1936年出生于江蘇省南京市。1959年畢業(yè)于清華大學工程力學研究班。1960至1962年于莫斯科大學力學數學系進修。1962至1973年任教于清華大學,1973年起任教于上海交通大學,歷任教授,博士生導師,工程力學系主任,工程力學研究所所長。2006年退休?,F任中國力學學會名譽理事,力學史與方法論專業(yè)委員會委員,《力學與實踐》副主編。研究領域為陀螺力學、多體動力學、非線性動力學等。著有《靜電陀螺儀動力學》、《陀螺力學》、《多剛體系統動力學》、《航天器姿態(tài)動力學》、《理論力學》、《高等動力學》、《振動力學》、《非線性振動》、《充液系統動力學》、《彈性細桿的非線性力學》、《剛體動力學理論與應用》、《趣味剛體動力學》等。曾獲1987年國家自然科學四等獎。教育部和上海市4項科技進步二等獎.兩項優(yōu)秀教材一等獎和3項二等獎。